fu_shuwu-CSDN博客

原创 how to fix the issue of Missing ‘package‘ key attribute on element package

After got that failed log ，I try to find the grade version and find the below explanantion，in urlhttps://developer.android.google.cn/studio/releases/gradle-plugin本次要更新支持与Android 11 中软件包可见性的新默认设置和功能兼容。在以前的 Android 版本中，可以查看设备上安装的所有应用的列表。从 Android 11（A...

2021-02-28 17:11:01 722

转载【OCR技术系列之七】端到端不定长文字识别CRNN算法详解

在以前的OCR任务中，识别过程分为两步：单字切割和分类任务。我们一般都会讲一连串文字的文本文件先利用投影法切割出单个字体，在送入CNN里进行文字分类。但是此法已经有点过时了，现在更流行的是基于深度学习的端到端的文字识别，即我们不需要显式加入文字切割这个环节，而是将文字识别转化为序列学习问题，虽然输入的图像尺度不同，文本长度不同，但是经过DCNN和RNN后，在输出阶段经过一定的翻译后，就可以对整个文...

2019-09-14 10:18:39 1218 1

原创方舟编译器编译helloworld

根据方舟官方文档，首先要把方舟编译器的源码，编译成可执行代码maple1、操作系统环境：目前我使用的是Ubuntu 16.04 虚拟机而且官方推荐Ubuntu 16.042、安装支持包及库文件：sudo apt-get -y install openjdk-8-jdk git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip ...

2019-09-07 15:11:06 32218 8

转载 ffmpeg+nginx+rtmp+web实现视频直播网站

项目简介：视频直播网站由三个部分构成：1.推流端 2.服务器 3.拉流端。在该项目中，推流端用ffmpeg完成，服务器由NGINX+RTMP模块完成，拉流端使用VLC完成。一、开发环境简介：推流端：系统：UBUNTU 16.04 工具：ffmpeg服务器：系统: UBUNTU 16.04 工具：NGINX+RTMP拉流端：系统：WINDOWS 7 工具：VLC 3.0.0二、构建服...

2019-04-27 10:40:54 1794

转载 Mask-RCNN 算法及其实现详解

https://blog.csdn.net/remanented/article/details/79564045写在前面：经过了10多天对RCNN家族的目标检测算法的探究，从一个小白到了入门阶段，觉得有必要记录下这些天学习的知识，如有理解的不到位的地方，还望各位大佬指教。文章代码量比较大，详细的看可能需要一段的时间，等毕设开题答辩完了之后有时间我再修改修改，望谅解。MASK RCNN 算...

2019-04-21 22:21:13 2396

转载 MaskRCNN源码解读

https://blog.csdn.net/horizonheart/article/details/81188161源码地址：https://github.com/matterport/Mask_RCNN这个是一个基于Keras写的maskrcnn的源码，作者写的非常nice。没有多余的问文件，源码都放在mrcnn中，readme里为了了解maskrcnn的运行流程，最好的办法就是...

2019-04-21 20:43:33 1232 1

转载 AndroidO Treble架构下Hal进程启动及HIDL服务注册过程

https://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/79854267通过前面对Treble架构的介绍，我们知道，Android Framework进程和Hal分离，每个Hal独立运行在自己的进程地址空间，那么这些Hal进程是如何启动的呢？本文以composer hal为例展开分析。在以下路径有composer hal的rc启动脚本：hard...

2019-04-20 21:05:33 1154

转载 MaxPooling的作用

maxpooling主要有两大作用1. invariance(不变性)，这种不变性包括translation(平移)，rotation(旋转)，scale(尺度)2. 保留主要的特征同时减少参数(降维，效果类似PCA)和计算量，防止过拟合，提高模型泛化能力(1) translation invariance：这里举一个直观的例子(数字识别)，假设有一个16x16的图片，里面有个数字1...

2019-03-06 21:54:39 6394

转载小白都能看懂的softmax详解

1.softmax初探在机器学习尤其是深度学习中，softmax是个非常常用而且比较重要的函数，尤其在多分类的场景中使用广泛。他把一些输入映射为0-1之间的实数，并且归一化保证和为1，因此多分类的概率之和也刚好为1。首先我们简单来看看softmax是什么意思。顾名思义，softmax由两个单词组成，其中一个是max。对于max我们都很熟悉，比如有两个变量a,b。如果a>b，则max为...

