- 博客(269)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 GPRSsim800c
gprs数据模式.教程中使用网络调试工具,构造发送包. AT+CIPSEND 直接发送,不带数据字节长度. 可以走通.发送完数据后 使用0x1a结束. cipsend之后 error问题,是因为没有发送换行. 0x1a十六进制发送方法: serial.write(0x1a) 而不是serial.print(0x1a,HEX
2017-05-31 23:37:03
11729
原创 ubuntu网络调试工具
在调试gprs模块时,教程里面提示使用网络调试工具先建立一个服务器端的tcp监听端口.然后使用gprs模块来建立连接,发送数据.想到公司当前有现成的阿里云服务器,linux版.就顺势在里面建立一个连接岂不很好.请教了hp.参考网络命令: nc -l 1234直接建立监听端口. nc -l 1234 > fileout 可以接收数据.windows: http analyzer
2017-05-31 23:09:31
8225
原创 PHP 操作文件没有权限：Permission denied
PHP 操作文件没有权限：Permission denied apache2 log中总是看到这样的提示,终于想明白了,用户改为www-data解决问题.问题在本地使用PHP脚本操作文件可以成功，等放到服务器上就不行。 查看apache日志: #cd /var/log/httpd#tac error_log12显示：cannot create
2017-05-30 20:32:24
3640
转载 SQLAlchemy 作用
使用SQLAlchemy www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/0014021031294178f993c85204e4d1b81ab032070641ce5000数据库表是一个二维表，包含多行多列。把一个表的内容用Python的数据结构表示出来的话，可以用一个list表示多行
2017-05-30 20:28:48
1288
转载 lnmp+wordpress: 您的PHP似乎没有安装运行WordPress所必需的MySQL扩展
lnmp+wordpress: 您的PHP似乎没有安装运行WordPress所必需的MySQL扩展Platform: xubuntu 12.04 64bit在部署lnmp_wordpress时，有时会遇到如下提示：您的 PHP 似乎没有安装运行 WordPress 所必需的 MySQL 扩展解决办法：# vim /etc/php5/fpm/php.ini ;
2017-05-30 19:01:15
4352
原创 apache2手动删除etc目录后删除方法
首先，运行一下几条命令：sudo apt-get --purge remove apache2sudo apt-get --purge remove apache2.2-commonsudo apt-get autoremove最后进行重装apache2，运行sudo apt-get install apache2，然后就能安装完毕
2017-05-30 11:54:55
989
原创 ftp下载命令行工具wget
wget -r -c --ftp-user=xtftp --ftp-password=xt ftp://10.0.0.101/ftp1 wget -r http://place.your.url/here 递归下载 -ｒ 断点续传 -c5、密码和认证。 wget只能处理利用用户名/密码方式限制访问的网站，可以利用两个参数： –http-user=USER设置HT
2017-04-05 21:49:56
2541
转载 远程控制路由器
[家用路由器] 如何在外网远程管理（控制）路由器？ 应用介绍 如果您希望在网络任何地方都可以管理到路由器，进行实时、安全的管控配置。远程WEB管理功能，可以实现在接入互联网的地方即可远程管理路由器。目前我司家用路由器分三种界面风格：传统界面路由器、新界面路由器以及云路由器（如下图），不同界面的路由器设置方法略有所不同，本文将分别介绍三种界面路由器远程管理的设置方法。
2017-04-05 21:39:51
1134
原创 roscore and rosmaster幕后的功臣
理论:测试运行:roscore -p 1234... logging to /home/xuting/.ros/log/7e20e3fe-a0be-11e6-ae70-00150064e94c/roslaunch-ubuntu-710.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.P
2016-11-02 14:18:09
2635
原创 记录TrajectoryPlannerROS参数
xuting@ubuntu:/opt/ros/indigo/catkin_ws$ rosparam get /move_base/TrajectoryPlannerROS/{acc_lim_theta: 2.2, acc_lim_x: 1.5, acc_lim_y: 2.5, dwa: true, holonomic_robot: false, max_rotational_vel: 0
2016-10-14 18:52:34
3290
原创 谷歌开源同步定位与制图库Cartographer UBUNTU14.04安装方法
