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原创 Robotics Modelling, Planning and Control
求一本电子书啊。。。。。Robotics Modelling, Planning and Control 作者：Bruno SicilianoCSDN 有下载链接，但是我没有 C 币和积分呐，可咋整，有没有同学可分享下，-----> 邮箱：[email protected]多谢！！！！...
2019-05-26 10:37:05
1452
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原创 缓存链接
https://github.com/CoppeliaRoboticshttp://wenku.bemfa.com/https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Knowledge+Base
2018-04-21 09:52:08
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原创 视觉 SLAM 相关
今天在公司听汇报，算法组讲了一个很有意思的东西，之前没弄过，关于视觉 SALM，推荐了一个挺好的资料，清华高博的 《视觉SLAM十四讲》资料其一：https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78452638 ...
2018-04-20 21:11:02
492
转载 Orcos- 简单入门使用
为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。https://www.ncnynl.com/archives/201610/1048.html 脱离ROS使用orocos验证步骤：可以使用orocos的源码在clion上编译，整出一条轨迹，然后把这段轨迹放在ros上跑，看效果步骤：1、在moveit上采集几个路径...
2018-04-19 15:05:48
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原创 ROS系统学习-入门路径
入门傻瓜式学习路径1、ROS 初学者教程---安装&初级Linux指令，创建ROs工程，简单节点等操作：链接2、写一个发送、接收节点- Topic：链接3、学习编写 CmakeLists 、XML： 官网-简单看看：链接 重点学习此部分：链接4、理解第三点之后看一下ROS架构，系统性知识：链接5、学习 Launch 文件：链接 ...
2018-04-19 14:57:49
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原创 相机标定设计的相关知识
适用于 Ubuntu 下的使用CMake工程： CMake 入门实战 ：http://www.hahack.com/codes/cmake/ 在 linux 下使用 CMake 构建应用程序：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/ Ubuntu 14.04 OpenCV-3.2.0 CMake 例子：http...
2018-04-19 14:53:27
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原创 在 STM32 中使用DSP的滤波函数库
此文章主要整理资源链接及学习路径傅里叶分析之掐死教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358FIR 的详细介绍： http://zaazbb.blog.163.com/blog/static/16897855920095205945813/参考-含代码：https://www.cnblogs.com/menlsh/p/4154070.html官方库下载地址： h...
2018-04-19 14:36:31
7278
转载 傅里叶分析之掐死教程
转载自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358作 者：韩 昊知 乎：Heinrich微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。——更新于2014.6.6，想直接看更...
2018-04-19 14:31:00
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原创 关于CAN总线的布线
关于CAN总线的布线 目录 关于CAN总线的布线.... 1 一、干扰场景及抗干扰措施.... 1 场景-1：.... 1 场景-2：.... 2 二、关于信号层接地.... 4 信号地（CAN-GND）正确的接法：... 4 三、CAN总线布线形式.... 5 1、“手牵手”式连接.... 5 2、“T”型连接.... 5 四、接线端子.......
2018-04-18 14:07:06
15221
原创 CANopen-入门
以下为学习路径：1、先看：AMC_CANopenCommunicationManual2、再看：周立功的 《CANopen_easy_begin》3、读 DS3014、协议代码实现，CANopen通讯节点之间报文帧的编写，参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料：物理布线1、CAN 物理接口及布线：链接2、如何接好CAN的“地”链接3、CAN总线标准接口与布线规范 链...
2018-04-17 17:54:38
5053
转载 Letter of motivation sample for a Master in Mechanical Engineering
转载：https://motivationalletter.com/letter-of-motivation-sample-for-a-master-in-mechanical-engineering/ Subject: Motivation letter for a Master program in Mechanical Engineering Dear Sirs, Madams, I was...
2018-04-16 20:47:19
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转载 申请海外PhD-Motiovation Letter 范例
转载：https://motivationalletter.com/motivation-letter-sample-for-a-phd-in-psychology/Thinking about enrolling in a PhD program in Psychology? Than this article is perfect for you. We will provide you a...
2018-04-16 20:43:09
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转载 申请海外PhD-文书撰写
转自知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/33650621 上篇文章，我详细阐述了SOP/PS/SOI应该如何修改，于是很多小伙伴私信问我最终成功的文书到底长得啥样？首先我反对并抵制留学文书代写，是对自身申请完全不负责任的行为。首先感谢以上所有回答。在牛津大学系招生办兼职半年时间积累了一些识别优秀/劣质文书的能力。利用这点优势，今天用我修改的实例详细剖析一下一篇优秀的文...
2018-04-16 20:27:29
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原创 关于深度强化学习的一点积累-文章资源
先说三篇具有影响意义的文章：1、Learning to Navigate in Cities Without a Map https://arxiv.org/abs/1804.00168 2、Unsupervised Predictive Memory in a Goal-Directed Agent https://arxiv.org/abs/1803.10760 3、Zero-Shot Vi...