2019-03-06 21:47:16 752

转载卷积神经网络系列之softmax，softmax loss和cross entropy的讲解

我们知道卷积神经网络（CNN）在图像领域的应用已经非常广泛了，一般一个CNN网络主要包含卷积层，池化层（pooling），全连接层，损失层等。虽然现在已经开源了很多深度学习框架（比如MxNet，Caffe等），训练一个模型变得非常简单，但是你对这些层具体是怎么实现的了解吗？你对softmax，softmax loss，cross entropy了解吗？相信很多人不一定清楚。虽然网上的资料很多，但是...

2019-03-06 21:26:50 256

转载深入理解GoogLeNet结构

inception（也称GoogLeNet）是2014年Christian Szegedy提出的一种全新的深度学习结构，在这之前的AlexNet、VGG等结构都是通过增大网络的深度（层数）来获得更好的训练效果，但层数的增加会带来很多负作用，比如overfit、梯度消失、梯度爆炸等。inception的提出则从另一种角度来提升训练结果：能更高效的利用计算资源，在相同的计算量下能提取到更多的特征，从而...

2019-01-24 21:13:51 425 1

原创 ubuntu 16.04 利用samba 共享移动硬盘

Windows 下面如何访问到ubuntu 下的一个移动硬盘呢，一开始当然是考虑到samba 这个工具了。没有什么好说的，立即安装一个samba sudo apt-get install samba添加系统用户账户sudo adduser samba_user1添加samba 共享用户账户 sudo smbpasswd -a...

2019-01-12 11:29:38 3677

转载 Keras TensorFlow教程：如何从零开发一个复杂深度学习模型

Keras 是提供一些高可用的 Python API ，能帮助你快速的构建和训练自己的深度学习模型，它的后端是 TensorFlow 或者 Theano 。本文假设你已经熟悉了 TensorFlow 和卷积神经网络，如果，你还没有熟悉，那么可以先看看这个10分钟入门 TensorFlow 教程和卷积神经网络教程，然后再回来阅读这个文章。在这个教程中，我们将学习以下几个方面：为什么选择 Ke...

2019-01-05 22:39:36 542

转载基于tensorflow + Vgg16进行图像分类识别

1. VGG-16介绍vgg是在Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition期刊上提出的。模型可以达到92.7%的测试准确度,在ImageNet的前5位。它的数据集包括1400万张图像，1000个类别。 vgg-16是一种深度卷积神经网络模型，16表示其深度，在图像分类等任务中取得了不错的效果。 vgg...

2018-12-04 22:09:02 4156 1

转载深度学习中的注意力机制

作者 | 张俊林责编 | 何永灿最近两年，注意力模型（Attention Model）被广泛使用在自然语言处理、图像识别及语音识别等各种不同类型的深度学习任务中，是深度学习技术中最值得关注与深入了解的核心技术之一。本文以机器翻译为例，深入浅出地介绍了深度学习中注意力机制的原理及关键计算机制，同时也抽象出其本质思想，并介绍了注意力模型在图像及语音等领域的典型应用场景。注意力模型...

2018-11-25 10:43:20 2490

转载 Attention注意力机制--原理与应用

Attention注意力机制--原理与应用注意力机制即Attention mechanism在序列学习任务上具有巨大的提升作用，在编解码器框架内，通过在编码段加入A模型，对源数据序列进行数据加权变换，或者在解码端引入A模型，对目标数据进行加权变化，可以有效提高序列对序列的自然方式下的系统表现。什么是Attention？Att...

2018-11-24 10:05:05 1471

转载中文文本识别 FSNS格式tfrecord生成

最近，想使用谷歌的Attention OCR做中文文本识别，项目github地址：https://github.com/A-bone1/Attention-ocr-Chinese-Version，中文介绍可参考CSDN博客：https://blog.csdn.net/qq_40003316/article/details/80062023。研究后发现该模型的训练数据需要提供FSN...

2018-11-24 09:37:12 1182

转载基于注意力模型和卷积循环神经网络的中文自然场景文本识别

最近，在进行相关中文文本识别的工作，查阅了许多论文。最终决定参考谷歌的基于注意力机制的街景文本识别的论文："Attention-based Extraction of Structured Information from Street View Imagery"，并对官方源代码进行修改。本次中文文本识别的github地址为：https://github.com/A-bone1/...

