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RSS订阅转载 matlab练习程序（点集配准的SVD法）
上一篇博客中我们使用了四元数法计算ICP。本篇我们使用SVD计算ICP。下面是《视觉slam十四讲》中的计算方法：计算步骤如下：我们看到，只要求出了两组点之间的旋转，平移是非常容易得到的，所以我们重点关注R的计算。展开关于R的误差项，得：注意到第一项和R无关，第二项由于R'R=I，亦与R无关。因此，实际上优化目标函数变为：接下来，我们介绍怎样通过SVD解出上述问...
2019-07-05 17:55:56
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转载 [BZOJ2839]集合计数
集合计数题目描述一个有N个元素的集合有2^N个不同子集（包含空集），现在要在这2^N个集合中取出若干集合（至少一个），使得它们的交集的元素个数为K，求取法的方案数，答案模1000000007。（是质数喔~）输入格式一行两个整数N,K输出格式一行为答案。...
2019-07-05 12:09:00
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转载 MFC中基于对话框程序快捷键的实现
FC中基于SDI和MDI的程序，默认情况下有快捷键资源，直接建立快捷键与消息的映射，就能实现程序的快捷键，而基于对话框的程序默认情况下没有快捷键资源，鉴于网友问到这个问题，下面我就分别用两种方法来实现。一是在PreTranslateMessage函数中，判断键盘的按键消息，比如快捷键是Ctrl + Q，我们就检测按键消息的Ctrl键和Q是否同时按下就可以了。//用PreTranslateM...
2019-07-05 01:46:39
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转载 Coded UI Test（三）理解生成的代码
还是沿用上一次的列子（验证当前系统是不是WinXP），其解决方案的窗口如下：如何所示，在"TestProject1"项目下的四个文件都是由工具自动生成：文件描述VS是否支持编辑CodedUITest1.cs这个文件的默认名是"CodedUITest1.cs"，存放着所有测试方法。支持编辑UIMap.uitest这个文件其实是个XM...
2019-07-03 17:44:03
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转载 build temu error about SDL
1. 安装sdl2sudo apt-get install libsdl2-dev 2. 将configure文件中与SDL有关的地方改成SDL2if test -z "$sdl" ; then sdl_config="sdl2-config" sdl=no cat > $TMPC << EOF#in...
2019-07-03 00:30:29
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转载 PostgreSQL 数据库错误状态编号解释[附带列表
PostgreSQL服务器发出的所有消息都赋予了五个字符的错误代码， 这些代码遵循 SQL 的"SQLSTATE"代码的习惯。需要知道发生了什么错误条件的应用通常应该测试错误代码，而不是查看文本错误信息。这些错误 代码轻易不会随着PostgreSQL的版本更新而修改，并且一般也不会随着错误信息的本地化而发生修改。请注意有些，但不是全部，PostgreSQL生成的错误代码是由 SQ...
2019-07-02 22:45:23
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转载 [最短路]JZOJ 3241 Money
Description你在一个跨国公司负责发工资，每个工人的工资以自己本国货币结算。如果你手头上有足够的该国货币，你就直接发给他；如果没有足够的该国货币，他也不介意收到其他种类的货币，前提是按兑换关系他没有少拿就可以了。例如，有六种货币：A,B,C,D,E,F，你知道这些货币的兑换关系是：23A=17B16C=29E5B=14E1D=7F假如有个工人过来领1...
2019-07-02 07:31:00
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转载 awk命令详解
简单使用：awk ：对于文件中一行行的独处来执行操作 。awk -F ：'{print $1,$4}' :使用‘：’来分割这一行，把这一行的第一第四个域打印出来 。详细介绍：AWK命令介绍awk语言的最基本功能是在文件或字符串中基于指定规则浏览和抽取信息，awk抽取信息后，才能进行其他文本操作，完整的awk脚本通常用来格式化文本文件中的信息...
2019-06-29 19:12:29
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转载 js数组的操作
用 js有很久了，但都没有深究过js的数组形式。偶尔用用也就是简单的string.split(char)。这段时间做的一个项目，用到数组的地方很多，自以为js高手的自己居然无从下手，一下狠心，我学！呵呵。学了之后才知道，js数组的功能强大很，远比VB,C#强多了,大家慢慢看吧1、数组的创建vararrayObj=newArray(); //创建一个数组var...
