四季豆豆-CSDN博客

转载转载“数据处理-点云数据标注”

转载：https://blog.csdn.net/dujing2019/article/details/104068721 数据处理-点云数据标注三维点云数据标注一．标注工具二．标签三．标注步骤3.1 导入数据3.2 框选标注区域3.3 对框选数据添加标签3.4 合并标注数

2020-12-05 10:36:50 2016

原创 Latexdiff使用全过程

Latexdiff使用全过程【写在前边】论文投稿时，用latex编辑生成pdf版本的经常会遇到需要提交修改前后对比版本的困扰。由于电脑设备问题，已第三次安装latexdiff了，每次临时抱佛脚上网查博客，通常需要借鉴好几篇经验才能完成。这次的安装，便想记录一下，争取这一篇就能解决问题。【工具】以下软件的安装能够支持Latex编辑论文并生成pdf格式，以及diff的运行，生成对比版本...

2020-03-08 23:17:24 11595 9

原创 Cmake配置常用路径问题

Cmake一个点云处理程序，经常会遇到Qt、PCL等某一个库或者文件找不到的情况，每次都是用到了才去搜，搜完了下次又忘了，所以博主准备把以后遇到的，都记录下来，欢迎大家补充或指正~以下所有路径需要根据自己的安装路径适当调整，Qt、PCL最开始安装的时候，我选择安装在了C盘，所以安装在其他地方的朋友们，只能参考，不能直接复制~Qt5Widgets_DIR-NOTFOUND：C:/...

2019-03-12 10:33:23 6359

原创点云配准论文阅读笔记—Globally consistent registration of terrestrial laser scans via graph Optimization

三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，实际上是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换, 问题的关键是坐标变换参数R( 旋转矩阵) 和t ( 平移矢量) 的求取。点云配准分为手动配准，依赖于仪器的配准以及自动配准。通常我们所说的点云配准技术即是指最后一种。目前采用的自动配准技术一般分为初始配准和精确配准两步, 初始配准是为了缩小点云之间的旋转和平移错位以提高精确配...

2018-10-25 19:53:16 1992

原创点云学习笔记（一）——点云定义、PCL数据类型和点云处理方式

刚刚入门学习点云知识，把学习中的要点记录一下，内容多来自他人博客和自己总结，从头开始。。1.点云定义（来源于百度百科：https://baike.baidu.com/item/点云/10823598?fr=aladdin）根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结...

2018-09-25 17:17:47 18474 6

原创三维点云数据集—目标检测、分类、匹配

三维点云数据集做三维点云处理，常常因为数据烦恼，因此想把所用过下载过的数据集整理一下，若有不准确或者更多的资源，欢迎万能的网友们提点并告知（持续更新）。。。1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库）链接：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/这应该是做点云数据最初大家...

2018-09-19 14:16:06 50633 43

原创 Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13

Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13目的每次重装系统环境都特别头疼，总要参考无数个博客，在又一次重装之后决定参考其他博主的做法mark一下。。。软件下载软件安装包亲测可用（opencv、PCL来源于官网，VS来源于万能的网友）。下载地址：https://pan.baidu.com/s/1l9IFl0dMQyxJ3peF-MI...

2018-09-18 20:13:02 1548