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原创 python 常用

1.  文件操作按文件名从指定的文件目录(含子目录),搜索到文件,并拷贝到另一指定目录下# coding=utf-8    import os    def search(path=".", name="1"):      for item in os.listdir(path):          item_path = os.path.join(path, item)          if ...

2017-12-28 16:52:16 225

原创 DOS 下常用的操作命令

1. 批量删除文件后缀名@echo offfor /f "delims=" %%a in ('dir/a-d/s/b *.bat.bat') do ren "%%~a" "%%~na"pause2. 修改文件名ren *.txt *.bat

2017-03-14 10:27:40 412

原创 LINUX--系列知识

生成文件列表find -name “*.jpg” | xarg ls > list.txt 文件重命名,把名字为.jpg的图像转为.pngrename  s'/\.jpg/.png/' *.jpg   15. 查看gpu使用情况 查看磁盘空间watch -n 1 nvidia-smi;   -n 后设置刷新间隔df -hl 查看磁盘空间 1. li...

2016-07-05 15:41:34 364

原创 python学习笔记

1.元组、列表的使用user1 = ("a",25,"male") #元组,元素不能被修改,user1[1] = 24,错误user2 = ["b",28,"male"] #列表,功能与元组相同,内部元素可以修改,user2[1] = 24,正确2.单引号与双引号及3个双引号的问题s1 = 'I realy like "python"!'  #如果用 "I realy like "

2013-12-01 19:01:02 627

原创 Linemod算法研究

转载,这篇博客写的比较详细,分析也到位.

2023-10-14 21:42:09 208

原创 基于QT 实现机器视觉软件

QT下实现图片的自适应显示、缩放(以鼠标位置为中心进行缩放)、拖动、以及重置_GreenHandBruce的博客-CSDN博客_qt图片缩放qt实现visionpro的直线和圆形卡尺工具控件_GreenHandBruce的博客-CSDN博客

2022-11-12 14:32:55 2337 1

转载 通过重写qgraphicitem实现绘制、拖动、缩放、旋转矩形

通过重写qgraphicitem实现绘制、拖动、缩放、旋转矩形

2022-11-12 14:22:02 1732

转载 计算机系统调度资源相关

有的同学会把%CPU和us%搞晕,也就是下图所示在top的时候查看cpu的信息。这时有的同学会问:这两个CPU到底哪个是对的。其实都是对的,只是表达的意思不一样。官方解释如下Cpu(s):34.0% us: 用户空间占用CPU百分比%CPU:上次更新到现在的CPU时间占用百分比读到这里我也不是十分理解他们俩的关系,我一直以为%CPU是每个进程占用的cpu百分比,按理来说所有进程的该值加在一起应该等于us.但事实并非如此,此时我们可以在top界面按一下1这时候我们.

2020-08-11 16:04:59 420

转载 conda环境管理

## 查看环境conda env list## 创建环境conda create -n python36 python=3.6## 进入环境source activate python36 activate python36 # windows下## 搜索包conda search mxnet*## 指定环境,查看已安装的包conda list -n python36...

2020-04-30 21:57:54 218

原创 Spyder debug调试文件,如何传入参数

一、 在spyder 控制台下用debugfile()输入:debugfile('/home/amax/robot/rllab/scripts/run_experiment_lite.py', args="--n_parallel '1' --snapshot_mode 'gap' --snapshot_gap '1000' --exp_name 'ant/cross-maze-2020-...

2020-04-15 23:02:39 2577

原创 先验分布/后验分布/似然估计)

对【先验分布/后验分布/似然估计】介绍的很清晰https://blog.csdn.net/qq_23947237/article/details/78265026上述文章对贝叶斯估计的内容介绍的不多https://www.cnblogs.com/xueliangliu/archive/2012/08/02/2962161.html...

2020-04-08 15:50:57 215

原创 mujoco配置

需要在.bashrc增加以下内容:export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}export MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=~/.mujoco/mujoco...

2019-12-18 11:01:46 226

转载 从拉普拉斯矩阵说到谱聚类

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/40738211从拉普拉斯矩阵说到谱聚类0 引言11月1日上午,机器学习班第7次课,邹讲聚类(PPT),其中的谱聚类引起了自己的兴趣,邹从最基本的概念:单位向量、两个...

2019-10-25 17:15:46 260

转载 OpenAI_gym的官网案例

创建,渲染,随机选择动作当然这只是gym的一个游戏,还有一些如: MountainCar-v0, MsPacman-v0 (requires the Atari dependency), or Hopper-v1 (requires the MuJoCo dependencies). Environments all descend from the Env base class.impor...

2019-09-05 19:51:44 408

原创 Linux 下环境配置相关

如何挂载硬盘1. 查询序列号2. 开机自动挂载sudo gedit /etc/fstabUUID=8d1275cd-5d5a-4376-a38f-bc770296f4a8 /data ext4 defaults 0 2...

