HELLO_IHAD-CSDN博客

原创 [计算机动画]Games103-作业1-刚体动画

games103-lab1-作业

2022-08-11 02:10:13 1821 1

这次是用Qt实现在线课程GAMES102几何建模与处理基础 ---- 刘利刚（我的男神2）的作业1课程链接：http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/Courses/GAMES102_2020/default.html作业内容： Input: 已知平面内 n 个点Pj(xj,yj),j=1,2,…,n。 output: 拟合这些点的函数拟合方法：（1）插值拟合：基于幂基函数的多项式插值，基于gauss基函数的线性...

2020-11-16 16:23:26 1579 2

原创最小二乘法的矩阵推导

顾名思义，从数学意义推导最小二乘法公式：一，解释最小二乘法本质是寻找一组x，使Ax与b距离最近。写成二范数的形式为：最合适的x一般出现在函数的极值点，也就是导数为0的点，所以为求导计算方便，我们用二范数的平方作为计算公式：补充知识：（1）二范数二，推导补充知识：设下列向量条件（2）标量对列向量求导证明过程：另一个同理可证。（3）特殊标量对列向量求...

2020-11-04 20:47:46 8048 1

原创 [Laplace Deformation]拉普拉斯网格变形--Unity3D实现

根据paper的一些操作描述，我将其用VR进行实现，这里不考虑旋转不变性，

2020-08-03 00:45:42 2252 4

原创 [Laplace Deformation]拉普拉斯网格变形--理论

这次Laplace Deformation的博客分为两个部分，理论和实现实现（含代码）：（链接）参考：Mesh模型的Laplace Deformation（网格形变 - 拉普拉斯形变） - 使用Eigen矩阵库图形处理（三）简单拉普拉斯网格变形-Siggraph 2004[图形学]拉普拉斯网格变形（Laplace Deformation）原理及复现<<Polygon Mesh Processing>>阅读笔记（9）变形（Deformati..

2020-07-29 17:12:57 4694 5

原创基于Unity3D的Loop Subdivision 网格细分算法

参考文章：https://blog.csdn.net/Hachi_Lin/article/details/90349216 MatLab实现Loop Subdivisionhttps://blog.csdn.net/outtt/article/details/78544053 半边数据结构程序源代码链接：提取码：编译环境：Unity3D 2017.4.35f1...

2020-04-25 00:11:45 2336 11

原创 [LeapMotion] InteractionEngine 示例模式由VR开发转为Desktop开发

在Unity3D中导入Leap_Motion_Interaction_Engine_1.2.0包，在参考其示例Example时，可以增改两个小部分，将适应用VR开发的示例转为Desktop模式。用Example 2举例，更改前：注意手的朝向更改后：示例的初始模式默认是采用VR模式，即开发时，LeapMotion需要放在脑门上，并且绿灯朝上，才能正常识别手势。...

2020-03-02 15:49:45 627

原创 Ubuntu16.04下 DeepMind Lab的配置与安装

部分参考博客： https://blog.csdn.net/qq_20989743/article/details/79650145摸索了一天，这就是个platform，然后提供了任务场景，需要自己写agent的逻辑，，，，，，用不上DeepMind Lab, Github链接：https://github.com/deepmind/lab1，第一步，安装Bazel...

2019-11-08 12:07:47 922

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(三十三)PBR

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/07%20PBR/01%20Theory/ 关于PBR的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程顺序，并附加一些学习心得，重在记录自身学习之用...

2019-10-11 00:59:50 1122 1

原创 [OpenGL]射线拾取RayPicking---(2)拾取三角面

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一。但没有讲关于拾取（Picking）的章节，而这个功能的确很重要，就自己试着写写看了。核心代码“参考”网址如下，别问，问就是抄：https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/09/1795348.htmlPS：博士真难申请！！！！！啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊...

2019-09-20 01:53:17 2229 11

原创 [OpenGL]射线拾取RayPicking---(1)生成射线

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一。但没有讲关于拾取（Picking）的章节，而这个功能的确很重要，就自己试着写写看了。这节有三个很重要的参考网址，基本可以算照抄了????：1.https://blog.csdn.net/wind_hzx/article/details/400166192. https://blog.csdn.net/jeffasd/a...

