秣凉dyh-CSDN博客

原创 DL（一）——吴恩达神经网络与深度学习第二周课程作业记录

参考文章：https://blog.csdn.net/u013733326/article/details/79639509https://www.cnblogs.com/chay/articles/10575174.html1# 导入数据，“_orig”代表这里是原始数据，我们还要进一步处理才能使用train_set_x_orig, train_set_y, test_set_x_or...

2019-07-29 14:47:29 204

原创点云拼接方法记录

参考链接https://blog.csdn.net/yuluoxuanyuan1992/article/details/54138522https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51023251https://blog.csdn.net/lby0910/article/details/80612842点云配准实际上可以理解为：通过计算得...

2019-04-10 16:04:27 6077

原创 ubunt16.04 GTX1050双系统安装nvidia驱动+tensorflow1.5+cuda9.0+cudnn7.0

NVIDIA驱动安装之前出现了一直装上驱动一直循环用户登录界面无法进入的问题是由于更新了无线网卡驱动连带着更新了linux内核，导致英伟达驱动和linux内核驱动不匹配的原因。安装方法如下：1）打开终端，先删除旧的驱动：sudo apt-get purge nvidia*2）禁用自带的 nouveau nvidia驱动创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe....

2019-04-10 15:10:24 616

我的电脑是ac9560，在网页选择对应版本即可。1.需要暂时上网时，可以用手机连接电脑，用手机开一个热点，热点采用USB传输，就能让电脑上网了。2.查看电脑无线模块型号，可以直接在Windows下的设备管理器里查询，我的是Intel® Dual Band Wireless-AC 3168，查看这个网址：https://wireless.wiki.kernel.org/en/users/Driv...

2019-04-06 10:08:14 1375

转载 ubuntu 16.04安装后只有一个分辨率，无法用xrandr命令也无法修改xorg.conf（已解决）

解决办法：打开：/etc/default/grub搜索：#GRUB_GFXMODE=640x480编辑：640x480改成你想要的分辨率，并取消前面的#例如：GRUB_GFXMODE=1920x1080更新：sudo update-grub重启转载至https://blog.csdn.net/g_barble/article/details/78274917...

2019-04-06 10:05:45 2765

原创 ROS编程（三）——launch文件编写

通过XML文件实现多节点的配置和启动1.< launch > < /launch >根元素，其余必须包含在此标签内2.< node >三个属性：pkg：所在功能包的名称type：节点的可执行文件名称（相当于rosrun的输入参数）name：节点运行的名称，覆盖init()中的节点名称3.< param >：ros系统中运行中的参数用...

2019-02-13 20:22:55 231

原创 ROS编程（二）——基于service通信的代码编写

1.查看service列表的代码：rosservice list可以用代码或者终端对列表中的服务进行调用：rosservice call /服务名称2.service介绍client负责发布请求数据等待server处理 ---------------数据server负责处理相应功能并返回应答数据--------------操作3.自定义服务数据在srv文件夹下的.srv文件，其...

2019-02-13 20:07:55 521

原创 ROS编程（一）——基于topic通信代码编写

对于ros中基本的基于topic的通信（listener.cpp&talker.cpp）不再叙述,很多地方都有资料。这篇博客主要是讲怎么修改消息类型。1.添加msg文件按照需求编辑msg文件示例：string first_namestring last_nameuint8 ageuint32 score2.编译msg文件（1）在Package.xml中添加功能包依赖&l...

2019-01-29 21:47:56 949 3

原创 Ubuntu16.04的卸载与重装

1.听同学说，可以保留文件，不删除根目录和home文件，进行重装系统，结果一直纠结于删除引导项的事情，最后在保留引导项重新安装系统的时候安装失败，显示发生内部错误，不知道什么原因。2.重新删掉分区，重装ubuntu，第一次卡在安装程序，第二次成功，引导项恢复正常。3.安装搜狗输入法官网下载安装包更改输入设置从ibus到fctix 并进行update和upgrade 一定要重启电脑然后就出...

2018-12-20 14:59:35 10290 1

原创 C++中一些说明

局部变量：在C++中允许局部变量和可执行语句交替出现，而且可以在任何地方声明局部变量。而C语言中不允许。结构、联合和枚举类型：C++中允许结构名等直接作为类型名。C++中结构体中可以含有函数。引用：内存空间相同，就相当于多了一个别名。(1)不能建立引用数组。(2)不能建立引用的引用*。(3)把引用的地址赋给一个指针，指针指向的是原来的变量。(4)不能建立指向引用的指针,可以建立对于指...

2018-12-20 14:58:00 162

翻译 easy_handeye代码分析

easy_handeye代码分析handeye_calibration.pyhandeye_calibrator.py关于easy_handeye官网的教程的翻译写在了印象笔记上面，这里是对于其代码的解释和流程说明。handeye_calibration.pyhttps://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/blob/master/easy_handeye/s...

2018-12-20 14:57:49 3532 5

转载对于ros中launch文件的解读

参考网址：1231.launch文件的使用方式roslaunch package-name launch-file-name注意：1.在开始任何一个节点前，roslaunch 将会确定 roscore节点是否已经在运行，如果没有，自动启动它。不要与 rosrun命令混淆，rosrun 只能启动一个节点。roslaunch 命令可以同时启动多个节点。2.你也可以在使用 rosla...

2018-12-20 14:57:35 986

原创 Linux学习一之vi编辑器的使用

Linux学习一之vi编辑器的使用在终端（Ctrl+Alt+T）下输入vi打开vi编辑器。此时的vi编辑器处于命令模式，要想对文本进行编辑，需要进入插入模式，进入插入模式的方法为输入（a,i,o,A,I,O）（此处我认为一般情况下a即可用），同时，从插入模式切换到命令模式的命令是输入ESC键。在命令模式下的常用操作：字符删除 x ，（其他命令可以进行百度）。保存文件和退出v...

2018-12-20 14:57:20 134

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