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原创 FlowNet3D Learning Scene Flow in 3D Point Clouds学习笔记（CVPR2019）

FlowNet3D: Learning Scene Flow in 3D Point Clouds学习笔记（CVPR2019）文章目录FlowNet3D: Learning Scene Flow in 3D Point Clouds学习笔记（CVPR2019）1 摘要2 概述3 网络结构point feature learningpoint mixtureflow refinementNetwork Architecture4 训练与预测Training loss with cycleconsistenc

2021-06-29 10:35:46 426

原创支持向量机简介和代码实践

支持向量机（Support Vector Machine, SVM）是一类按监督学习（supervised learning）方式对数据进行二元分类的广义线性分类器（generalized linear classifier），其决策边界]对学习样本求解的最大边距超平面（maximum-margin hyperplane）通俗地说，SVM在众多实例中寻找一个最优的决策边界，这个边界上的实例叫做支持向量，它们“支持”（支撑）着超平面，所以它叫支持向量机。线性可分在二维空间上，两类点被一条线分隔开称为线性

2021-03-03 20:22:05 830 2

原创 CNN卷积神经网络及图像识别

CNN卷积神经网络及图像识别前言神经网络(neual networks)是人工智能研究领域的一部分，当前最流行的神经网络是深度卷积神经网络(deep convolutional neural networks, CNNs)，虽然卷积网络也存在浅层结构，但是因为准确度和表现力等原因很少使用。目前提到CNNs和卷积神经网络，学术界和工业界不再进行特意区分，一般都指深层结构的卷积神经网络，层数从”几层“到”几十上百“不定。CNNs目前在很多很多研究领域取得了巨大的成功，例如: 语音识别，图像识别，图像分割，

2021-02-22 21:21:23 6397

原创【leetcode每日一题】1128. 等价多米诺骨牌对的数量

题目给你一个由一些多米诺骨牌组成的列表 dominoes。如果其中某一张多米诺骨牌可以通过旋转 0 度或 180 度得到另一张多米诺骨牌，我们就认为这两张牌是等价的。形式上，dominoes[i] = [a, b] 和 dominoes[j] = [c, d] 等价的前提是 a=c 且 b=d，或是 a=d 且 b=c。在 0 <= i < j < dominoes.length 的前提下，找出满足 dominoes[i] 和 dominoes[j] 等价的骨牌对 (i, j) 的

2021-01-26 09:16:57 532

原创【leetcode每日一题】674. 最长连续递增序列

题目：给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续递增的子序列，并返回该序列的长度。连续递增的子序列可以由两个下标 l 和 r（l < r）确定，如果对于每个 l <= i < r，都有 nums[i] < nums[i + 1] ，那么子序列 [nums[l], nums[l + 1], …, nums[r - 1], nums[r]] 就是连续递增子序列。示例 1：输入：nums = [1,3,5,4,7]输出：3解释：最长连续递增序列是 [1,3,5], 长度为

2021-01-24 17:52:49 109

原创【leetcode每日一题】989.数组形式的整数加法

题目对于非负整数 X 而言，X 的数组形式是每位数字按从左到右的顺序形成的数组。例如，如果 X = 1231，那么其数组形式为 [1,2,3,1]。给定非负整数 X 的数组形式 A，返回整数 X+K 的数组形式。示例 1：输入：A = [1,2,0,0], K = 34输出：[1,2,3,4]解释：1200 + 34 = 1234示例 2：输入：A = [2,7,4], K = 181输出：[4,5,5]解释：274 + 181 = 455示例 3：输入：A = [2,1,

2021-01-22 19:08:12 108

原创【leetcode每日一题】1489. 找到最小生成树里的关键边和伪关键边

题目给你一个 n 个点的带权无向连通图，节点编号为 0 到 n-1 ，同时还有一个数组 edges ，其中 edges[i] = [fromi, toi, weighti] 表示在 fromi 和 toi 节点之间有一条带权无向边。最小生成树 (MST) 是给定图中边的一个子集，它连接了所有节点且没有环，而且这些边的权值和最小。请你找到给定图中最小生成树的所有关键边和伪关键边。如果从图中删去某条边，会导致最小生成树的权值和增加，那么我们就说它是一条关键边。伪关键边则是可能会出现在某些最小生成树中但不会出

2021-01-21 11:01:59 150

原创简洁机器学习笔记——线性回归

线性回归在数学上，线性回归是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。在机器学习中，线性回归则是使用线性模型解决回归问题的算法问题分析线性回归问题可以用数学语言描述为目标函数hθ(x)=θ0+θ1xh_{\theta}(x)=\theta_{0}+\theta_{1} xhθ(x)=θ0+θ1x代价函数J(θ0,θ1)=12m∑i=1m(hθ(x(i))−y(i))2J\left(\theta_{0}, \theta_{1}\

2020-05-24 16:01:30 404

原创 K-means聚类算法（含matlab函数使用）

K-means聚类算法简介聚类是一个将数据集中在某些方面相似的数据成员进行分类组织的过程，聚类就是一种发现这种内在结构的技术，聚类技术经常被称为无监督学习。K均值聚类是最著名的划分聚类算法，由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k，k由用户指定，k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。算法先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然...