2019-06-29 19:12:24
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转载 Google Analytics基础—追踪代码
从Google Analytics推出到现在，共有三种不同类型的网站追踪代码。他们分别是 Urchin，传统追踪代码和异步追踪代码。Urchin是第一代的追踪代码，Google已经不推荐使用。现在使用较多的是传统追踪代码和异步追踪代码。在Google Analytics后台添加代码中的就是最新的异步追踪代码。这两种追踪代码在结构，功能和具体的添加过程中都有一些差别，这里分别介绍传统代码和添加异步追...
2019-06-29 14:03:49
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转载 C#与服务器建立会话，获取SessionId（临时cookie值）
public static string GetSessionId(string URL) { WebRequest wrt; wrt = WebRequest.Create(URL); WebResponse wrp; wrp = wrt.GetResponse();...
2019-06-29 05:25:00
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转载 data directory（数据目录）之 引入表
（一）IMAGE_DATA_DIRECTORY STRUCT VirtualAddress dd ? isize dd ? IMAGE_DATA_DIRECTORY ENDS （二）data directory数组第二项（Import symbols）的IMAGE_DATA_DIRECTORY中的VirtualAddress包含引入表地址，这块地址是一个 IMAGE_IMP...
2019-06-28 23:34:21
928
转载 项目终于有了自己的名字，维思实验室
又折腾了1个月，新的版本release了，这次的UI改动比较大，接受了很多网友的意见。现在的实验都是系列了，以后可以搞一个从入门到精通的系列。而且后续还会添加微软云计算的内容。 前几天和开心抽烟的时候聊了一下HTML5，看似功能很强大，但是浏览器支持上还是有一些小问题，毕竟国内还有很多IE6(我们公司就有一堆)。另外HTML5能做的SL也都能做，让开发者不太好选择。有人说SL需要安装插件，但是Fl...
2019-06-28 00:40:37
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转载 自定义mvc增删改查
对t_mvc_book表的增删改查导入jar包BaseDaopackage com.hmc.util;import java.lang.reflect.Field;import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.ResultSet;import...
2019-06-27 18:43:00
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转载 MySql常用命令总结
1:使用SHOW语句找出在服务器上当前存在什么数据库： mysql> SHOW DATABASES; 2:2、创建一个数据库MYSQLDATA mysql> CREATE DATABASE MYSQLDATA; 3:选择你所创建的数据库 mysql> USE MYSQLDATA; (按回车键出现Database changed 时说明操作成功！)4:查看现在的数据库中存...
2019-06-27 00:20:37
157
转载 Sql Server 中的output returnvalue的区别
1：ReturnValue只能返回0,1,-1这样的数据，局限性很大 ，而在存储过程中用OutPut参数，可以返回各种类型的数据，比较灵活方便。ReturnValue 是用来返回错误码的，output是指存储过程传出参数 .示例如下：create proc [dbo].[pr_TestOutPut]@intNumber1 int,@intNumber2 int,@i...
2019-06-26 19:07:26
197
转载 胜败有凭---项目被领导肯定后感言
最近在做一个移动端的项目时，因为在限定时间里，超预期完成任务，被领导叫到办公室里坐谈鼓励，也由此想总结一下这个项目为何能顺利的超预期完成，以便以后的项目借鉴。 在这里先讲两个小故事： 小故事1：说一人购了宅院请风水大师踏勘，将行至后院时，发现有鸟飞起，那人不走了，说后院种着果树，有鸟惊飞必是有小孩子在偷果子，咱们若进去，吓到孩子从树上掉下来就不好了，风水大师冲那人拱手到，此宅我不必...
2019-06-26 18:50:49
248
转载 第 6 章 Cinder - 063 - NFS Volume Provider（Part II）
NFS Volume Provider（Part II）创建 volume创建 NFS volume 操作方法与 LVM volume 一样，唯一区别是在 volume type 的下拉列表中选择“nfs”。点击“Create Volume”，cinder-api，cinder-scheduler 和 cinder-volume 共同协作创建 volume “nfs-v...
2019-06-26 14:36:00
176
转载 DotNetTextBox V3.0 所见即所得编辑器控件 For Asp.Net2.0(ver 3.0.6Beta)
英文名：DotNetTextBox V3.0 WYSWYG Web Control For Asp.Net2.0中文名：DotNetTextBox V3.0 所见即所得编辑器控件 For Asp.Net2.0类型: 免费控件(保留版权)作者: 小宝.NET 2.0(Terry Deng)主页：http://www.aspxcn.com.cn控件演示页面: http://www....
