dreamy_on-CSDN博客

原创 linux下利用wireshark抓包软件的安装及使用教程

linux下利用wireshark抓包软件的安装过程如下网址所示：https://blog.csdn.net/jipengwang/article/details/78799310在使用vim编辑文件时，保存文件的教程如下：https://blog.csdn.net/shiqianxiSHIQIANXI/article/details/109993805?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-tas

2022-03-11 11:18:43 1205

转载 ROS bag包数据格式转换

ROS bag包数据的回放，提取任意话题数据，并转化为txt文件:https://blog.csdn.net/jmzlzl/article/details/82775217

2022-02-18 10:32:05 539

转载 matlab与同一电脑下的ros之间的通信

第一步，打开ubuntu系统，在终端输入ifconfig，查看虚拟机的ip地址：（这一步如果显示虚拟机没有ip地址，则在终端输入sudo dhclient ens33,之后在终端再输入ifconfig就可以看到虚拟机的ip地址）；第二步，在有了虚拟机的ip地址之后，在终端输入:gedit ~/.bashrc;并在自动打开的bashrc文件末端输入如下几行指令：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.41:11311export ROS_HOSTNAME=1

2022-02-13 16:08:14 296

转载 UBUNTU18.04解决网卡失效的问题

UBUNTU18.04解决网卡失效的问题：https://www.freesion.com/article/5228690365/

2022-02-11 23:49:19 504

转载 ubuntu18.04联网失败如何解决

ubuntu18.04联网失败如何解决

2022-01-21 11:09:59 131

原创【无标题】

编译 RS-LiDAR-16 ROS Package的流程步骤1：创建 ros 工作目录cd ~mkdir -p catkin_ws/src步骤2：安装最新版本的 ros_rslidar 驱动到对应的 ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src下面，驱动下载地址：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar步骤3：如果运行失败，需要通过如下的语句重新加载失败安装的驱动包，具体安装语句如下：sudo apt-get

2022-01-13 09:58:33 216

原创【无标题】

国际车辆的查询网站：http://dsti.net/Information/News/62059；网站2：http://www.plapic.com.cn/pub/112451.htm；

2021-12-28 10:21:33 106

原创【无标题】

汽车域控制

2021-12-07 09:44:02 154

原创【无标题】

vc++注释快捷键

2021-12-07 08:37:59 52

原创【无标题】

mplabx5ide烧写教程：1、针对下载器类型选择pickit3,如下图!2、当单片机与电脑不连通时，图中序号1和序号2均为灰色，当单片机与电脑连通时，图片序号1和图片序号2为亮色，依次点击即可生成hex文件，用于加载到单片机中。...

2021-12-06 15:47:34 37

原创【无标题】

修改虚拟机下的hosts文件命令sudo gedit /etc/hosts

2021-12-03 12:47:40 449

转载【无标题】

simulink实时存储数据

2021-12-03 11:32:51 46

原创【无标题】

专利查询流程：在中国知网中查询出想要的专利名称，在“中国及多国专利审查信息查询”网站查询出专利的专利号（http://cpquery.cnipa.gov.cn/ ），根据已经查出的专利号，之后在“中国专利全文打包下载”网站（https://www.drugfuture.com/cnpat/cn_patent.asp）下载专利全文...

2021-11-19 11:51:18 290

原创 2021-11-15

MAPLAB IED V8.92中出现“Preprocessor symbol `__DEBUG’ is defined.”解决方案是，在网站“https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-ecosystem-downloads-archive”中找到“Language Tool Archives”中找到相应的语言工具下载，之后再进行安装语言工具就可以解决问题。...

2021-11-15 17:06:11 273