2020-02-18 10:01:04 5731 1

原创蚁群算法(含matlab代码)

蚁群算法蚁群算法(Ant Algorithm简称AA)是近年来刚刚诞生的随机优化方法，它是一种源于大自然的新的仿生类算法。由意大利学者Dorigo最早提出，蚂蚁算法主要是通过蚂蚁群体之间的信息传递而达到寻优的目的，最初又称蚁群优化方法(Ant Colony Optimization简称ACO)。由于模拟仿真中使用了人工蚂蚁的概念，因此亦称蚂蚁系统(Ant System，简称AS)简介蚁群算法...

2020-02-16 12:40:39 13059 5

原创随机模拟——蒙特卡洛方法（含实例及matlab代码）

蒙特卡洛方法蒙特卡洛方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。基本思想当所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种“实验”的方法，以这种事件出现的频率估计...

2020-02-02 21:26:08 32476 1

原创图的最大流问题（含matlab函数使用方法）

最大流问题最大流问题(maximum flow problem)，一种组合最优化问题，就是要讨论如何充分利用装置的能力，使得运输的流量最大，以取得最好的效果。管道网络中每条边的最大通过能力（容量）是有限的，实际流量不超过容量。在数学建模的过程中时长会遇到这种问题，存在专门的算法去解决这一问题，但其实现较为复杂。好在，MATLAB提供了解决这一问题所使用的函数，即maxflow函数。语法：...

2020-02-02 20:30:17 5810 3

原创图的最短路径算法及matlab实现（Dijkstra算法、Floyd算法、Bellman-Ford算法、Johnson 算法）

图的最短路径算法Dijkstra算法Dijkstra算法研究的是从初始点到其他任一结点的最短路径，即单源最短路径问题，其对图的要求是不存在负权值的边。Dijkstra算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。举例说明：已知图的邻接矩阵为[050∞4025105001520∞25∞1501020∞4020100102525∞20100551025∞25550]\le...

2020-02-02 20:26:26 6591 2

原创数学模型——模拟退火算法及其在TSP问题中的应用

模拟退火算法简介在了解模拟退火算法之前，首先介绍爬山算法。爬山算法（Hill Climbing）该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。这也是其主要缺点：陷入局部最优解。举例如下：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ByA1CGwz-1580369684795)(C:\Users\dell\Deskto...

2020-01-30 15:40:19 2502

原创数学模型——初步理解马尔可夫链（Markov chain）

什么是马尔可夫链一句话描述：状态空间中经过从一个状态到另一个状态的转换的随机过程。该过程要求具备**“无记忆”的性质：下一状态的概率分布只能由当前状态决定**，在时间序列中它前面的事件均与之无关。也就是说，马尔可夫链是一个随机系统，它必须满足两个条件：系统任意时刻可以用有限个可能状态之一来描述系统无后效性，即某阶段的状态一旦确定，则此后过程的演变不再受此前各种状态及决策的影响在马尔可...

2020-01-28 17:14:05 20513 2

原创传染病传播模型（含matlab代码）

传染病传播模型2020年初，一种新型冠状病毒袭击了中国武汉。随着卫生设施的改善、医疗水平的提高以及人类文明的不断发展,诸如霍乱、天花等曾经肆虐全球的传染性疾病已经得到有效的控制，但是一些新的、不断变异着的传染病毒却悄悄向人类袭来。长期以来，建立数学模型以描述疾病的传播过程从而寻找抑制传播的方法一直是科学家们探索的方向。但是由于疾病传播的复杂性，仅能从一般的传播机理角度建立大致的传播模型，现介绍...

2020-01-25 19:33:10 40233 6

原创程序猿必备——markdown基础语法

Markdown是一种纯文本格式的标记语言。通过简单的标记语法，他可以使普通文本内容具有一定的格式。相比WYSIWYG编辑器优点：1、因为是纯文本，所以只要支持markdown的地方都能获得一样的编辑效果，可以让作者摆脱排版的困扰，专心写作。2、操作简单。缺点：1、需要记忆一些语法（比较简单）。2、有些平台不支持Markdown编辑模式。一、标题在想要设置为标题的文字前面加#来表...

2019-08-13 22:03:20 177

原创 Python 趣味小程序——用Python实现Python控制台

Python 趣味小程序——用Python实现Python控制台scope={ } #保存输入的代码codes="" #初始化code字符串print(">>>",end=" ") #输出提示符while True: code=input(" ") #输入代码 ...

2019-07-09 22:51:21 1244

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