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原创 树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像

网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章,大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz,该工程版本比较老,在新版系统中编译需要把源码文件中所有 #include都修改为 #include 或者 sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videod

2013-10-08 14:57:33 37619 13

原创 使用EasyBCD制作windows(win7)+ubuntu12.04双启动容易碰到的问题

我是按照U盘安装,然后用EasyBCD添加新的Entry(指向/boot挂节点)。试了n次,每次启动ubuntu就会进入黑屏提示符闪烁。后来换用硬盘安装方式也是同样现象。经过大量的对比各种网络教程后,终于发现问题:添加新的Entry时,Type要选择“GRUB2”(默认是“GRUB”)。希望对遇到同样问题的朋友有帮助!

2013-09-10 22:26:51 752

原创 ROS 在ubuntu 12.04安装的问题

ROS 在 ubuntu 的安装步骤:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu在执行到sudo apt-get update这步时,有可能失败。提示:W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_

2013-09-01 09:30:09 4349

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