2018-11-24 09:30:13 1942

转载【OCR技术系列之五】自然场景文本检测技术综述（CTPN, SegLink, EAST）

文字识别分为两个具体步骤：文字的检测和文字的识别，两者缺一不可，尤其是文字检测，是识别的前提条件，若文字都找不到，那何谈文字识别。今天我们首先来谈一下当今流行的文字检测技术有哪些。文本检测不是一件简单的任务，尤其是复杂场景下的文本检测，非常具有挑战性。自然场景下的文本检测有如下几个难点：文本存在多种分布，文本排布形式多样；文本存在多个方向；多种语言混合。我们先从直观上理解文本...

2018-11-18 10:55:54 1350

转载详述目标检测最常用的三个模型：Faster R-CNN、SSD和YOLO

最近做一些关于Faster R-CNN、SSD和YOLO模型选择和优化的项目，之前只了解Faster R-CNN系列目标检测方法，于是抽空梳理一下这几个检测模型。先上两张简单的精确度和运算量的对比图，有个粗略的了解，虽然图中缺了YOLO，参考价值仍然很大：下面开始分别详述吧~Faster R-CNN架构传统目标检测方法大致分为如下三步：深度学习特别是CNN的出现...

2018-11-18 10:13:41 7721

转载基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN

object detection我的理解，就是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。object detection要解决的问题就是物体在哪里，是什么这整个流程的问题。然而，这个问题可不是那么容易解决的，物体的尺寸变化范围很大，摆放物体的角度，姿态不定，而且可以出现在图片的任何地方，更何况物体还可以是多个类别。object detection技术的演进：RCNN->S...

2018-11-18 09:17:39 664 1

原创 Opencv轮廓跟踪算法源码分析并实现单步调试——icvFetchContour()

在此文章Opencv轮廓跟踪算法源码分析（1）——icvFetchContour()的基础上通过修改相关代码，实现简单集成并单步调试。首先分析要调试的图的特性，使用画图工具手动定位到外轮廓的”起始点“在（77,126）原图如下：调用的修改后的fushuwu_icvFetchContour()的实参如下：int main(){ Mat img0 = imread("d:/t...

2018-10-03 21:15:01 2019 1

转载 [Suzuki85]轮廓跟踪算法论文翻译

https://blog.csdn.net/yiqiudream/article/details/76864722原文题目：TopologicalStructural Analysis of Digitized Binary Images by Border Following原文作者：SATODHI SUZUK, KEIICHI ABE Opencv源码中findContours...

2018-09-15 09:59:35 2003 1

转载 Opencv轮廓跟踪算法源码分析（1）——icvFetchContour()

https://blog.csdn.net/u011947630/article/details/81382086想要看懂Opencv源码，打算从findContours()开始。源文件： C:\***\opencv\sources\modules\imgproc\src\contours.cpp环境：opencv2.4.9 + VS2010一、findContours() 接口函...

2018-09-15 09:56:54 1297 2

转载图像分割之（四）OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读

图像分割之（四）OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8535087 上一文对GrabCut做了一个了解。OpenCV中的GrabCut算法是依据《"GrabCut" - Interacti...

2018-09-15 09:35:21 850

转载通过傅里叶变换方法求图像卷积-OpenCV实现

https://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/18848281在图像处理中经常会遇到各种滤波(平滑、锐化)的情况，基本方法都是将图像与一个核进行卷积实现。而卷积定理指出，两个函数的卷积的傅里叶变换等于各自的傅里叶变换的乘积，即：[1]那么，两个函数的卷积可以通过如下方式得到，对两个函数傅里叶变换的乘积做傅里叶反变换，即：[1] ...

2018-08-11 09:18:23 2230 1

原创 OpenCV模板匹配算法详解

本博客在https://www.cnblogs.com/zhaoweiwei/p/OpenVC_matchTemplate.html基础上进行更加详细的注解。当初有几个地方看的比较费劲，但是里面没有注释，现给加上，主要是那些带黄色及红色部分的注释。在此向weiwei22844致敬。模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一，这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每一个可能的位置，...

2018-08-05 09:50:53 29341 1

原创 VC++运行时库Debug_heap.cpp Debug Assertion Failed！

系统切换到vs2017，出现了Debug Assertion Failed！错误.网上搜索了下这个问题，发现在vs家族中，有很多这样的问题。其中，下面的文章认为是vs版本不匹配的问题，https://blog.csdn.net/wangyjfrecky/article/details/79526808，从现象上看确实是这样的原因引起来的，我在vs2015就没有出现这个问题。但是这不是根本原因，我尝...

