侃侃_天下-CSDN博客

原创 QT 中文乱码

QT5中文乱码时需要在头文件加上#pragma once //保证头文件只被编译一次#if _MSC_VER >= 1600 //VS2010以上#pragma execution_character_set("utf-8") //设置编译环境为utf-8#endif输出中文请使用qDbug()<< "内容";不要使用cout 这个是无法正常显示中文的.。。。...

2017-11-15 18:28:30 451

原创 realvnc-server-aarch64-ubuntu

【代码】realvnc-server-aarch64-ubuntu。

2023-09-10 18:16:09 588 3

原创 Tinker Edge R 安装QT

【代码】Tinker Edge R 安装QT。

2023-09-10 12:53:15 120

2.切换国内阿里源（不教你备份了，需要备份的把当前的这个拷贝一份）使用以下命令进入超级管理员权限，如果没有第一步将无法识别这个命令。1.打开终端进入超级管理员权限给当前账号添加sudo权限。使用 xface UI界面，其他界面还没验证。新出现的黑框里面如果有东西,前面加个#表示注释掉。保存并退出 Ctrl+O 回车 Ctrl +X。重启操作系统让sodu 生效。下载realVNC的服务端。修改静态ip地址。添加 license。

2023-09-06 21:29:38 943

原创 GSL 求解非线性方程

【代码】GSL 求解非线性方程。

2023-07-30 08:35:58 258 2

原创 Eigen 求解非线性方程

【代码】Eigen 求解非线性方程。

2023-07-30 08:33:04 493

原创点云刚体配准，并计算误差

【代码】点云刚体配准，并计算误差。

2023-05-15 09:21:14 165 1

原创 NVIDIA显卡计算能力查看

NVIDIA 官方连接

2023-03-03 08:50:30 236

原创跨DLL单例模板

【代码】跨DLL单例模板。

2023-01-19 13:07:34 251

原创机器人4*4矩阵转tcp（轴角）

【代码】机器人4*4矩阵转tcp（轴角）

2022-12-23 09:10:23 224

原创 OpenSSL WINDOWS下安装

OpenSSL WINDOWS下安装

2022-11-29 10:19:22 192

原创 Ubuntu20.04 安装 ROS2

官方文档

2022-04-04 18:41:36 372

原创 Ubuntu下Qt程序双击运行

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-no-pie")set(CMAKE_C_FLAGS "-no-pie")

2022-04-04 15:12:41 362

原创 vtk 裁剪平面

#include "vtkDICOMImageReader.h"#include "vtkFixedPointVolumeRayCastMapper.h"#include "vtkColorTransferFunction.h"#include "vtkPiecewiseFunction.h"#include "vtkVolumeProperty.h"#include "vtkVolume.h"#include "vtkRenderer.h"#include "vtkRenderWind.

2022-03-22 14:11:58 322

原创 UR运动学正逆解

参考链接//角度转弧度double d2r(double degree) { return (degree/180.0) * M_PI;}//弧度转角度double r2d(double radian) { return (radian/M_PI) * 180.0;}Eigen::MatrixXd kinematics(double* theta){ //ur5数据 // double d[6] = {0.089159, 0.00000, 0.00000

2022-03-07 11:06:57 903 3

原创点云刚配 Eigen 和OpenCV实现

Eigen::MatrixXd PointCloudRegistrationSVD(double* src, double* dst,int row,int col){ std::cout << "================="<<__FUNCTION__<<"=================" << std::endl; //深度拷贝的原因是 Eigen 去质心会修改原始数据 std::vector<double.

2022-02-16 13:05:20 1961

原创 OpenCV 和 Eigen求解线性方程 Ax=B

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include<opencv2/opencv.hpp>int test_opencv(){ printf("\nSolve equation:AX=b\n\n"); cv::Mat A = (cv::Mat_<float>(4,.

2022-02-14 16:40:58 2617

原创机械臂 tcp 坐标转旋转矩阵（旋转向量转旋转矩阵）

C++ Eigen版本#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include <vector>Eigen::MatrixXd ur_tcp_pose2matrix4d(double* ur_tcp_pose){ auto p = Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(ur_tcp_pose, 6);// ..