2019-06-26 02:42:36
174
转载 ADO.NET 对象模型的两个基本组件构成
ADO.NET 对象模型的两个基本组件构成一般是：一个是数据集(DataSet),它与数据源断开并且不需要知道所保持的数据的来源;另一个是.NET数据提供者,.NET 数据提供者能够与数据源链接,并执行针对数据源的SQL命令数据提供者组件有很多个版本,分别来访问ODBC数据库,OLEDB数据库,SQL Server数据库和Oracle数据库.也就是说,数据提供者组件都是用来做为...
2019-06-25 06:43:19
2105
转载 HTTP Response Header 之 Content-Disposition
When you serve a document from a Web server, you might want to immediately prompt the user to save the file directly to the user's disk, without opening it in the browser. However, for known MIME (Mul...
2019-06-24 22:53:34
795
转载 小小c#算法题 - 11 - 二叉树的构造及先序遍历、中序遍历、后序遍历
在上一篇文章 小小c#算法题-10-求树的深度中，用到了树的数据结构，树型结构是一类重要的非线性数据结构，树是以分支关系定义的层次结构，是n（n>=0)个结点的有限集。但在那篇文章中，只是简单地把结点组合到了一块。这次，我们来简单定义一棵二叉树的数据结构，并实现其先序（根）遍历、中序（根）遍历、后序（根）遍历算法。下面先来看一下先序遍历，中序遍历...
2019-06-24 21:53:40
408
转载 Asp.net(c#)实现多线程断点续传
Code1System.IO.StreamiStream=null;23//Buffertoread10Kbytesinchunk:4byte[]buffer=newByte[10240];56//Lengthofthefile:7intleng...
2019-06-24 16:37:17
134
转载 全文索引
--确定是否安装了全文组件SELECT FullTextServiceProperty( 'IsFullTextInstalled' );GO--确定已分配给全文的资源使用级别SELECT FullTextServiceProperty ( 'ResourceUsage' );Go-- 查看数据库的全文索引是否开启USE northwind SELECT DATABASEPROPERTY(...
2019-06-24 04:51:20
479
转载 C# 中的常用正则表达式总结（2）
-C# 中的常用正则表达式总结 不过上面的程序如果不用正则表达式，而直接用split函数来分解可能更简单，程序如下：以下是引用片段： varip="10.100.20.168" ip=ip.split(".") alert("IP值是："+(ip[0]*255*255*255+ip[1]*255*255+ip...
2019-06-24 03:47:26
205
转载 MFC ATL/WTL的一个技巧
经常需要在MFC 和 ATL/WTL之间切换。有了下边的宏，就方便一些了。。。。#ifdef _MFC_VER#ifdef _DEBUG#undef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[]=__FILE__;#define new DEBUG_NEW#endif#else#define TRACE ATLTRAC...
2019-06-23 17:08:41
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转载 那些年我踏过的坑~
DAME IT!!! 这个错误好坑爷儿啊！(double)(b/c) 这是int转double的节奏了。比如：c= 1000，b = 100;(double)(b/c) 看着是把整个公式转化成double类型，但其实先转成int后再转double类型。当转成的int值为0时，怎么转double都是0了，不再是小于1的小数~转载于:https://www.cnblogs.com/xu-thi...
2019-06-22 22:38:13
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转载 水瓶与天蝎的八年爱恋(图
新浪网友：kinkihi水瓶与天蝎的八年爱恋我水瓶，他蝎子。我们相恋8年，确切的说中间有5年在一起的时间不超过6个月，两人一直处于异地状态，说出来可能没几个人能信，我们是这样走过来的。我一直是严格要求自己，人人都说水瓶博爱花心，其实真不是，为水瓶平反。我不在他身边的时候，即便彼此相爱，他自然没少接触其他女人，中途也是分分合合，我也未曾强求他，毕竟两人不在一个地方，哪怕一去不复返都是可以理解的，即...
2019-06-22 19:37:47
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转载 我的XML学习笔记
1.什么是XML? XML 指可扩展标记语言（EXtensible Markup Language） XML 是一种标记语言，很类似 HTML XML 被设计用来描述数据 XML 标签没有被预定义。您需要自行定义标签。 XML 使用文件类型声明（DTD）或者 XML Schema 来描述数据。 带有 DTD 或者 XML Schema 的 XML 被设计为具有自我描述性。 ...
2019-06-22 15:23:01
142
转载 【JavaEE REST】基于第三方框架Restlet
准备工作：< 下载下载：http://www.restlet.org/downloads/stableEdition for JavaEE -> Zip Archive解压缩< 添加JAR文件将restlet/libs/目录下：org.restlet.jar文件和org.restlet.ext.servlet.jar文件添加项目Class Build Pa...
