blueliuyun-CSDN博客

原创 TI M4（Cortex M4） MCU DMA 操作

Cortex M4 DMA 操作Cortex M4 DMA 操作本文记录了对 TI M4C129 MCU 的 DMA操作，使用了串口UART1（DMA）与上位机PC软件的数据收发。MCU 的串口接收使用了 DMA 乒乓模式，有 2 个接收 Byte BufferA[128]， BufferB[128]，有 1个发送 Byte BufferSend[128]；使用仿真器断点调

2018-02-01 19:43:05 1740

原创 FreeRTOS 队列分析

FreeRTOS 提供了多种任务间的通讯方式，包括：任务通知（版本v8.2及以上版本）队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量

2017-11-28 07:43:49 464

原创 FreeRTOS 信号量

FreeRTOS 的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以后简称互斥量）和递归互斥信号量（以后简称递归互斥量）。我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。

2017-11-18 21:45:58 478

原创 FreeRTOS 任务概述

FreeRTOS 任务状态： 1. 运行： 2. 就绪：就绪的任务已经具备执行的能力（不同于阻塞和挂起），但是因为有一个同优先级或者更高优先级的任务处于运行状态而还没有真正执行。 3. 阻塞：如果任务当前正在等待某个时序或外部中断，我们就说这个任务处于阻塞状态。比如一个任务调用vTaskDelay()后会阻塞到延时周期到为止。任务也可能阻塞在队列或信号量事件上。4. 挂起：

2017-11-14 08:05:48 455

原创树的左旋和右旋

本文中所示的操作称为对节点Q的右旋，对节点P的左旋。二者互为逆操作。即，右旋——自己变为左孩子的右孩子；左旋——自己变为右孩子的左孩子。

2017-11-13 19:52:34 4080

原创动态规划： LCS（最长公共子序列）

本文采用动态规划的方法解决：求两字符序列的最长公共字符子序列，即LCS（最长公共子序列）。

2017-10-13 20:54:35 2366

原创 IAR 编译器仿真调试开始时的PC指针指向ResetISR()

在使用IAR编译器仿真调试，CPU 上电复位时，FLASH 地址 0x0000.0004 存储的是函数 ResetISR() 入口地址（0x0003.1799），这时 PC 指针的内容即是 0x0003.1799。函数 ResetISR 存在于 startup_ewarm.c 文件中。并且，函数 ResetISR 还被中断向量表 VectorTable 使用。

2017-09-28 18:47:31 2092

原创 IAR 编译器仿真调试时出现“_vector_table symbol not found”的解决办法

本文介绍的方法解决了在使用IAR编译器仿真调试时出现 Warning : _vector_table symbol not found. e_entry value : 0x000317B6 does not match reset vector value : 0x0031798”的问题。

2017-09-28 09:11:41 4963 5

原创 IAR 编译完毕时自动删除 .obj 中间文件的方法

IAR 编译完毕时自动删除 .obj 中间文件的方法本文介绍了如何配置 IAR 编译器使得其自动删除编译过程中生产的 .obj 中间文件。并且，在本文末尾顺带提及了在CCS编译器中可以使用 bat 文件删除 .obj 中间文件的内容。

2017-09-26 19:04:52 3986

原创 C++ 知识：继承、派生类、虚基类、虚函数

C++ 相关：继承、派生类、虚基类、虚函数

2016-12-04 16:42:05 1540

原创电动机额定电流快速估算

电动机额定电流快速估算一般情况下，电流与功率的关系参考如下规则：三相两百二电机，千瓦三点五安培；常用三百八电机，一个千瓦两安培；低压六百六电机，千瓦一点二安培；高压三千伏电机，四个千瓦一安培；高压六千伏电机，八个千瓦一安培；简化计算：电动机的额定功率会在电动机的铭牌上标注；电动机的额定电流 Ie ≈ 额定功率 / (1.732 * Un * cos * μ)

2016-11-07 22:38:54 3934 2

原创电压互感器电流互感器

本文是对电压互感器、电流互感器相关知识的一些介绍。

2016-10-15 10:01:21 1803

原创厂用电继电保护整定计算导则 DL/T 1502 - 2016

本文是对《厂用电继电保护整定计算导则 DL/T 1502 - 2016》规范学习的笔记。本文仅对部分章节的内容做以记录。

2016-10-10 21:24:25 6978 1

原创电力系统接地故障

电力系统接地故障单相接地故障（不接地系统）

2016-08-11 18:59:25 1242

原创 #、##和__VA_ARGS__

#、##和__VA_ARGS__1. #符号用作一个预处理运算符，它可以把语言符号转化程字符串。#x可以把参数名转化成相应的字符串。2. ##运算符可以用于类函数宏的替换部分。另外，##还可以用于类对象宏的替换部分。这个运算符把两个语言符号组合成单个语言符号。3. __VA_ARGS__ 是一个可变参数的宏。

