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RSS订阅原创 标定（内参、外参）
但如果尺度变化较大，或者相机位置和方向发生了明显的变化，那么进行相应的标定以更新内参和外参是非常重要的，以确保后续的计算和分析能够准确地反映真实世界的情况。例如，在立体视觉中，如果您有两个相机，那么它们的相对位置和方向会在每次移动相机时发生变化，从而导致外参的变化。： 如果您只是对图像进行简单的放大或缩小操作，而相机的位置和方向保持不变，通常情况下，相机的内参（如焦距、主点坐标等）是不需要改变的。这些几何关系通常是相机的内参和外参的基础，而内参和外参通常与相机硬件和位置有关，与图像的分辨率无关。
2023-08-03 10:47:56
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原创 C&C++ 结构体，类 区别
C中的结构体和C++中结构体的不同之处：在C中的结构体只能自定义数据类型，结构体中不允许有函数，而C++中的结构体可以加入成员函数。 C++中的结构体和类的异同：一、相同之处：结构体中可以包含函数；也可以定义public、private、protected数据成员；定义了结构体之后，可以用结构体名来创建对象。但C中的结构体不允许有函数； 也就
2015-12-06 21:08:33
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转载 static用法总结
C语言中static变量大致分为二种用法1. 用于局部变量中,成为静态局部变量. 静态局部变量有两个用法,记忆功能和全局生存期.2. 用于全局变量,主要作用是限制此全局变量被其他的文件调用. C程序一直由下列部分组成： 1）正文段——CPU执行的机器指令部分；一个程序只有一个副本；只读，防止程序由于意外事故而修改自身指令； 2）初始化数据段（数据段）
2015-12-05 21:50:23
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原创 OpenCV&VS2010&Win7(64位)配置
1. 在官网下载 本人下载的是openCV2.4.9,解压文件后。2. 环境变量在环境变量path后面加上;D:\Program Files\OpenCV2.4.9\opencv\build\x86\vc10\bin
2015-12-03 20:39:04
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原创 命名（code）
命名，顾名思义，就是对代码，即变量，类，等进行命名。要想出一个简洁又准确的名字不是那么容易的。正确的命名能帮你写出好的代码。如果不能为一个变量或者函数想出一个清晰又简洁的名字，那可能是你的代码有问题。那样的话，你就得考虑重写或者进行代码重构了。有人说，有注释，其实，注释的目的是为了弥补代码自身在表达上的不足。网摘这篇文章里，我将举出一些例子，说明什么是“不好的代码”，什么是
2015-12-02 17:04:49
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转载 老王的故事
1、老王辛苦了一年，年终奖拿了1万，左右一打听，办公室其他人年终奖却只有1千。老王按捺不住心中狂喜，偷偷用手机打电话给老婆：亲爱的，晚上别做饭了，年终奖发下来了，晚上咱们去你一直惦记着的那家西餐厅，好好庆祝一下！ 2、老王辛苦了一年，年终奖拿了1万，左右一打听，办公室其他人年终奖也是1万，心头不免掠过一丝失望。快下班的时候，老王给老婆发了条短信：晚上别做饭了，年终奖发下来了，晚上咱们去
2015-11-14 19:20:26
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转载 止语是一种修行
有一个流浪汉，走进寺庙，看到菩萨坐在莲花台上众人膜拜，非常羡慕。流浪汉：我可以和你换一下吗？ 菩萨：只要你不开口。流浪汉坐上了莲花台。他的眼前整天嘈杂纷乱，要求者众多。他始终忍着没开口。 一日，来了个富翁。富翁：求菩萨赐给我美德。磕头，起身，他的钱包掉在了地下。流浪汉刚想开口提醒，他想起了菩萨的话。 富翁走后，来的是个穷人。穷人：求菩萨赐给我金钱。家里人病重，急需钱啊。磕头
2015-10-18 00:58:18
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转载 百度高级搜索技巧
1.把搜索范围限定在网页标题中——intitle 网页标题通常是对网页内容提纲挈领式的归纳。把查询内容范围限定在网页标题中，有时能获得良好的效果。使用的方式，是把查询内容中，特别关键的部分，用“intitle:”来包含进来。 例如，找林青霞的写真，就可以这样查询：写真 intitle:林青霞 注意，intitle:和后面的关键词之间，不要有空格。2.把搜索
2015-05-01 21:53:51
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转载 室内团队游戏