2019-09-12 01:51:39 2944 3

原创基于OpenGL与手绘系统的盆栽植物生成及其风动动画

emmm，一不小心就半年没更了，最近翻到了本科毕设，挺有感触的，就拿出来写写。Tip0: 代码写的时间过长，本文很少很少的细节地方与代码对不上，见谅。Tip1: 要是拿了我的代码，留下个评论，点个赞可好。程序源代码链接：https://pan.baidu.com/s/1hxCGDYFz0ubAEhPCj_3xuA 提取码：zv9o编译环境：Qt5.9.4编译...

2019-05-30 23:44:05 2317 14

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(三十)法线贴图

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/04%20Normal%20Mapping/ 关于法线贴图的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按...

2018-12-31 20:44:22 1264

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十九)阴影映射 ShadowMapping

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/03%20Shadows/01%20Shadow%20Mapping/ 关于阴影映射的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台...

2018-12-31 20:02:41 781 1

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十八)Gamma校正

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/01%20Advanced%20Lighting/ 关于Gamma的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺...

2018-12-29 18:27:25 920

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十七)高级光照Blinn-Phong

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/01%20Advanced%20Lighting/ 关于Blinn-Phong的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植...

2018-12-29 15:15:20 594

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十六)抗锯齿

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/11%20Anti%20Aliasing/ 关于抗锯齿的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程...

2018-11-29 18:29:04 831

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十五)几何着色器

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/09%20Geometry%20Shader/ 关于几何着色器的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按...

2018-11-29 17:11:29 899

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十四)高级GLSL技巧

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/08%20Advanced%20GLSL/关于高级GLSL技巧的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按...

2018-11-28 18:10:04 1031

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十三)高级数据储存方法

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/07%20Advanced%20Data/关于高级数据储存格式的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按...

2018-11-22 23:10:54 549 2

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十二)立方体贴图（天空盒）

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/06%20Cubemaps/ 关于立方体的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程顺序，并附加一...

2018-11-22 17:43:16 1628 4

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十一)帧缓冲

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/05%20Framebuffers/ 关于帧缓冲的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程顺序，...

2018-10-31 18:37:14 1686 6

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(二十)面剔除

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/04%20Face%20culling/ 关于面剔除的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程顺...

2018-10-29 20:18:50 496

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十九)混合

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/03%20Blending/ 关于混合的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，代码移植顺序基本按照原教程顺序，并附加一些...

2018-10-24 12:08:35 758 2

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十八)模板测试

Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/02%20Stencil%20testing/ 关于模板测试的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，重在记录自身学习之用...

2018-10-23 19:56:59 659 1

原创 BUG::关于Qt下的OpenGL在笔记本不接入电源时出现的 illegal non-ASCII character问题

BUG描述: 笔者的笔记本为联想Y7000p，默认有两个GPU： Nvidia GTX1060 与 HD核显在不接外接电源的情况下使用Qt5.9的QOpenGLWidget框架写代码时，有一个特别崩溃的bug，总会显示 illegal non-ASCII character编码错误，表现为着色器的第一行代码的第一个字符不识别，显示为“？？？”。解决方法：...

2018-10-23 14:52:20 1678 7

原创关于在Qt的QOpenGLWidget框架中----glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)函数的一些有趣描述

QOpenGLWidget这个Qt下的OpenGL绘制框架，他有三个protected权限的成员函数：在initializeGL()里做参数的初始化，paintGL()里进行物体的绘制，resizeGL(int w, int h)里进行glViewport()视口的选择。Vries的教程里，使用glfw.h与glad.h对最原始的OpenGL版本进行管理时，在每帧的循环中，使用glCl...

2018-10-22 19:15:08 10106

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十七)深度测试

（Vries的教程是我看过的最好的可编程管线OpenGL教程，没有之一，其原地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/01%20Depth%20testing/ 关于深度测试的详细知识了解请看原教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与c++代码做纯Qt平台的移植，重在记录自身学习之用）...