2016-06-05 13:58:15 505

原创不可重入函数与可重入函数

不可重入函数不可以在它还没有返回就再次被调用；该函数在被调用还没有结束之前，再次被调用，从而可能产生错误。但是，可重入函数不存在这样的问题。不可重入函数在实现时通常使用了全局的资源（eg. 全局变量），在多线程的环境下，如果没有很好的处理数据保护和互斥访问，就可能会发生错误。常见的不可重入函数有：函数 ---全局资源printf --- 引用全局变量stdout；ma

2016-05-30 23:26:04 1182

原创使用CP5611 板卡搭建DTM测试环境的方法

第一步：图1所示的是在PC机中使用SIMATIC Manager软件（STEP 7 V5.5 + Window7 OS）配置 CP5611板卡，这里CP5611作为2类DP主站挂接在PROFIBUS总线上。在该PROFIBUS总线上，另有一台1类主站与WDZ-5200和LPC-3500装置进行PROFIBUS通信。2类DP主站CP5611可以通过DTM软件对PROFIBUS总线上的Salv

2016-02-17 20:51:14 1832 1

原创 SVN Checkout Failed的解决办法

使用SVN Checkout 时 Failed，如上图所示，解决的方法是将 “https:// ”中的域名改为IP地址访问。

2016-01-07 19:07:01 13986

原创国产DCS厂商汇总

因为一直在做PROFIBUS 从站开发的相关工作，这期间接触过几种DCS设备，此文旨在汇总国内的DCS品牌。~~~所有信息来源自网络

2015-12-23 16:00:08 7552

原创 PROFIBUS通讯中终端电阻的TIPS

（1）网络打到OFF后之所以还能正常通讯，是因为站点少、距离短的原因。如果站点多、距离远终端不置ON，网络就容易出问题。（2）终端电阻 220欧姆。（3）将PROFIBUS接头打到ON之后，测量同1个接头的进线A和出线A之间的电阻值约220欧姆（同理，进线B和出线B之间也是220欧姆），如果测量结果是220欧姆则表明接线正确。

2015-11-15 20:12:20 2529

原创 VPC3+C看门狗动作时间

1. 问题产生的现象1.1 使用“模拟主站软件”将Master状态从OnLine切换到OffLine时，VPC3能够正确快速的从Data_Ex状态转换到Wait_Prm状态；1.2 使用“模拟主站软件”人为的将Master与Slave之间的通讯电缆拔掉，发现VPC3不能够快速响应断开状态，读VPC3寄存器状态仍然是Data_Ex，需要等待20+s之后才会转变成Wait_Prm状态；

2015-11-14 12:15:31 2561 1

原创 TMS320C28x C/C++ Data Type

TMS320C28x C/C++ Data Type

2015-09-09 18:14:45 876

原创 DB9针型：RS485输出信号及接线端子引脚分配

下图所示，DB9针型RS485输出信号及接线端子引脚分配。此DB9针型与标准 RS232 or RS485 DB9定义有所不同，下图中的DB9针型说明仅是针对USB转485DB9接口。标准RS232的引脚对应关系是： 2-- RXD；3-- TXD； 5-- SGND；标准RS485的引脚对应关系是： 3-- A+； 8-- B-；

2015-07-27 19:14:49 86408 1

原创推荐每个PROFIBUS网段内至多连接32个从设备

（1）根据下图描述，推荐每个PROFIBUS总线上最大连接122个从站，至多分10个网段组成，且每个网段内至多连接32个从站（包括中继器）（2）从下图第二点分析，可以得出，中继器有隔离PROFIBUS网络故障的功能。（3）根据本文的介绍，推荐每条PROFIBUS总线上的从站数目至多122个。这样就有疑问了，在火电厂可能同时需要使用成百上千台PROFIBUS从设备

2015-07-26 15:50:17 2799

原创抽屉柜式MCC柜中PROFIBUS设备推荐波特率及对应传输距离

抽屉柜式MCC柜中PROFIBUS设备推荐波特率及对应传输距离，如下图所示：在使用过程中，推荐现场使用 187.5 kBit/s or 500 kBit/s 。通信速率过高可能会带来的问题是：（1）某现场使用N-Master，通信波特率 1.5MBit/s，出现Master解析报文异常的情况，太高的波特率对 Master 也是一种较大的负担，特别是Mas

2015-07-26 15:33:37 1733

原创 DTM中Channel的顺序与Cfg中Module顺序不一致会不会影响V0通信？

DTM中Channel的顺序与Cfg中Module顺序不一致会不会影响V0通信？

2015-07-24 19:05:53 632

原创关于PROFIBUS Master（H）不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧的一些思考

图1.是在测试过程中，发现PROFIBUS Master（H）不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧，引起Slave回复 RS 帧的操作是“断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆，然后再恢复物理链路”，但是Master却一直在请求Data，而Slave却回复RS通知Master“服务不匹配”。图1.中分析了这种RS交互过程，并提出了可能的解决办法。图1