一天一个小的团队游戏，激励员工共同进步！可以很有劲头的工作，快乐的工作。一、游戏名称：蒙眼作画教具：眼罩、纸、笔，所需时间10-15分人人都认为睁着眼睛要比闭着眼画得好，因为看得见，是这样吗？在日常工作中我们自然是睁着眼的，但为什么总有些东西我们看不到？当发生这；些问题时我们有没有想过借助他人的眼睛，试着闭上眼睛，也许当我们闭上眼睛时，我们的心敞开了。
2015-05-01 21:49:55
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转载 用10分钟提高自己
1 人们倾向于记住最先发生的事情和最后发生的事情。中间的事情记不清楚。所以，如果你要做自我介绍的话，最好做第一个或者最后一个。面试的时候，也是一样的。2 如果你在酒吧或者前台工作，在你身后放一面镜子。这样的话，当顾客发脾气的时候，就能从镜子里看到自己的丑恶嘴脸。一面镜子可以显著降低他们无理取闹的概率。3 报价之后，不再说话。如果你是做销售工作的，这
2015-05-01 21:39:06
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转载 当众讲话：不可不知“三”点秘密
我们说话的时候经常遇到这样的问题，面对朋友你说了半天，人家最后问了一句，你说的是什么意思？或者面对客户，你介绍了半天，人家最后一句也没记住！ 在生活中或工作中，很多人都容易出现这种问题，这个问题的发生源于一点，就是你说的内容毫无规律、漫无边际、颠三倒四、没有重点、丢三落四、没有条理、罗里罗嗦，最后导致听者满面狐疑、晕头转向、一头雾水…… 如何才能使我们
2015-05-01 21:08:20
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转载 每天只问小孩四句话---改变孩子一生
有位父亲他对女儿的教育方式比较独特，他从来没有辅导过女儿做功课什么的，就是每天回来跟女儿聊十分钟，只聊四个问题，就完成了他的家庭教育。这四个问题是：1，学校有什么好事发生吗？2，今天你有什么好的表现？3，今天有什么好收获吗？4，有什么需要爸爸的帮助吗？看似简单的问题背后其实蕴涵着丰富的含义: 第一个问题其实是在调查女儿的价值观，了解她心里面觉得哪些是好的，哪些是不好的
2015-05-01 20:58:29
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转载 Windows XP 常见的进程列表
最基本的系统进程（也就是说，这些进程是系统运行的基本条件，有了这些进程，系统就能正常运行）smss.exe Session Managercsrss.exe 子系统服务器进程winlogon.exe 管理用户登录services.exe 包含很多系统服务lsass.exe 管理 IP 安全策略以及启动 ISAKMP/Oakley (IKE) 和 IP 安全驱动程序。(系
2014-10-21 13:06:37
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转载 浅谈人机界面设计
由于受传统观念的影响，很长一段时间里，人机界面一直不为软件开发人员所重视，认为这纯粹是为了取悦用户而进行的低级活动，没有任何实用价值。评价一个应用软件质量高低的唯一标准，就是看它是否具有强大的功能，能否顺利帮助用户完成他们的任务。近年来，随着计算机硬件技术的迅猛发展，计算机的存储容量、运行速度和可靠性等技术性能指标有了显著的提高，计算机硬件的生产成本却大幅度下跌，个人计算机日益普及。新一代的计算机
2014-10-13 02:07:54
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转载 PLC总结
PLC编程算法（1） PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有
2014-10-13 00:02:12
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转载 机器视觉系统设计的难点解析
第一：打光的稳定性工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了变化，即使再厉害的软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度，抗环境干扰
2014-09-28 12:36:13
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转载 Halcon 学习笔记 （一）
图像预处理消除噪声mean_image/binomial_filter抑制小斑点或细线median_image平滑图像smooth_image平滑图像的同时保存边缘anisotropic_diffusion遍历文件夹与文件选择1）遍历文件夹：list_files( : : D
2014-08-18 23:25:05
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转载 花十分钟做计划，一天工作效率高