2018-04-16 20:11:53
827
转载 如何绘制、看懂电机性能曲线图
性能曲线图的四个要点1、空载转速(N0)—指 电机不受任何机械阻力或负载时的电压，在轴枝上测得的速度，单位为rpm(每分钟内旋转的圈数)。 2、空载载电流(I0)—指 在电机无任何负载的情况下测得的电流量。 3、堵转转矩(Ts)—指 因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退磁”或过载可能损坏电机。 4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。 绘制性能...
2018-04-14 15:43:14
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转载 Robot—Simulation
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发介绍如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？URDFurdf/T...
2018-04-14 10:27:35
581
转载 CAN总线协议——数据链路层
https://note.youdao.com/share/?id=c81580f19021d9478f4b46504d15bb5d&type=note#/ 帧种类数据帧的组成灰色部分：产生一个电平，知道是显性（因为是低电压）隐性时突然来了一个下降沿，这个表示这要传输一个数据了注意电平信号(加粗的黑色线)（1）、帧起始（标准、扩展格式相同） 表示帧开始的段，1个位的显性位；为什么不称...
2018-04-14 10:19:52
2286
转载 白起
作战特点一、不以攻城夺地为唯一目标，而是以歼敌有生力量作为主要目的的歼灭战思想，而且善于野战进攻，战必求歼，这是白起最为突出的特点。他是战争史上运用围歼战术作战的无与伦比的统帅。也是中国战争史上很善于打歼灭战的军事统帅之一。二、为达歼灭战目的强调追击战，对敌人穷追猛打，较孙武的“穷寇勿追”及商鞅的“大战胜逐北无过十里”（《商君书·战法第十》），显然前进一步。三、重视野战筑垒工事，先诱敌军脱离设垒阵...
2018-04-13 16:02:28
247
转载 Easy Code (笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32
转载自：http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4348725.html 前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输、心跳时间不准确等等，现在已经解决了遇到的所有问题，移植出来的工程能够完好支持Ca...
2018-04-11 09:46:18
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原创 机器人可用的资源整理
记录一些可用的资源链接Open Robotics Automation Virtual Environment ：http://www.openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/index.htmlV-Rep 代码库： https://github.com/CoppeliaRobotics ...
2018-04-04 11:24:35
330
转载 雅克比矩阵的零空间
今天看到一个很有意思的知识点 ----- 雅克比矩阵的零空间转自：https://blog.csdn.net/xiaoluoshan/article/details/77542401在上一节求解逆运动学问题时我们使用了机械臂的雅克比矩阵。雅克比矩阵能够将关节速度映射到末端连杆的速度。由于末端连杆的速度有不止一种定义方式（例如有：空间速度、本体速度、全局速度，它们的定义见我的另一篇博客），所以对应...
2018-04-03 19:47:05
1708
转载 今天看到一句空间标签，很有感
记下----悲喜枯荣如是本无分别，当来则来，当去则去，随心，随性，随缘 来自- [email protected] ...
2018-04-03 19:13:12
234
转载 机器学习、深度学习的理论与实战入门建议整理（一）
转载自：https://blog.csdn.net/zyj098765/article/details/52860183机器学习、深度学习的理论与实战入门建议整理机器学习、深度学习的理论与实战入门建议整理http://blog.csdn.net/zyj098765/article/details/52860183http://blog.csdn.net/zyj098765/article/deta...
2018-04-03 15:03:32
281
转载 一张图看懂AI、机器学习和深度学习的区别
转载自：https://blog.csdn.net/dukai392/article/details/70271574AI（人工智能）是未来，是科幻小说，是我们日常生活的一部分。所有论断都是正确的，只是要看你所谈到的AI到底是什么。 例如，当谷歌DeepMind开发的AlphaGo程序打败韩国职业围棋高手Lee Se-dol，媒体在描述DeepMind的胜利时用到了AI、机器学习、深度学习等术语...
2018-04-03 14:42:31
1036
转载 强化学习- Reinforcement Learning- 学习资源
主要收录整理的一些学习资源首要资源链接-知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/35212427?group_id=964152225728258048 UC Berkeley 课程： http://rll.berkeley.edu/deeprlcourse/ FUll Source LInks： http://www.jeremydjacksonphd.com/cate...
2018-04-02 16:42:35
1198
转载 CAN 资料汇总
CAN总线相关介绍 - CAN总线与RS485的比较 - 为什么CAN能取代RS485？ - CAN-BUS是多主总线的基本介绍 - CAN专家推荐的资料（致远电子） mcp2515的CAN驱动相关资料 - mcp2515带spi的can驱动移植总结 - 问题：mcp25...
2018-03-31 09:23:57
354
转载 由二进制的补码求其整数值
由二进制的补码求其整数值原则：先求原码，再求二进制的真值，然后转换成十进制数。1、求原码，判断补码的最高位是0还是1，若是0，表示正数，则原码同补码；若是1，表示负数，则最高位（即符号位）仍为1，其余各位求反后末位加1。2、根据原码，求真值。只需将原码的最高位变为符号即可（0变为+，1变为-）。3、将二进制的真值转换为十进制数。（这个就不说了吧）希望对你有用。可以自己举两个数来做做。...
2018-03-27 16:47:03
1219
转载 无刷电机与有刷电机
无刷电机与有刷电机基本原理介绍-异同点https://baijiahao.baidu.com/s?id=1581838676737295424&wfr=spider&for=pc 一、有刷电机的原理有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。二、无刷电机工作原理无刷电机采取电子换...