2016年10月5日，谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库，名为Cartographer，即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及Turtlebot.ｒｏｓ版： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/lates
2016-10-14 18:49:42
3970
5
原创 caffe ssd
./build/examples/ssd/ssd_detect.bin models/VGGNet/deploy.prototxt models/VGGNet/VGG_VOC0712_SSD_300x300_iter_60000.caffemodel video0
2016-09-18 09:57:51
3700
原创 基于opensips mysql数据库用户管理
aliyun配置 ：https://yq.aliyun.com/articles/44437OpenSIPS VOIP 服务器1.源码安装，见上一篇。修改配置选项后重新编译 make all include_modules="db_mysql" sudo make install include_modules="db_mysql"2.修改配置： vi /
2016-08-15 18:25:54
3867
原创 搭建自己的SIP服务器
开源sip服务器opensips的搭建及终端TwInkle的使用参考http://blog.csdn.net/fly_qj/article/details/8470846先下载源码：这里我下载的是1.8.2，因为这个是目前的最稳定版本，（虽然已经有1.9及2.0了）http://opensips.org/pub/opensips/1.8.2/src/opensips-1
2016-08-15 18:10:45
4113
原创 ubuntu12.04默认gcc4.6.3，如何升级到gcc4.8
之前所有在12.04上面的工作 对于gcc版本没有特殊要求，最近ORBSLAM2要求支持C++11.今天安装SDL明确要求GCC4.8以上版本，否则出现错误。这里记录升级方法： http://blog.csdn.net/linsanhua/article/details/380475591.) Press Ctrl+Alt+T on your keyboard to op
2016-08-11 16:01:29
4862
转载 设置静态路由 不同网段可以互相访问
设置静态路由 不同网段可以互相访问(2012-07-30 06:59:31)标签：杂谈分类：网络技术 随着宽带接入的普及，很多家庭和小企业都组建了局域网来共享宽带接入。而且随着局域网规模的扩大，很多地方都涉及到2台或以上路由器的应用。当一个局域网内存在2台以上的路由器时，由于其下主机互访的需求，往往需要设置路由。由于网络规模较小
2016-08-10 10:06:23
23806
转载 无线 WIFI 的13个信道频率范围
无线 WIFI 的13个信道频率范围发表于 2012-12-01作者 Haoxian Zeng更新于 2014-04-09 目前主流的无线WIFI网络设备不管是802.11b/g还是802.11b/g/n 一般都支持13个信道。它们的中心频率虽然不同，但是因为都占据一定的频率范围，所以会有一些相互重叠的情况。下面是13个信道的频率范围列表。了解这13个信道所处的频段，有助于我们
2016-08-06 17:47:11
1083
转载 DFS（动态频率选择）与802.11n
DFS（动态频率选择）与802.11nhttp://www.searchnetworking.com.cn/showcontent_16081.htm随着802.11n产品化并大大增加Wi-Fi在5GHz频段的使用，DFS（动态频率选择）开始进入WLAN用户视野，DFS是什么概念？用户应如何选择？最近能引起风波的802.11n话题都围绕在一种叫做DFS（动态频率选择）的功能上展开，
2016-08-06 17:08:35
10109
原创 自动频率选择机制DFS
突然发现，dmesg中出现很多的这样信息，首先想到的是，难道网络在不停重启？ping www.xfyun.cn ping baidu.com实验结果表明，ping操作并没有断掉过。也就是说，wifi并没有断掉过。wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:15:00:64:e9:4c inet addr:192.168.1
2016-08-06 17:07:33
1585
原创 Choosing a good queue_size hydro加入，indigo之后告警
rospy.Publisher initializationrospy.Publisher(topic_name, msg_class, queue_size)The only required arguments to create a rospy.Publisher are the topic name, theMessage class, and the queue_si
2016-07-30 13:42:23
493
转载 “Are you sure you want to proceed?” message on login
“Are you sure you want to proceed?” message on loginup vote4 down vote favorite1I am getting the message below each time I am logging in. I am using Ubuntu 14.04 x64.