英文原文：How to Spend the First 10 Minutes of Your Day 安东尼·伯尔顿（Anthony Bourdain）是法式餐厅 Brasserie Les Halles 的传奇主厨，还是一位畅销书作家兼著名节目主持人。在他的厨房里工作，凡事都得守规矩，哪怕是烧开水也要注意“妥善准备”；对于一名干练的厨师而言，“万事俱备”乃是至关重要的。 法语“万
2014-08-18 20:27:29
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转载 大律法（OTSU法）
大津法由大津于1979年提出，对图像Image，记t为前景与背景的分割阈值，前景点数占图像比例为w0，平均灰度为u0；背景点数占图像比例为w1，平均灰度为u1。图像的总平均灰度为：u=w0*u0+w1*u1。从最小灰度值到最大灰度值遍历t，当t使得值g=w0*(u0-u)2+w1*(u1-u)2 最大时t即为分割的最佳阈值。对大津法可作如下理解：该式实际上就是类间方差值，阈值t分割出的前景和背景两
2014-08-13 23:16:46
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转载 song2013 error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual
找不到secondchar的定义， 你是否没有把包含secondchar的*.h或*.lib加入到你项目？ 以下是可能产生LNK2001错误的原因： 一．由于编码错误导致的LNK2001。 1．不相匹配的程序代码或模块定义(.DEF)文件能导致LNK2001。例如, 如果在C＋＋ 源文件内声明了一变量“var1”，却试图在另一文件内以变量“VAR1”访问该变量,将发生该错
2014-08-10 22:24:55
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转载 坐标旋转公式（推导）
公式：x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y;y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x;其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标 从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一点旋转一定角度后的坐标，例如：A（x，y）绕B（a，b)旋转β度后的位置为C（c，d
2014-04-06 23:09:43
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转载 CString.Format的详细用法(转)
在MFC程序中，使用CString来处理字符串是一个很不错的选择。CString既可以处理Unicode标准的字符串，也可以处理ANSI标准的字符串。CString的Format方法给我们进行字符串的转换带来了很大的方便，比如常见的int、float和double这些数字类型转换为CString字符串只需一行代码就可以实现。 先看看Format用于转换的格式字符： %c
2014-04-06 22:27:59
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转载 AfxMessageBox和MessageBox区别
如果用MFC的话，请尽量使用afxmessagebox，因为这个全局的对话框最安全，也最方便。 但是在WIN32 SDK的情况下只能使用MESSAGEBOX。MessageBox()是Win32API函数.后者是mfc中的全局函数．在MFC中能用MessageBox()的地方都能用AfxMessageBox()．afxmessagebox更多的时候是用于调试AfxMessa
2014-04-06 22:25:02
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转载 多进程间通信方式和多线程同步机制总结
多进程之间通信方式： 文件映射：本地之间 共享内存：本地之间 匿名管道：本地之间 命名管道：跨服务器 邮件槽：一对多的传输数据，通常通过网络向一台Windows机器传输 剪切板：本地之间 socket：跨服务器多线程之间通信方式：
2014-03-12 20:37:20
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转载 好习惯
好习惯有四：准时，正确，恒心，迅速。缺少第一项，光阴会虚度；不具备第二项，错误百出；没有第三项，事情永远办不好；丢失第四项，遇上良机，都会白白错失
2014-01-25 15:10:29
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转载 被高估人士的七个习惯
今天看到一篇文章，深有感触，现转于下：我记得曾经和一个老同事之间有过这么一段对话，是关于另一个即将离职的员工。我说：“他的离开我们都不好受，尤其想到他在过去这几年为我们做的那些事。”但是这个同事的回答让我十分困惑。他说：“如果你仔细想一想的话，就会发现他其实什么也没有干。”这不是开玩笑吗！我立刻反驳并解释道：在上一个版本里，他一直在……我认为他是那个组的成员之一，所以他在……或者说……
