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RSS订阅原创 解决ubuntu中使用tree命令显示乱码问题
问题描述在ubuntu中使用tree命令时，树状结构中出现乱码，多为异常的汉字。原因分析：从网上查资料，分析应该是tree默认使用的字符集有问题。解决方案：可以在~/.bashrc中，为tree建立快捷命令，即可正常显示。alias tree='tree --charset ascii'在~/.bashrc中添加快捷命令后，需要source一下，才能使快捷命令生效。source ~/.bashrc...
2022-04-14 22:19:48
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原创 关于卫星伪距残差的理解
关于卫星伪距残差的理解 在接收机位置已知和星历已知的情况下，可以打桩计算伪距观测值的残差。伪距残差计算公式residual=psr−I−T−δt+δs−rgeo residual = psr - I - T - \delta_t + \delta^s - r_{geo} 其中δt\delta_t是计算的结果，会影响伪距残差的值。伪距残差的特性残差可以认为是观测值扣除其中包含的有用信息后，剩
2018-04-05 20:56:58
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原创 VIM简单配置
简单配置VIM" ------------------------------------------------" configuration common" ------------------------------------------------set encoding=utf-8set numbersyntax onautocmd InsertLeave *...
2018-03-03 23:41:43
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原创 iode、iodc、aode、aodc的区别与联系
2017/03/20iode/aode是表示星历相关状态的参数，iodc/aodc是表示星钟相关状态的参数。aode/aodc是北斗系统ICD1中定义的参数，位于bds d1电文的第1子帧。其中aodc表示时钟数据龄期，共5比特，是钟差参数的外推时间时隔，即本时段钟差参数参考时刻与计算钟差参数所作测量的最后观测时刻之差，在BDT下整点更新，具体定义如下。aode指星历数据龄期，与aodc类似，共5比
2017-03-23 21:25:11
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原创 semi-circle、pi、rad的区别与联系
2017/03/20在解析导航电文数据或者利用导航电文进行计算时，经常会碰到标题中所示的几个单位:semi-circleπ\pirad其中semi-circle在GPS相关的电文中用到的比较多，是半周的意思，而π\pi在BDS电文中用到的较多，它也是半周的意思，两者是等价的。rad指的是弧度，从semi-circle或者π\pi换算到rad，需要乘上转换系数SC2RAD，在rtklib中，这
2017-03-23 21:22:05
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原创 星历更新时间
2017/03/23此文主要针对实时定位中选取最新星历的问题。北斗系统星历更新时间北斗系统星历每小时更新一次，正常情况下，都在整点更新，其中toe与toc保持同步。从一整天的尺度来看，这一更新过程从每天00:00时开始，此时播发的星历参考时间toe为00:00，此后以30s周期一直播发该星历，直到01:00,此时开始播发新的星历参数，对应参考时间toe为01:00，更新顺序如下： 序号 时间
2017-03-23 20:50:14
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原创 解决u-blox在u-center中无法显示北斗卫星的问题
本文为原创博客前段时间买了几块u-blox的模块，型号为LEA-M8T，想要该模块输出GPS+BDS 的原始观测值和星历信息，按以下方法设置连接：1.配置基本通讯参数将模块连接到u-center上，打开view->message view，定位到UBX->CFG->PRT，配置如下Target : 1 - UART1Protocol in : 0+1+2 - UBX+NMEA+RTCM
2016-08-25 11:18:52
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转载 项目管理经验借鉴
文章声明： 文章内容来自于百度文库，原标题及作者未知，如果原作者看到此文，请及时联系，无意冒犯。“要马儿好，又要马儿不吃草”这句话不知是谁“发明”的；发明这句话的人，想来是项目管理的高手。为什么？因为项目管理的精义，就是“又要马儿好，又要马儿不吃草。”一个成功的项目，通常有三个要素：时间的要素──完成的时间要“快”。成本的要素──完成的成本要“便宜”。效果的要素──完成后的表现要“好”。这
2016-08-19 13:04:49
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转载 初涉项目管理时遇到的问题及解决思路
文章转自知乎帐号xzh6，表示感谢。概要设计文档不明确，导致开发人员很多时候无从下手在这次对外包人员的管理中，这个问题尤为突出。因为设计文档不够明确，一些模块的技术流程没有确定下来，导致开发人员无从下手，影响了整体的开发进度。 以前之所以问题没有凸显，是因为开发人员的技术水平高，并且主动性强，对于存在的问题能够自主找到合适的解决方法。但是对于技术水平一般的成员，没有明确的技术流程，对他们会很大的
2016-08-19 11:24:27
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转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2016-08-19 10:53:40
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转载 SBAS介绍
SBAS 即Satellite Based Augmentation Systems (DGNSS/DGPS/WAAS/EGNOS)是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统。SBAS 系统主要由四部分组成：地面参考基站，主控站，上传站和地球同步卫星等。目前全球发展的SBAS系统有：欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)，覆盖欧洲大陆；美国的DGPS(Diff
2014-09-23 10:37:37
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igs sp3time calculate
2010-11-29
空空如也
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