2016-07-25 13:55:49
2399
原创 linux utf-8 windows gbk eclipse乱码
首先，进入ubuntu，alt+ctrl+t，打开命令对话框，并在其中输入命令：sudo vi /var/lib/locales/supported.d/local进入vi编辑界面 其中加上一行：zh-CN.GBK GBK 然后退出，执行 注意这里是zh_CN.GBK GBK 否则就掉坑里了sudo dpkg-reconfigure --force locale
2016-07-23 11:49:12
276
原创 关于catkin_make xbo_face_msgs
可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp 单独编译生成可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/How to specify dependencies with "f
2016-07-14 09:46:20
1172
原创 OPENCV2 NO FREE.HPP
fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: No such file or directoryhttp://stackoverflow.com/questions/11175794/opencv-surf-function-is-not-implementedubuntu14.04 indigo 测试 face_tracking时遇到此问题。
2016-07-14 09:37:55
3832
1
原创 ros切换到14.04 indigo
1. 关于recordfail情况下如何自动继续走下去。12.04中默认设置为-1. 14.04中默认设置为30.recordfail情况下自动进入。 注意/boot/grub/grub.cfg只是最终生成的文件。 根子在/etc/default/grub和/et/grub.d/00_header中的设置。http://blog.csdn.net/xin_yu_xin/artic
2016-07-02 11:51:04
342
原创 UVC支持的摄像头列表
0c45:62f1Avatec CMA-L688HueHDSonix TechnologyHueHD [11]http://www.ideasonboard.org/uvc/#footnote-11终于找到了一个榜上有名的摄像头.[ 1668.113785] usb 3-1: new high-speed USB device numbe
2016-06-29 21:17:00
3613
原创 android adb wifi调试方法，usb用于otg调试。
android adb网络调试 Android中使用WIFI来连接ADB 简单100%在电脑上操作：1:usb连接接手机root@:~# adb tcpip 5555restarting in TCP mode port: 55552:拔掉手机root@:~# adb connect 192.168.0.44:5555connected to 192.168
2016-06-28 18:35:19
3729
转载 Kinect原理深度剖析
Kinect原理深度剖析2012Jun 25AM 12:31[Kinect基本介绍]|Posted byadmin|Linkscnkinect|0 CommentsTechnical description of Kinect calibration来源：http://www.ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
2016-04-28 14:59:01
6422
转载 Kinect v2深度测量原理
【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Depth编Kinect SDK v2预览版，取得Depth数据的方法说明。上一节，介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版（以下简称为，Kinect SDK v2预览版）从Kinect for Windows v2开发者预览版（后面称，Kinect v2 预览版）取得Color的方法。 这一节
2016-04-19 11:19:31
27143
1
转载 体感设备
体感设备：因特尔 Intel RealSense R200，乐视LeTV Pro Xtion和Orb奥比中光bec Astra比较最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个
2016-04-19 09:20:37
1628
原创 知道两点坐标，怎么计算两点方向的方位角