2015-07-23 19:15:57 2424

原创使用 Setup Factory 注册DLL文件截图说明

使用 Setup Factory 7.0 注册DLL文件的操作如图：——————————————————————————

2015-04-06 19:26:43 644

原创 SecureCRT全屏后,SecureCRT如何显示菜单？

Alt+Enter是转换全屏与否的快捷键，或者输入Alt+V弹出菜单，去掉full screen。==》Before ==》After

2013-06-06 00:44:44 3187

转载 vs2005 和 VAssistX 常用快捷键

函数跳转Alt + G：函数定义和声明的跳转F12: 转到所调用函数或变量的定义Alt + M：列出当前文件所有的函数查找Ctrl+F: 查找Ctrl+Shift+F: 在文件中查找F3: 查找下一个Shift+F3: 查找上一个替换 Ctrl+H: 替换Ctrl+Shift+H: 在文件中替换Alt+F12: 查找符号(列出所有查找结果

2013-04-09 11:11:04 1001

原创 Linux中的Vi编辑操作

Linux中的Vi编辑操作 ------本文的内容是介绍Linux中的Vi编辑相关的一些操作1、Vi的2模式Command（命令）模式，用于输入命令Insert（插入）模式，用于插入文本 2、当我们按ESC进入Command模式后，可以使用下面的一些键位来移动光标j 向下移动一行k 向上移动一行h 向左移动一个字符l 向右移动一个字符在编辑一个文件时，对

2013-01-06 12:18:20 705

转载为uboot增加自定义命令

最近需要给u-boot增加一个命令，上网搜了搜，是找到了方法，但是对于我移植的版本（2010-09）并不适用，于是自己摸索了一翻，才发现是如此的简单。例如我要增加一个boot_zImage的命令，操作如下：第一步：在common目录下建立一个cmd_boot_zImage.c的文件；第二步：修改cmd_boot_zImage.c，在文件尾添加关键代码：U_BOOT_CMD(bo

2012-09-14 18:06:24 1042

原创 cygwin home路径问题

最近在使用本地安装包安装Cygwin时，发现Cygwin的根目录中没有 home 目录，上网搜索。看到网上朋友说，“正常情况下，安装后第一次启动时会看到窗口提示正在创建用户的3个文件，分别是 .bashrc .bash_profile 和 .inputrc ，这时到自己的Cygwin安装目录下就一定会发现一个 home 目录，并且在 home 目录下建立了之前提及的3个文件。”“但

2012-08-31 15:59:10 5248

原创 socklen_t 类型

在Linux下编译程序，accept( ; ; ;) 函数的第三个参数提示“从类型‘int*’到类型‘socklen_t*’的转换无效”，于是乎，我发现还有个 socklen_t 类型。解决办法：将保存 struct sockaddr_un 结构的长度的变量类型，由 int 类型改为 socklen_t 类型。将 int 类型改为 socklen_t 类型之后，编译含

2012-06-11 18:34:03 30084 1

转载 malloc、calloc、realloc的用法及区别

1、malloc(n*sizeof(int)) /* 请求n个连续的、每个长度为整型的空间，若成功返回这些空间的首地址，失败返回0 */2、calloc(n,sizeof(int)) /* 请求n个连续的、每个长度为整型的空间，若成功返回这些空间的首地址并将每个空间赋值为0，失败返回0 */、3、realloc(p,sizeof(int)*n) /* 给一个已经分配了地址的指针

2012-06-08 09:19:47 918

原创关于 UnixDomaiSocket 中 send(; ; ; ) 的第二个参数使用 char *str 的可行性验证

今天要写的内容是来实验 send( , ,) 中的第二个参数是否可以使用 char *str 指针。结论是：可以！服务端的代码如下：/* 2012-06-07 - 代码是在 http://beej.us/guide/bgipc/output/html/multipage/unixsock.html 基础上修改的。原始的代码下载 * echos.c -- the ec

2012-06-07 19:28:52 948

转载 UNIX Domain Socket IPC

4. UNIX Domain Socket IPC socket API原本是为网络通讯设计的，但后来在socket的框架上发展出一种IPC机制，就是UNIX Domain Socket。虽然网络socket也可用于同一台主机的进程间通讯（通过loopback地址127.0.0.1），但是UNIX Domain Socket用于IPC更有效率：不需要经过网络协议栈，不需要打包

2012-06-06 15:39:24 3438

转载 recv & send 阻塞和非阻塞（2012-06-05）

int send( SOCKET s, const char FAR *buf, int len, int flags ); 不论是客户还是服务器应用程序都用send函数来向TCP连接的另一端发送数据。客户程序一般用send函数向服务器发送请求，而服务器则通常用send函数来向客户程序发送应答。该函数的第一个参数指定发送端套接字描述符；第二个参数指明一个存放应用程序要发送数

2012-06-05 18:57:52 873

转载 Blocking vs. non-blocking sockets

RPG IV Socket TutorialPrevChapter 6. Handling many sockets at once using select()Next6.5. Blocking vs. non-blocking socketsSo far in this chapter, you've seen that select() c

2012-06-05 09:31:19 1376

原创 Unix domain socket

为了实现dm365中 write 子线程能够向 live555的doGetNextFrame( ) 传递 NALU 。 dm365中的 encode 程序是基于多线程的，而 live555 是基于 select 查询机制的，为了实现 encode 后的数据传入 live555，并经由 live555 封装 RTP 包发送。实现数据的交互，这成为了自己需要思考的问题。在《嵌入式

2012-06-03 15:25:35 1782