2018-06-16 09:01:04 9449 2

转载 Ubuntu16.04安装ROS kinetic

https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果...

2018-05-03 19:44:01 5324 1

转载 ARCore 1.0 实践：在直播场景中加入AR特效

https://blog.csdn.net/agora_cloud/article/details/79494145ARKit 和 ARCore 给我们 AR 应用的开发带来了极大便利。ARCore 在 2 月 24 日发布了 1.0 正式版本，Android Studio Beta 模拟器也开始支持 AR Core，这是 AR 的一个里程碑。往常，我们看过的大多数 AR 应用或直播应用中，都是以...

2018-04-25 19:17:13 4992

转载扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介。...

2018-03-25 11:19:00 10083 2

翻译一步一步在平衡车上实现卡尔曼滤波

这是一个翻译版本，其中的一些公式，符号太多，我就不一个一个去上传，大家可以参考下面网址去对照着看。A practical approach to Kalman filter and how to implement itI have for along time been interrested in Kalman filers and how they work, I also used aKa...

2018-03-25 10:45:08 8257

转载四旋翼飞行器四元数和欧拉角的关系与姿态解算

https://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45619945这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，[email protected] 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资料还不多,至少我是找了很久才有那么点真正有价值的资料.今年又很多学生做四轴相关的毕业论文,所以...

2018-03-25 09:51:36 4935

转载 opencv 人脸检测源码解析

http://blog.csdn.net/weixin_35793375/article/details/78020527opencv 人脸检测源码解析在opencv3.2中，objdetect模块设计了快速的目标检测方法。其特征提取使用简单的haar特征，该特征可以使用积分图的方法进行快速提取；训练过程采用经典的ad-boost增强算法可将多个简单的弱分类器构建成强分类器；目标检测或者具体的人脸...

2018-03-02 20:06:20 4691

原创视频中运动物体（前景）与背景分离的方法BackgroundSubtractorMOG2应用

#include "stdafx.h" //for vc2015 version.#include "opencv2/opencv.hpp" #include "opencv2/video/background_segm.hpp" using namespace cv;using namespace std;int main(){ VideoCapture cap(0);//打开默认的摄像头 ...

2018-02-12 10:43:52 5550

原创 CvMat 与Mat 获取某个坐标里的内容的方法

//CvMat* mat_stat;//int ve_stat = CV_MAT_ELEM(*mat_stat, int, row col);Mat mat_stat；//... init mat_stat... int ve_stat = mat_stat.at(row, col);

2018-01-20 20:57:13 5922 1

原创 TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

这个错误从字面的意思是：只有整数标量数组才能转换成标量索引。关键错误代码如下：def _read32(bytestream): dt = numpy.dtype(numpy.uint32).newbyteorder('>') return numpy.frombuffer(bytestream.read(4), dtype=dt) def extract_images

2018-01-03 21:09:36 18470 1

原创利用numpy 生成one_hot 数组

其中numpy.arange() 使用用法如下： arange(…) arange([start,] stop[, step,], dtype=None)Return evenly spaced values within a given interval.Values are generated within the half-open interval ``[start, stop)

2018-01-03 19:08:42 15619

转载旧DVD驱动器没用了？DIY一个Arduino Mini数控绘图机吧

这个感觉很酷呀，转载下。什么时候自己也做一个玩玩，体验一下DIY！https://www.leiphone.com/news/201512/gptKGhCKq9jgHcEP.html编者注：今天的DIY教程是教你如何快速制作一台数控绘图机，本项目来自Instructable。在这个教程中，我会告诉你怎么快速制作属于自己的廉价Arduino Mini数控绘图机。图中这台绘

2017-12-09 19:40:48 6007 1

转载深度学习与自然语言处理(3)_斯坦福cs224d Lecture 3

原文作者：Rohit Mundra, Richard Socher 原文翻译：@熊杰([email protected]) && @王昱森([email protected]) && @范筑军老师( [email protected]) && @OWEN([email protected]) 内容校正：寒小阳 && 龙心尘时间：2016年6月出

2017-11-23 20:14:57 1755

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包，没有它无法编译通过，这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现，以前下载的代码是基于ecclipse的，而且一些训练库没有集成进系统，这样只要下载本应用源代码，编译完就可以使用，由于资源库比较大100多MB，在编译的时候也比较慢，最后apk也有100多MB，总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制，现在终于可以上传120MB的资源了，赞一个！

2017-12-03