知道两点坐标，怎么计算两点方向的方位角？答：首先计算坐标增量dx，dy(两个对应坐标分量相减，终点的减始点的)。若dx,dy中有一个为零时，根据另一个的正负决定方位角（0，90，180，270这四个中的一个，可画坐标轴图分析，但不要画为数学坐标哦）。若dx,dy都不为零；则计算a=arcatn(|dy/dx|)（这好像叫象限角）当dx>0dy>0时方位角=a;当dx0时
2016-03-02 18:28:41
27039
1
原创 燃气热水器微动开关
卫生间、厨房等负压、其余房间像卧式、客厅等正压，餐厅介于两者之间绝对负压：室内产生气体有毒有害并不能泄露到室外。相对负压：防止一些有害气体，粉尘泄露到室内其他房间，隔离作用（防爆区域、部分手术室、消毒间）鼓风机：鼓风机由于叶轮在机体内运转无摩擦，不需要润滑，使排出的气体不含油。是化工、食品等工业理想的气力输送气源。绝大多数抽油烟机使用的风机都是离心式风机,因为单级离心式风机提供
2016-01-16 22:42:34
3060
原创 robot app
https://github.com/Atom-machinerule/Atoms_qbo_apps.gitppeix:fuerte_workspace$ cd sandbox/ppeix:sandbox$ lsAtoms_qbo_apps lsd_slam qbo_joint_odom rgbd_launchdepthimage_to_laserscan
2015-11-24 09:22:45
1040
原创 arduino ide找不到目标文件
arduino ide编译之后，找不到hex和elf文件。当想使用avrisp烧写的时候，很不方便。解决办法: 关闭ide，找到preference.txt 添加build.path=d:\xxx 等这样的目录，重新开启ide即可。Arduino 提取hex http://see.sl088.com/wiki/Arduino_提取hex整个过程关闭Arduino I
2015-11-21 22:37:49
4575
原创 avrisp mkii问题
ide中using programmer就是使用isp下载器，但前提是你需要先有ide支持的下载器.一般而言，arduino板的卖家都会把每块板的bootloader都烧好后再出售，这样买家直接收到板后就能够把自己在arduino IDE中编写的程序借助PC的USB口来下载到arduino单片机内。当然，下载bootloader是需要借助于外部下载器的，可支持的下载器不少，基中比较具有
2015-11-21 22:30:20
5396
原创 apache2.2 apache2.4
httpd-2.2.x(prefork)httpd-2.4.x(event) 编译时可以使用--with-mpm=prefork手动指定其使用preforkPHP官方推荐httpd使用prefork(php能更稳定地运行),而不是线程化的worker和event,httpd-2.4.x默认使用线程化的event作为mpm.Linux上很多PECL库都是非线程安全的,libphp
2015-11-19 16:53:13
895
原创 linux内存文件系统
写文件时,太耗内存的话,可以使用dma拷贝.或者使用内存文件系统的方式.但首先要搞清楚一点，正常的文件操作,多久会真正保存到磁盘中去呢? 参考浅谈Linux系统写磁盘机制 http://blog.sina.com.cn/s/blog_96757e4b01011b1n.htmlLinux内核为了达到最佳的磁盘操作效率，会把需要写入到磁盘的数据现在内存中缓存起来，在合适的时候才真正写
2015-11-18 22:56:18
639
转载 Ubuntu 12.04 安装配置 Apache2
Ubuntu 12.04 安装配置 Apache2Apache2安装1 我们使用root账户进行安装，首先切换到root账户,输入命令： sudo su2 安装 Apache2 apt-get install apache2在浏览器输入你服务器ip地址列入,如http://10.103.30.201。查看Apache2是否工作，如果显示(It works!)
2015-11-18 22:39:24
355
原创 初次使用图片搜索
今天在看到mip机器人的时候,顺便看到了履带机器人承载手机的图片.知道自己见过这个产品,但不晓得叫什么名字,甚是遗憾.试试图片搜索.搜先截屏,然后圈定屏幕中的图片中感兴趣的部分.果然一下子就搜到了这个产品. 整个过程非常让人满意.!!!!!!这就是生产力.固态硬盘:固态硬盘由于其多块FLASH闪存芯片组成的RAID 0阵列，所以其优势在于读取多处小数据，体现在开机等操作中，这正是其
2015-11-18 22:38:56
562
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人