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CANdb++安装方法及MeLanes文件.zip

本压缩包属于车辆局域网通信 附件内容为CAN Editor,用于查看DBC定义。 还包含MobileEye的关于车道线的DBC定义

2020-02-06

PCL1.8编译包

从github下载的Pcl master代码,目前是1.8.0. 我用vs2012编译(x86)了一个下午,获得的安装文件。 另外,pcl第三方依赖项,请移步PCL官网下载 PCL的安装部署方法,csdn很多,自己找 欢迎常光临我的博客 blog.csdn.net/jinshengtao

2016-07-31

室内三维重建

固定点拼接点云,kinect拍摄两幅画面,二者之间旋转10度,运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法: 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA,粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法,精确配准 详情见我的博客:http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/49589949

2015-11-02

kinect openni绘制点云

kinect 运用Openni2.0 产生点云 详情见我的博客: http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/48718395

2015-09-24

基于标记的虚拟现实代码

mastering opencv 第二章代码梳理,具体讲解见我的博客: http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/48604435

2015-09-20

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