2022-02-11 14:20:36 5170 9

原创 C++ 控制台设置编码UTF-8

#include <iostream>#include <Windows.h>int main(int argc, char *argv[]){ SetConsoleOutputCP(65001); std::cout<<"你好"<<std::endl; return 0;}

2022-02-05 12:19:38 2848

原创 vtkImageData 二值化图像转RGBlabel

auto lut = vtkSmartPointer<vtkLookupTable>::New(); lut->SetNumberOfColors(2); lut->SetTableRange(0, 1); lut->SetTableValue(0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);//背景透明 lut->SetTableValue(1, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0);//前景红色 lut->Bui...

2022-01-29 10:12:47 504

原创 UR系列 DH参数

UR3e Kinematics theta [rad] a [m] d [m] alpha [rad] Dynamics Mass [kg] Center of Mass [m] Joint 1 0 0 0.15185 π/2 Link 1 1.98 [0, -0.02, 0] Joint 2 0 -0.24355 0 0 Link 2 3.4445 [0.13, 0,

2022-01-21 09:38:10 3339

原创 UR5 运动学正解逆解

ROS中使用的运动学基于ikfast 算法速度4us

2022-01-12 16:01:51 1351 6

原创优傲 URSim修改静态IP

sudo nano /etc/network/interfacesCrtl + O---->回车---->Ctrl + X 重启UR

2022-01-11 10:24:51 1044

原创 ROS2 镜像

ROS2虚拟机镜像

2022-01-07 22:59:27 947

原创 Eigne 坐标变换（五）

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quaterniond(0, 90.

2021-12-24 15:04:35 679

原创 Eigne 坐标变换（四）

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quaterniond(0, 90.

2021-12-24 13:39:23 1383

原创 Eigne 坐标变换（三）

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0.11, 0.12, 0.13, 0.14).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quater.

2021-12-22 10:27:09 255

原创数组转 Eigen

#include "Eigen/Core"#include <iostream>int main(int argc, char *argv[]){ double pts[6] ={1,2,3,4,5,6}; Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 2, 3, Eigen::RowMajor>>(pts); std::cout << "---\n" .

2021-12-14 17:33:02 1359

原创 Eigne 坐标变换（二）

坐标系变换是右乘坐标变换是左乘Eigen::Matrix4d 表示平移+ 旋转变换

2021-12-14 12:46:46 757 2

原创 Eigne 坐标变换（一）

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>int main(){ //Eigen::Matrix3d 旋转矩阵(3X3): //Eigen::AngleAxisd 旋转向量(3X1): //Eigen::Quaterniond 四元数(4X1): //Eigen::Vector3d 平移向量(3X1): //Eigen:.

2021-12-09 09:34:00 476 2

原创 cmake -fpic

CMakeList.txt 添加add_compile_options(-fPIC)或者set（CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”）set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”）

2021-11-23 10:37:43 1816

原创 vtkTest

#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkActor.h>#include <vtkCylinderSource.h>#include <vtkNew.h>#include <vtkPolyData.h>#include <vtkPolyDataM..

2021-09-24 14:22:12 165

原创 ROS 学习网站

机器人

2021-09-17 15:59:23 101

原创 WIN10下载地址

MSDN 我告诉你

2021-09-08 10:39:04 313

原创 VTK ITK去掉dll版本后缀

CMAKE GUI VTK_CUSTOM_LIBRARY_SUFFIX ITK_CUSTOM_LIBRARY_SUFFIX

2021-08-30 15:54:31 136

原创 CMAKE 添加debug后缀

点击CMake界面Add EntryName: CMAKE_DEBUG_POSTFIXType: STRINGValue: d

2021-08-19 16:13:02 2959

原创 CUDA+CUDNN下载地址

cuda：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecudnn：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archiveTensorRT：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download

2021-08-05 17:05:53 262

原创 Ubuntu 设置静态IP

sudo cd /etc/netplansudo vim 01-network-manager-all.yaml按 i 插入,修改为network: ethernets: ens33: addresses: [192.168.1.10/24] gateway4: 192.168.1.1 dhcp4: yes version: 2按 ESC,输入 wq! 回车保存重启服务:...

2021-04-15 09:39:26 86

QVirtualKeyboard-master.rar

java显示摄像头需要的jar包

空空如也