2018-10-20 23:16:10 770 2

原创基于OpenStreetMap与OpenGL的矢量地图三维重建

最近做了一个有趣的程序，将2D的地图数据进行了3D上的重建，类似于百度地图与谷歌地图的三维地图。地图数据来自于OpenStreetMap，这是一个地图开源网站，可以XML文件格式导出很精确的地图数据，再基于这些数据使用Qt下的OpenGL进行三维重建工作，（这次程序就不上传了，上传了也没人看，看也看不懂，简单了解下思想就可以了，有缘看到这篇博客的同学就自己写吧，理解起来也不难。如真需要程序...

2018-10-15 22:17:01 7411 25

原创基于Qt的OpenCV 3.4版本编程 ---(一)配置

注意：以下博客内容仅在这位仁兄的基础上略加修改，增添环境变量的设置，为防该仁兄删博客，故特此记录关键步骤链接：https://blog.csdn.net/m0_37720504/article/details/79347337 一，MSVC的下载与配置该步的目的为获取win10 sdk组件，也可以用其他方法不下载整个vs，用其他方法获取。下载链接： visual studio ...

2018-10-08 14:22:13 1266

原创基于Unreal Engine的airsim开发------(一)环境配置

参考：https://www.cnblogs.com/frankfanxinqi/p/8125184.html 一，AirSim介绍 Airsim是一个基于Unreal Engine（虚幻引擎4）的插件，用来模拟无人机或无人车在真实环境下的控制，由微软发布在github平台。更多详细文字介绍与视频可以查看github主页，页面使劲往下拉。链接：https://gith...

2018-09-06 17:55:03 8133 9

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十六)实例化

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/10%20Instancing/ 关于实例化的详细设置介绍与设置与参数设置请查看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio平台的编程思想与代码做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用）在Vires的教程中，实例化的顺序比较靠后，但这...

2018-08-24 15:31:28 1553 1

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十五)obj模型加载

Vries的原教程里，对于模型载入，使用的是一种非常流行的模型加载库Assimp，可以方便的加载obj，fbx，3ds等常见的模型格式文件，在visual studio2015里，我照原教程进行了Assimp的配置，程序成功运行。在Qt中，把Assimp当作外库进行导入，试了很多种方法也不可以，万般无奈之下，我自写了一个基于Qt平台的简易模型导入程序，仅针对简易obj模型进行解析导入。ht...

2018-08-19 15:10:01 3038 15

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(未知)阴影映射

未完成！！！！黑近白远oglmanager.h#ifndef OGLMANAGER_H#define OGLMANAGER_H#include <QOpenGLFunctions_3_3_Core>#include "camera.h"#include "shader.h"#include <QOpenGLTexture>#include "...

2018-05-18 22:34:20 750

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(未知)法线贴图

未完成！！！！（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/04%20Normal%20Mapping/ 关于法线贴图的详细知识请看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用）一.法线贴图 ...

2018-05-09 13:19:17 556

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(待删除)高级光照

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/01%20Advanced%20Lighting/ 关于blinn光照详细内容看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用） Qt开发平台：5.8.0编译器：Deskto...

2018-05-04 14:27:44 675

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十四)多光源

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/06%20Multiple%20lights/ 关于多光源的参数详情设置请看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用） Qt开发平台：5.8.0编译器：Desktop Qt 5.8.0 MS...

2018-05-03 01:30:25 741

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十三)投光物

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/05%20Light%20casters/ 关于OpenGL函数的详细解析及OpenGL关于平行光，点光源，手电筒的知识点详情描述请看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用）Qt开发平台：5.8.0编译器：...

2018-05-01 18:32:38 783

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十二)光照贴图

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/04%20Lighting%20maps/ 关于OpenGL函数的详细解析及OpenGL关于满反射贴图与镜面反射贴图的知识点详情描述请看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用）Qt开发平台：5.8.0编译器...

2018-04-30 17:17:57 780

原创基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(十一)材质

（Vries的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/03%20Materials/ 关于OpenGL函数的详细解析及OpenGL关于光照材质的知识点详情描述请看这个教程，本篇旨在对Vires基于visual studio的编程思想做Qt平台的移植，重在记录自身学习之用） Qt开发平台：5.8.0编译器：Deskto...

2018-04-30 00:54:36 842

空空如也

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