hitduanliying-CSDN博客

原创 protobuf简单使用

1、sudo apt-get install protobuf-compiler2.编写简单proto文件syntax = "proto2" ; //表明使用protobuf的编译器版本为v2，目前最新的版本为v3namespace{optional string name = 1 ;optional int32 age = 2 ;optional int32 xxx = 3 ; //xxx 代表任意字段名称，为api 举例方便}message VehicleSignal {enum.

2021-12-26 17:14:28 4084

原创医学信号数据集

https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/sEMG+for+Basic+Hand+movements

2017-11-05 22:07:01 3624

转载 ubuntu ap-get install python2.7_minimal error

http://dayabay.ihep.ac.cn/e/linux/ubuntu/unmet_dependencies/indexmodules |next |previous |env »Env documentation »Linux »ubuntu »Quick searchEnter search terms or a module,

2017-10-22 16:58:10 787

转载 ubuntu install docker

Get Docker CE for UbuntuEstimated reading time:11 minutes To get started with Docker CE on Ubuntu, make sure youmeet the prerequisites, theninstall Docker.PrerequisitesDocker EE customers

2017-10-21 23:07:34 454

原创 linux tenserflow add traning picture dataset to TFRecord

import os import tensorflow as tf from PIL import Image #注意Image,后面会用到import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npimport cv2 #download pictiures and save picture as #/tmp/dog

2017-10-21 00:05:33 267

转载 ubuntu python3 install opencv2

Installing OpenCV in Ubuntu for Python 3by WK· Published March 2, 2016 · Updated March 3, 2017 Installing OpenCV in linux for Python 3 is not that straight forward, so in this tutorial, we’ll go

2017-10-20 23:26:09 4060

原创 Dragon410c linux机器人系统开发

开发板硬件平台：高通Dragon410c 机器人系统开发开发项目内容：二轮运动小车平台+机器视觉（opencv 2.10）平台，实现交通标识的自动识别，颜色的自动识别，物体识别，人脸识别，运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。开发框架：（1）运动小车硬件平台搭建( L298n + 直流电机）（2）移植opencv到高通Dragon410c arm 开发板（3

2016-05-03 11:49:18 536

原创 ROS wiki文件系统导航

ROS文件系统导航描述：这个教程描述了ROS文件系统的概念，并且涵盖了roscd, rosls, and rospack命令行工具教程：针对初学者下个教程：创建ROS包内容1. 前提2. 文件系统快速浏览3. 文件系统工具 3.1 rospack使用 3.2 roscd使用 3.3 roscd log

2015-10-02 12:52:41 665

原创 ROS wiki安装及配置

安装和配置你的ROS系统表述：这个教程带你完成安装ROS并设置ROS的环境变量在你的计算机系统中教程水平：适合初学者下个教程：ROS文件系统导航内容：1. 安装ROS2 管理你的环境 3 创建ROS的工作空间安装ROS在开始这个教程之前完成安装按照ROS安装说明书 ROS installation instructio

2015-10-02 11:10:54 2190

原创 ROS wiki教程翻译

对于ROS非初学者：如果你已经熟悉了ROS 城堡或者早期的版本，并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy 并且用过hydro及以后的版本catkin，你可以进入更深入的学习教程catkin tutorial here. 如果你不是初学者，请完成所有的初学者水平（Beginner Level ）教程，这个教程依然推荐给所有的使用者去接触一些新的特性。如果你是新的linux初学者，你

2015-10-02 08:09:33 3308

转载 ubuntu12.04 下安装ROS（完全经过验证）

一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作，方法：http://jingya

2015-10-01 21:33:06 2002

原创 winsock

今天上午学习了，winsock的使用的过程，现将学习的收获总结如下： Winsock的属性： 1 Localport：设定本机的端口号。端口号从0～65536，其中1024一下一般为专用的端口，如21为ftp默认端口。80为http默认端口。2 protocol ：选择的协议，包括tcp和udp协议，采用tcp协议需要在数据传输之前建立连接，而采用udp形式在进行数据传输之

2009-06-23 02:47:00 738