2019-09-05 12:00:04 100

转载 SVD详细介绍-理论公式证明及低秩近似和特征降维

第一部分:矩阵的奇异值分解:矩阵的奇异值分解证明过程中会用到五个定理,先作为补充知识展示这五个定理:定理一:A是对称矩阵,则不同特征值对应的特征向量是正交的。证明:设,是矩阵A的特征向量,且,,为,对应的特征向量,即:,则,因为A是对称矩阵,则所以,则:因为,所以:,即:和是正交的。证毕————————————————————...

2019-06-09 17:42:12 5285 1

转载 详解SVD分解过程

转如何让奇异值分解(SVD)变得不“奇异”?红色石头 发布于 2018-08-29 分类:机器学习 阅读(144) 评论(0)如何让奇异值分解(SVD)变得不“奇异”?-红色石头的个人博客http://redstonewill.com/1529/在之前的一篇文章:通俗解释协方差与相关系数,红色石头为大家通俗化地讲解了协方差是如何定义的,以及如何直观理解协方差,并且比较了协...

2019-06-09 16:54:42 15781 3

转载 矩阵的迹以及迹对矩阵求导

ref: https://blog.csdn.net/u012421852/article/details/79594933矩阵的迹概念 矩阵的迹 就是 矩阵的主对角线上所有元素的和。 矩阵A的迹,记作tr(A),可知tra(A)=∑aii,1<=i<=n。定理:tr(AB) = tr(BA)证明定理:tr(ABC) = tr(C...

2019-06-08 12:18:25 10335

转载 矩阵求导

https://www.jianshu.com/p/4128e5b31fb4title: 闲话矩阵求导原始文件没有办法把latex公式正常显示,所以一个一个弄出来了,保留了原来的公式。原始文章来自《闲话矩阵求导》。矩阵求导,想必许多领域能见到。统计学,经济学,优化,机器学习等等,在对目标问题建立数学模型之后,问题往往被抽象为关于矩阵的优化问题。于是免不了需要对矩阵进行求导等操作。简单...

2019-06-08 12:17:22 149

转载 关于范数的介绍

作者:Faaany链接:https://www.zhihu.com/question/21868680/answer/136376374来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。要更好的理解范数,就要从函数、几何与矩阵的角度去理解,我尽量讲的通俗一些。我们都知道,函数与几何图形往往是有对应的关系,这个很好想象,特别是在三维以下的空间内,函数是几...

2019-06-08 01:17:30 833

转载 时间序列预测-ARIMA

参考资料1https://pyflux.readthedocs.io/en/latest/arima.html#example参考资料2多元序列分析ARIMAX(p,I,q)宇智波带土没事瞎折腾4 人赞同了该文章这里借助Python的statsmodels库和pyflux库进行多元时间序列分析,建立ARIMAX(p,I,q)模型用来预测二氧化碳浓度数据。其中p...

2019-06-05 21:17:47 2401

转载 主成分分析与奇异值分解

机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用版权声明: 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系[email protected]。也可以加我的微博:@leftnoteasy转载https://www.cnblogs.com/Left...

2019-05-29 21:09:22 773

转载 熵、交叉熵、相对熵(KL散度)

参考资料:https://www.jianshu.com/p/43318a3dc715?from=timeline&isappinstalled=0https://www.zhihu.com/question/41252833视频讲解https://www.youtube.com/watch?v=ErfnhcEV1O8如何理解K-L散度(相对熵)Kull...

2019-05-07 09:36:48 331

转载 多线程变量调试——VS 数据断点调试

Visual Studio 2013 中数据断点的使用最近在开发一个比较复杂的项目,使用了许多assert宏来进行断言防御式编程,但是有的时候发现许多数据被修改了并非自己期望的值。有的时候也不可能为所有数据都提高读写接口封装来控制,这里就需要使用到数据断点来判断数据什么时候被改写了。MSDN参考文档https://msdn.microsoft.com/en-us/library/...

2019-04-12 20:58:35 928

转载 3D成像原理

3D成像:光学的再次创新前言:光学一直是科技创新的重头戏,智能手机摄像头经历了2D时代像素和个数的倍增,孕育了大立光等优质公司。3D成像技术的成熟拉开了二维向三维升级的帷幕,有望带动光学创新大革命(绝非“微创新”可比),本文作为市场首篇深度剖析,将为投资者挖掘相关投资机会。1、3D 成像究竟是什么?光学升级一直停留在像素、感光等二维层面,也是智能手机创新周期的主驱动力。3D成像在二维...

2019-03-14 09:16:10 13355

转载 机器学习-SVD

机器学习中SVD总结https://mp.weixin.qq.com/s/Dv51K8JETakIKe5dPBAPVg目录: 矩阵分解 1.1 矩阵分解作用 1.2 矩阵分解的方法 1.3 推荐学习的经典矩阵分解算法 SVD具体介绍 2.1 特征值、特征向量、特征值分解 2.2 SVD分解 2.3 SVD分解的应用 1. 矩阵分解...

