Au_hourb_SCUT的专栏

原创 支持向量机(SVM)PPT

原创 关于信号与系统

关于信号与系统

原创 Bag of Word 模型简介及应用

Bag of Word 模型简介及应用

原创 find_package openni 出错解决方法

find_package openni 出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2 实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html，编译安装pangolin出现了一系列的oepnni相关问题。解决方法：由于openni为optional dependen

原创 一起学RGBDSLAM系列_问题及解决

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决http://blog.csdn.net/u012062327  本博客主要介绍的是跟人在学习高翔博士“一起学RGBDSLAM系列”中遇到的问题和解决方法。vslam入门系列见高博士blog主页：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/1  part4 ：cloudviewer 未定义引用

原创 rgbdslam_v2实践

rgbdslam_v2实践http://blog.csdn.net/u012062327通过git下载相应的indigo 版本https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2，并按照readme文件创建ROS环境和编译、安装rgbdslam_v2。以下是本人在实践过程中的遇到的问题及解决方法。1） Catkin_make

原创 Qtcreator 调试cmake

Qtcreator 调试cmake        之前的cmake程序都是用gedit来编辑，并且需要cmake和make两条执行指令。不用IDE会存在程序编写时不能自动跳转、编译过程繁琐及调试程序麻烦等问题，本blog主要是介绍应用qtcreator来解决如上问题。 1. qtcreator的安装     很简单，仅需一句话：sudo apt-get install qt

原创 Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介                                                   http://blog.csdn.net/u0120623271 RGBD深度摄像头简介 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。①立体视觉。获取深度信息，指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像，利用图

转载 CBIR：BoW概念和使用

CBIR：BoW概念和使用转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20550181?refer=computercoil以前自己看过关于CBIR的一些知识，也就是相似图片的检索。比如我的图片库有N张图片，现在我拿出一张图片到N张图片中去检索，目标是找到和当前图片最相似的（具备很多相同的特征）。最近随着几个月每天加班的Web项目完成后，又有时间回过

转载 视觉SLAM (二): 研究点介绍

视觉SLAM (二): 研究点介绍转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方

转载 视觉slam学习(一)：历史与现状

slam学习(一)：历史与现状转载：http://blog.csdn.net/qinruiyan/article/details/48498593即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, 即SLAM）的目的是让机器人在未知环境中持续地构建环境地图，并同时在地图中给自己定位。它可以解决机器人的两个基本问题：1. Where

原创 图像与视频的相互转换

图像与视频的相互转换http://blog.csdn.net/u012062327            在做跟踪算法的测试的时候，我们往往需要用找视频，而标准库的大多数是图像，这时候我们得将图像转换为视频格式；有时候我们获得一个视频中的每一帧图像，那么则得将视频转换为图像。

转载 机器视觉开源代码集合

机器视觉开源代码集合http://blog.csdn.net/u012062327转载：http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/11521531 以下内容整理于：http://rogerioferis.com/VisualRecognitionAndSearch2014/Resources.html

转载 常用牛人主页链接（计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向）

常用牛人主页链接（计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向）http://blog.csdn.net/u012062327牛人主页（主页有很多论文代码）Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at MicrosoftResearch New E

原创 微机实验之电子琴制作

微机实验之电子琴制作http://blog.csdn.net/u012062327一、实验目的       (1)学习、掌握部分DOS功能调用使用方法；       (2)学习用8254使蜂鸣器发声的编程方法；       (3)学习LED点阵扫描显示程序的设计方法。二、实验设备       PC机一台，TD-PIT++实验装置一套

转载 OpenCV中配置CUDA，实现GPU加速

OpenCV中配置CUDA，实现GPU加速http://blog.csdn.net/u012062327按语：首先感谢http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/9831837这个博主的原创方法，在这个基础上编译之后发现了很多问题，所以进行了改正，有了以下方法：1、 查看本机配置，查看显

原创 DOS系统功能调用(INT 21H)

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原创 OpenCV之findContours函数解读

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原创 C++ Vector用法深入剖析

C++编程语言中有一种叫做Vector的应用方法，它的作用在实际编程中是非常重要的。在这里我们将会为大家详细介绍一下C++ Vector的相关应用技巧及基本内容，希望能给大家带来一些帮助。C++头文件包含内容概览C++指针漂移问题解决方案C++ Builder操作Excel表实现技巧讲解删除C++容器值相关技巧讲解C++集合初始化基本概念概述(1

原创 机器视觉实验之手掌分割

机器视觉实验之图像分割http://blog.csdn.net/u012062327实验内容：      1）采用不同的分割方法（查阅书籍，文献资料和专业论坛）对采集的掌静脉图像进行前景和背景的分离，获得二值化手形图像，示例见图2；     2）截取掌纹图像感兴趣区域（ROI）或是掌静脉图像感兴趣区域（ROI），示例见图3；并采用一种或多种方法对RO

原创 机器视觉实验之图像融合

机器视觉实验之图像融合实验内容：      对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合，采用图1中的参考图形，并对结果进行简要分析，融合方法可采用以下方法中的一种或多种：直接加权融合方法，傅里叶变换融合方法，小波变换融合方法；或者自己通过查找资料采用替他方法。 A. 直接加权融合法。    (1)实验代码：实验环境：window7opencv2.4.8 vs2

转载 自适应滤波器（Adaptive Filter）

======= Wikipedia的解释 =======自适应滤波器是能够根据输入信号自动调整性能进行数字信号处理的数字滤波器。作为对比，非自适应滤波器有静态的滤波器系数，这些静态系数一起组成传递函数。对于一些应用来说，由于事先并不知道所需要进行操作的参数，例如一些噪声信号的特性，所以要求使用自适应的系数进行处理。在这种情况下，通常使用自适应滤波器，自适应滤波器使用反馈来调整滤波器

原创 信号与系统之（三）采样定律

信号与系统之（三）采样定律http://blog.csdn.net/u012062327 由于计算机无法处理连续的信号，因此必须得对连续信号进行采样，进而信号得以离散化。那么到底该以什么样的频率进行采样呢？采样定理给出了答案。以下是wiki对采样定理的描述：采样定理，又称香农采样定理，奈奎斯特采样定理，是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论.E. T

原创 信号与系统之（二）傅里叶级数和傅里叶变换

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原创 OpenCV 配置

OpenCV配置