2014-01-19 15:32:38
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转载 do...while(0)的妙用
在C++中，有三种类型的循环语句：for, while, 和do...while， 但是在一般应用中作循环时， 我们可能用for和while要多一些，do...while相对不受重视。 但是，最近在读我们项目的代码时，却发现了do...while的一些十分聪明的用法，不是用来做循环，而是用作其他来提高代码的健壮性。1. do...while(0)消除goto语句。通常，如果在一个
2013-12-21 20:20:24
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转载 定理
一、墨菲定律 １９４９年，一位名叫墨菲的空军上尉工程师，认为他的某位同事是个倒霉蛋，不经意间开了句玩笑：“如果一件事情有可能被弄糟，让他去做就一定会弄糟。”这句话迅速流传，并扩散到世界各地。在流传扩散的过程中，这句笑话逐渐失去它原有的局限性，演变成各种各样的形式，其中一个最通行的形式是：“如果坏事情有可能发生，不管这种可能性多么小，它总会发生，并引起最大可能的损失。”这就是著名的
2013-12-21 20:18:59
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原创 Mil 学习
MIL即为Matrox Imaging Library的缩写，是加拿大Matrox公司提供的图像处理函数库，主要是针对其公司生产的Matrox系列图像采集卡。MatroxMorphis四通路图像采集卡几个常用的函数如下： MappAllocDefault（）；一个默认的配置，Application、System、Digitizer、Display、Buffer都是按照默
2013-08-17 00:30:35
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原创 软件开发-思考（摘抄）
对于我们自己的程序，我想可以在以下两个主要的方面进行检查：1、我们是否真正理解了用户的需求，是否从用户的角度为其设计并开发了程序。如果当初在编写程序的时候没有了解相关的业务，也没有仔细听取客户所提出的需求，那么很可能我们做出的东西在我们自己测试的时候不会出错，一切都按照我们自己预想的情况运行。但是一旦到了客户那里，由于根本不符合客户的工作习惯，就会被他们认为是错误的。2、我
2013-05-25 15:38:12
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转载 工作习惯
有一句名言，没有记录的公司，迟早要垮掉的，多么尖锐,个人也不是如此吗？在下半年，思量再三，结合自己以前的习惯，要求自己每天写工作记录。 我把工作记录分为5部分：Target：远景、目标和理想。有时我想人为什么会陷入碌碌无为的状态呢？不是他不努力，碌碌嘛，说明他还是很勤奋的，但为什么会无为？我觉得主要是没有目标或者目标不对。没有目标很容易理解，目标不对就是所做
2012-12-21 22:42:03
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转载 关于销售
【销售的境界】1、顾客要的不是便宜，要的是感觉占了便宜；2、不要与顾客争论价格，要与顾客讨论价值；3、没有不对的客户，只有不够好的服务；4、卖什么不重要，重要的是怎么卖；5、没有最好的产品，只有最合适的产品；6、没有卖不出的货，只有卖不出货的人；7、成功不是因为快，而是因为有方法。【销售之王乔·吉拉德的经验】1、为每一次与客人约会做好准备；2、常与对
2012-08-03 01:47:13
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原创 C++ 之 const
先转一段，谢谢原作者C++中为什么会引入const C++的提出者当初是基于什么样的目的引入（或者说保留）const关键字呢？，这是一个有趣又有益的话题，对理解const很有帮助。1． 大家知道，C++有一个类型严格的编译系统，这使得C++程序的错误在编译阶段即可发现许多，从而使得出错率大为减少，因此，也成为了C++与C相比，有着突出优点的一个方面。2． C中很常见的预处理指
2012-07-14 00:15:02
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转载 Windows消息机制概述
消息是指什么？ 消息系统对于一个win32程序来说十分重要，它是一个程序运行的动力源泉。一个消息，是系统定义的一个32位的值，他唯一的定义了一个事件，向 Windows发出一个通知，告诉应用程序某个事情发生了。例如，单击鼠标、改变窗口尺寸、按下键盘上的一个键都会使Windows发送一个消息给应用程序。 消息本身是作为一个记录传递给应用程序的，这个记录中包含了消息的类型以及其他
2012-06-26 23:51:57
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