2019-03-12 21:19:57 580

转载 机器学习-SVD分解

ref:https://www.cnblogs.com/lzllovesyl/p/5243370.html本文先从几何意义上对奇异值分解SVD进行简单介绍,然后分析了特征值分解与奇异值分解的区别与联系,最后用python实现将SVD应用于推荐系统。1.SVD详解SVD(singular value decomposition),翻译成中文就是奇异值分解。SVD的用处有很多,比如:LSA...

2019-03-06 10:53:42 166

转载 机器学习-正则化方法及原理

正则化方法:防止过拟合,提高泛化能力在训练数据不够多时,或者overtraining时,常常会导致overfitting(过拟合)。其直观的表现如下图所示,随着训练过程的进行,模型复杂度增加,在training data上的error渐渐减小,但是在验证集上的error却反而渐渐增大——因为训练出来的网络过拟合了训练集,对训练集外的数据却不work。为了防止overfitting,可以...

2019-03-06 10:51:49 1826

原创 windows下安装深度学习环境

1. 安装 AnacondaAnaconda 下载地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/添加环境变量 C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts或者尝试 在安装的时候  把环境变量 勾选上 2. 安装  CUDACUDA 各个版本下载地址https://develope...

2019-01-27 16:23:28 503

转载 VAE变分自编码器

r变分自编码器(一):原来是这么一回事转载自https://spaces.ac.cn/archives/5253过去虽然没有细看,但印象里一直觉得变分自编码器(Variational Auto-Encoder,VAE)是个好东西。于是趁着最近看概率图模型的三分钟热度,我决定也争取把VAE搞懂。于是乎照样翻了网上很多资料,无一例外发现都很含糊,主要的感觉是公式写了一大通,还是迷迷糊糊的,最后...

2019-01-21 20:21:50 279

转载 数学--傅里叶分析-通俗易懂

作 者:韩 昊知 乎:Heinrich微 博:@花生油工人知乎专栏:与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。 ——更新于2014.6.6,想直接看更新的同学可以直接跳到第四章————我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时...

2019-01-13 20:38:44 525 1

原创 环境安装--配置 spyder 黑屏

ubuntu 16.04下安装完andaconda后启动 spyder./andaconda3/bin/spyder spyder启动后出现黑屏解决办法:cd /etc/ld.so.conf.d 进入到当前目录.sudo cat x86_64-linux-gnu_GL.conf  显示以下结果: /usr/lib/nvidia-384    /usr/lib32/nvidia...

2019-01-10 10:58:33 473

转载 win10远程ubuntu16.04桌面

使用win10远程控制ubuntu16.04,网上很多需要安装xfce桌面的。今天介绍一下,不需要安装其他桌面,使用Ubuntu16.04自带桌面,漂亮美观。Ubuntu16.04端:1、打开终端,安装xrdp,vncserversudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients2、安装desktop sharing(Ubuntu16...

2019-01-08 11:57:05 448

转载 关于attention structure 的总结

https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/06/24/attention-attention.html#pointer-networkAttention? Attention!Jun 24, 2018 by Lilian Weng review Attention has been a fairly popular concept and a...

2018-12-27 09:58:53 2614

转载 [转]完全图解RNN、RNN变体、Seq2Seq、Attention机制

[转]https://www.leiphone.com/news/201709/8tDpwklrKubaecTa.html 本文主要是利用图片的形式,详细地介绍了经典的RNN、RNN几个重要变体,以及Seq2Seq模型、Attention机制。希望这篇文章能够提供一个全新的视角,帮助初学者更好地入门。一、从单层网络谈起在学习RNN之前,首先要了解一下最基本的单层网络,它的结构如图:...

2018-11-27 12:02:37 182

转载 机器学习数学基础-信息论

线代专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30191876概率统计:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30314229优化(上):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30383127优化(下):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30486793信息论及其他:https://zhuanla...

2018-11-23 19:29:56 742

转载 机器学习数学基础-优化(下)

线代专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30191876概率统计:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30314229优化(上):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30383127优化(下):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30486793信息论及其他:https://zhuanla...

2018-11-23 19:27:40 1241

转载 机器学习数学基础-优化(上)

线代专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30191876概率统计:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30314229优化(上):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30383127优化(下):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30486793信息论及其他:https://zhuanla...

2018-11-23 19:25:33 567

转载 机器学习数据基础-概率统计

转载出处:线代专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30191876概率统计:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30314229优化(上):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30383127优化(下):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30486793信息论及其他:https://...

2018-11-23 19:23:23 1227

转载 机器学习数学基础-线性代数

转载出处:线代专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30191876概率统计:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30314229优化(上):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30383127优化(下):https://zhuanlan.zhihu.com/p/30486793信息论及其他:https://...

2018-11-23 19:21:51 801

Learning Robotics using Python.

Packt.Learning Robotics using Python.2015

2015-06-24

Background Subtraction Theory and Practice

2013年最新的背景建模综述文章,文章详细描述建模方法的种类及现存的主要问题。

2013-11-27

空空如也

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