big.uncle-CSDN博客

原创基于STM32 CDC模拟CH340

之前写过一篇使用STM32虚拟串口功能的文章：实现USB CDC通信，但是这个有个很大的问题，它的Windows驱动的数字签名过期了，我在我的电脑里搜索了一下，发现有两个驱动：不过很可惜，这两个驱动都过期了：这就直接导致在Windows上使用ST自己的虚拟串口需要强制跳过数字签名这一步，而每次电脑重启之后Windows就会恢复默认设置，最麻烦的是每次还必须通过重启设置，不过Linux下倒没...

2019-12-11 00:23:06 4501 5

ESP8266简介ESP8266这个词可以理解为ESP8266EX芯片（当然，后面也有可能出现了其他芯片，这里首推ESP8266EX）以及依赖ESP8266EX芯片开发的系列模组的简称。ESP8266EX是由乐鑫信息科技公司（Espressif）出品的一款应用于物联网编程的WiFi芯片。从它被设计出来，就引起了物联网开发的热潮，获得了业界同行的肯定。芯片的具体相关介绍，笔者这里就不占用章节篇幅...

2019-11-13 10:20:05 1835

原创自制CMSIS-DAP下载器

最近在研究无线下载器，就用ARM开源的CMSIS-DAP协议，结果自闭了四五天，终于在一篇非常棒的文章里找到了方法，因为写的太好了，所以这里我直接把原文翻译成中文，英文原文见：usb_express:cmsis-dap [Geniekits]在STM32F103C8上实现CMSIS-DAP本工程的相关代码已经上传至Github，你也可以从我的下载页面获取到源文件。如果你想在主流的MCU...

2019-10-18 22:46:59 23519 20

原创 gitblog + GitHub快速搭建个人博客

最近找到一个特别轻量级的博客模板gitblog，示例页面点这里。博客基于GitHub的issue搭建，还把gitment的功能抄了过来，可以实现博客的发表和评论，设置标签等功能。而且这个博客不是基于hexo的，nodejs根本不用安装，再也不用担心换电脑之后重新配置了。有关GitHub pages的搭建过程我就不说了，可以参考这篇文章，我主要记录一下gitblog的配置过程，配置教程也可以在g...

2019-02-22 14:45:06 3906

原创 Phaser 飞机大战学习-第二课

Phaser 飞机大战学习-第二课##图片加载背景图片科技使用game.add.image(0,0,'backgroud')，也可以使用game.add.sprite(0,0,'background')。帧动画加载帧动画加载就必须用game.add.sprite函数帧动画在加载资源的时候就已经处理好了，使用的是game.load.spritesheet函数但是现在加载出来是没有动画的，...

2019-01-20 15:24:53 417

原创 Phaser 飞机大战学习-第一课

Phaser 飞机大战学习-第一课从前年开始我就一直想进军H5游戏的领域，但是当时知识尚欠，连CANVAS这个标签都学不下去，后来我接触到了three.js和pixi.js，一个是3D的，基于WebGL，一个是2D的，都很厉害，但最后都因为各种原因没有学下去。前段时间我接触无意间接触到了phaser.js，这个游戏框架是专门用于2D游戏开发的，其实不只是开发游戏，动画也是可以做的。phaser...

2019-01-20 15:23:33 849

原创 keil选择性编译那些事儿

keil选择性编译那些事儿今天遇到个非常奇葩的问题，我首先定义了四个全局变量m3508_1，m3508_2，m3508_3，m3508_4。struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; ...

2019-01-20 15:21:19 1077

原创 JGA25-371电机驱动

JGA25-371电机驱动这段时间我在帮学校Robocon战队做辅导，遇到了JGA25-371电机，外形如下：以前我还没遇到过这种电机，一直用的是大疆的三相无刷电机，而这个是带编码器和减速箱的直流电机，一共6根线，其中四根线是编码器的，两根线是电机的电源线。电机的驱动很简单，这里使用了L298N驱动器，使用三根线控制，两根线控制电机的转向，一根线输出PWM波控制输出的电压，进而控制电机的力...

2019-01-20 15:18:31 4833 5

原创关于电机数据为无符号整形的处理

关于电机数据为无符号整形的处理前段时间我使用电机的时候，在电机的数据结构体中都是使用int类型struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; //机器人初始状态电机位置环设定值 ...

2019-01-20 15:16:18 214

qq_21506881的博客