2019-06-22 09:57:48
127
转载 简单工厂模式及实例
前言工大有许多同学是做java的，大家都知道java最大的优点是它的完全OO化和它在多年的发展过程中吸收和总结了许多先进的框架与模式，其中工厂模式就是最常用的模式之一。下面我想将我在学习和实践过程中对工厂模式的认识与了解介绍给大家。由于笔者能力限制，在实践中也没参与过什么大的项目，笔者参与过的项目用到的工厂模式主要是简单工厂模式（Simple Factory）和工厂方法模式（Factory Met...
2019-06-22 05:45:25
631
转载 U盘测试の亿捷EAGET速豹优盘系列对决[U5]比拼[CM981]
2010年12月2日：收到网购的两款优盘。 品牌：亿捷EAGET 容量：4G 型号：亿捷速豹U5，亿捷速豹CM981 亿捷速豹U5 亿捷速豹CM981 实拍图 芯片测试 使用Chip Genius v3.01[芯片数据库更新日期：2010-11-30]检测到，两个U盘都是使用ITE（联阳）的芯片IT1167。 电脑属性 底层测试 HD Tune 专业...
2019-06-22 03:12:25
298
转载 qdoj.xyz 6.21
今日天数：11总题数：93题昨日总题数：88题增长率：6%今日完成题数：5题昨日完成题数：8题增长量：-3题增长率：-38%平均每日题数：8.8题昨日平均每日题数：8.5题增长量：-0.3题增长率：-3%计划完成时间：1.6天转载于:https://www.cnblogs.com/sunxiyue/p/11067330.html...
2019-06-21 23:48:00
127
转载 枚举初使用
1，定义一个枚举： public enum MatRequireStatus { /// <summary> /// 待处理 /// </summary> [Description("待处理")] Pending = 0, /// <su...
2019-06-21 09:52:45
166
转载 关于数据库分页面同步分页的算法
由于采用的是AJAX技术，页面显示数据是通过xml得到的，当要显示大量的数据时，一次性加载到页面上，就得一次性从服务请求大量的数据到页面中，这就加重了服务器端的压力。但是如果每次翻页都到服务端去请求数据，这样也会给服务端造成压力。更好的解决方法是采用数据库端分页与页面分页同时进行。//分页类//数据库总记录数,数据库的每页平均记录数,页面的平均录数,数据源,重新加载数据的方法名,显示数...
2019-06-21 01:18:58
831
转载 CRM2011中通过JS脚本方式显示和隐藏ribbon中的自定义按钮
首先该方法不能写在页面的onload中，因为当从子网格返回常规表单的时候ribbon区域会重新加载而常规表单所在的iframe区域是不会被刷新的，所以如果写在onload中的话就控制的不那么完全了，我采取的方式是利用按钮的Enables Rules中CustomRule（A rule that calls a function within a JScript library）这样每次加载都能...
2019-06-20 20:50:18
133
转载 工作5年半了，最近准备做一些工作的小结了
不知不觉都工作5年半了，准备进行一些工作的小结了。从08年6月毕业，7月开始工作，一直到现在跳槽2次，目前是第3家公司，个中体会和感悟颇多。近期准备花些时间好好梳理下这5年多的工作历程，为以后的进一步的发展提供一个基础平台。昨天晚上不小心看到了大学毕业时的照片，才觉得时光飞逝。有必要停下来进行些思考了，埋头做事，刻苦学习时，也要回顾下过往了。...
2019-06-20 16:01:43
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转载 【导出导入】IMPDP table_exists_action 参数的应用
转自：https://yq.aliyun.com/articles/29337当使用IMPDP完成数据库导入时，如遇到表已存在时，Oracle提供给我们如下四种处理方式：a.忽略（SKIP，默认行为）；b.在原有数据基础上继续增加（APPEND）；c.先DROP表，然后创建表，最后完成数据插入（REPLACE）；d.先TRUNCATE，再完成数据插入（TRUNCATE）。下面做实验来看看几种方...
2019-06-19 15:07:00
608
转载 互联网+制造业，让你的生产管理更容易
制造业企业作为中国改革开放40年经济发展的中坚力量，为中国的GDP发展创造了很大的贡献。然而，近年来，这些企业中尤其是中小企业的生存越来越艰难。从2011年起，中国制造业总量就已经是稳稳的世界第一。据世界银行数据，2017年，中国制造业产出3.59万亿美元，超过美国2.16万亿和德国0.76万亿美元。许多制造业的老板常常感慨：大家都觉得自己是个大老板，有车间有办公楼，每天机器也不停歇，看起来资...
2019-06-18 12:54:00
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