9 漫游者1号

尚未进行身份认证

暂无相关简介

等级
TA的排名 16w+

ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来

1. ORB SLAM简介      orbslam是15年出的比较好的单目slam算法,orb指的是一种旋转不变性特征,整个算法均是基于orb特征实现的,不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于orbslam的关键帧做了半稠密场景重建,新的研究成果可持续关注下面的项目主页:  http://webdiis.uni

2015-08-30 11:47:58

给定N个数,求取其最大最小值,要求尽可能的快

对于N个数的话,按照常规思路需要比较N-1次,然而T(2)=1,所以这里可以使用分治递归的方法1. 将N个数等分为左边部分和右边部分 left right middle = (left + right)/2   [left midle] 与[left+1 right]2. 分别求取左边最大,最小值和右边最大最小值3. 合并左右最大值和左右最小值代码//算法voi

2014-11-04 21:13:52

关于N个数1--N数顺序入栈,有多少种出栈方式的问题

这是一个排列组合的问题,赫赫有名的卡特兰数举例说明,共有一个1,2,3,4四个数,入栈方式有1入,2入,3入,4入,4出,3出,2出,1出 故出栈顺序4,3,2,11入,1出,2入,3入,4入,4出,3出,2出 故出栈顺序1,4,3,21入,1出,2入,2出,3入,4入,4出,3出 故出栈顺序1,2,4,31入,1出,2入,2出,3入,3出,4入,4出 故出栈顺序1,2

2014-10-26 22:41:48

C语言指针实例详解double *(*a)[3][6]

题double * (*a)[3][6];求取sizeof(a),sizeof(*a),sizeof(**a),sizeof(***a),sizeof(***a);a是一个指针,它指向谁呢,当然指向*a啦,那*a又是啥呢,代表3行6列数组的首地址,所以a是一个指向一个三行六列double指针的数组的指针的指针,*a是3行6列数组的首地址,那紧接着就简单了,*

2014-10-23 23:40:46

Xilinx SDK编译的源码内存使用问题 大型数组,动态分配内存程序跑飞现象原因与解决

xilinx的工具很强大,在XPS中

2014-10-19 10:28:05

error:libraries: libcloog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

ubuntu下编译源码时的错误:error:libraries: libcloog.so.0: cannot openshared object file: No such file or directory solve:sudo apt-get install libcloog-ppl-devsudo cp libcloog-ppl.so.0.0.0libcloog.so

2013-03-31 10:02:12

boost中类似于 shared_array<int> ptr(0) error

error:no matching function for call to ‘boost::shared_array::shared_array(int)将 shared_array ptr(0) 改为 shared_array ptr((int*)0) 即可

2012-12-20 15:12:36

Java3D 中 Canvas3D: null GraphicsConfiguration 错误解决方法

创建画布 Canvas3D c = new Canvas3D(null);  初始化传递空指针会出以下错误Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Canvas3D: null GraphicsConfigurationat javax.media.j3d.Canvas3D.checkForValidGra

2012-12-17 20:37:05
勋章 我的勋章
    暂无奖章