2018-03-27 16:42:49
942
原创 电机控制学习积累
无刷电机与有刷电机： 基本原理介绍：异同点 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1581838676737295424&wfr=spider&for=pc PID1、PID抗积分饱和原理 https://www.cnblogs.com/guozhikai/p/6076184.html 当系统存在一个方向的误差时，由于积分的累加作用会使控...
2018-03-27 16:39:07
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原创 机械臂-碰撞检测- 研发记录
涉及到的知识点：滤波算法：1、低通滤波-C实现：http://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/44758855 2、巴特沃斯低通滤波 http://blog.csdn.net/lingsuifenfei123/article/details/52760921 3、移动平均算法 https://www.cnblogs.com/cposture/p/43...
2018-03-27 16:27:23
7115
原创 Win10+Clion+boost+MinGW 配置流程
三个软件配合使用流程：1、先安装 MinGW https://nuwen.net/mingw.html2、下载、配置 boost http://www.boost.org/3、安装 Clion，建议使用离线包安装 https://www.jetbrains.com/clion/注意事项：1、先安装MinGW，否则 boost 运行不成功； 2、安装MinGw 之后要...
2018-03-27 16:06:30
4253
转载 Ubuntu 14.04 LTS 下升级 gcc 到 gcc-4.9、gcc-5 版本
转载：亲测可用 https://www.linuxidc.com/Linux/2016-02/128327.htm如果还在使用较旧版本的Ubuntu，或者是Ubuntu LTS，那么我们是很难体验新版gcc的。怎么办呢？我们或许可以自己去编译用旧版本的gcc去编译新版本，但比较繁琐而且坑点较多。如果有现成的包就好啦！原来，在toolchain/test下已经有打包好的gcc，版本有4.x、5.0、...
2018-03-26 14:13:33
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转载 从PUMA560入手-求解机械臂的正逆解-细节的公式计算
转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_131fa47b20102whij.html首先，我们要了解一下PUMA560的基本信息。PUMA560机器人是一种六自由度的臂式机器人，也就是说有六个关节控制它的运动姿态。它前三个关节用于确定机械手末端工具的位置，后三个关节用于确定末端工具的方向，同时，后面三个关节的轴线交于一点，交点与三个关节上的坐标系原点重合。如下：运动学...
2018-03-26 09:48:34
14364
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原创 关于机器人的一些概念及思考
关于机器人的一些概念及思考从各个新闻中照抄整理的点目前的技术水平来看，硬件还是限制双足人形运动性能的重要因素。精确力反馈、更轻更强的机械设计以及更加稳定的底层驱动电路，都是未来需要下功夫的方向。IIT 的任大神 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34911876?group_id=961106551793205248 ...
2018-03-26 09:03:47
270
原创 ROS 相关的学习资源
ETH苏黎世联邦理工学院ROS课程2018更新版和习题说明 [Link]https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689https://blog.csdn.net/zhangrelay
2018-03-24 14:15:32
273
原创 ROS- MoveIt & VRep 资料库链接
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发介绍如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？URDFurdf/T...
2018-03-24 14:07:45
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原创 澳洲签证
http://muchong.com/t-12111673-1 奉劝各位申请澳洲学校的理工科博士，尤其是机械，材料，微生物，激光，量子力学，雷达，计算机等专业。一定要做好心理准备。如果下定决心要申请，那么请把Research Proposal写得通俗易懂，越low越好，人畜无害，别把申请学校的RP直接交上去；GTE里空谈理想家庭人生，只字别提专业知识。给shadow打call作为7.22递签的同学...
2018-03-24 11:55:50
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转载 IIR滤波器的实现
转载自： http://www.stmcu.org/module/forum/thread-601141-1-1.html 本章节讲解IIR滤波器直接I型的低通，高通，带通和带阻滤波器的实现。 40.1 IIR滤波器介绍 40.2 Matlab工具箱fdatool生成IIR滤波器系数 40.3 IIR低通滤波器设计 40.4 IIR高通滤波器设计 40.5 IIR带...
2018-03-19 15:54:14
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原创 组合逻辑电路和时序逻辑电路区别
比较项目组合逻辑电路时序逻辑电路（状态机）（同步） 输入输出关系任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原来的状态无关不仅仅取决于当前的输入信号，而且还取决于电路原来的状态，或者说，还与以前的输入有关有无存储（记忆）单元无（不能包含）包含 结构特点只包含门电路组合逻辑电路+存储电路输出状态必须反馈到组合电路的输入端，与输入信号共同决定组合逻辑的输出 分析方法从电路的输入到输出逐级写出逻辑函...
2018-03-15 19:47:30
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原创 STM32-面试题及答案
一、选择题 1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D ）（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v72.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（ D ）（A）2 （B）4 （C）6 （D）83.Cortex-...
2018-03-15 11:19:01
56170
16
Wmr control via dynamic feedback linearization
2019-05-26
MIT-Underactuated Robotics- 课件-网上下载的 Lecture note
2018-03-26
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