- 博客(45)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
转载 基于STM32原子战舰板内存管理源码详解
走到今天，已经开始涉及到计算机核心一点的东西了---内存管理。通过本实验的学习，能够较为深刻体会到“指针是c语言的灵魂”这句话的分量。自然对c语言的能力要求就高很多了。 最近有点乱，但是有关嵌入式系统的学习不曾怠慢过。本文是基于原子老师的c源码，自己的学习的心得，只是对源码作出自己的学习理解，同时也插补了一些涉及到的c语言知识。贴出本文不为别的，一来但愿能有有缘人看到本文，提出指
2017-10-09 20:54:57
2997
转载 C语言之栈和堆（Stack && Heap）的优缺点及其使用区别
一、前言 直到现在，我们已经知道了我们如何声明常量类型，例如int,double,等等，还有复杂的例如数组和结构体等。我们声明他们有各种语言的语法，例如Matlab，Python等等。在C语言中，把这些变量放在栈内存中。二、基础 1、栈 什么是栈，它是你的电脑内存的一个特别区域，它用来存储被每一个function（包括mian（）方
2017-09-28 16:52:57
952
原创 ucosII，LED0LED1俩任务切换过程，最简单的例子说明。
//LED0任务void led0_task(void *pdata){ while(1){LED0=0;delay_ms(80);LED0=1;delay_ms(920);};}//LED1任务void led1_task(void *pdata){ while(1){LED1=0;delay_ms(300);LE
2017-09-20 20:02:45
1849
原创 STM32f103zet6，综合大实验。
1、存储部分STM32F103ZET6512KB 片内FLASH（相当于硬盘）,64KB片内RAM（相当于内存） ,片内FLASH 支持在线编程(IAP).外部：SPI-FLASH，8MB（相当于硬盘）。FSMC-SRAM，1MB（相当于内存）。
2017-09-12 20:57:43
3054
原创 STM32串口协议
目前我总结了两种串口通信时用到的串口协议程序。均学习的原子哥的。一、定义某个字符为一次接收数据完成，如/n/r。二、定义两个字符接收时间间隔，如10ms。超过即为第二次接收。一、程序示意：二、程序示意、#include \"delay.h\"#include \"usart2.h\"#include \"stdarg.h\" #inclu
2017-09-12 16:53:14
2533
原创 printf 函数支持
printf 函数支持这段引入 printf 函数支持的代码在 usart.h 头文件的最上方，这段代码加入之后便可以通过 printf 函数向串口发送我们需要的内容，方便开发过程中查看代码执行情况以及一些变量值。这段代码不需要修改，引入到 usart.h 即可。这段代码为：//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB#if 1#p
2017-08-29 21:24:37
863
转载 Zstack协议栈--系统时钟定时器
我使用的协议栈版本及例子信息:ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp ……OOXX……~~~~个人觉得，在协议栈里面涉及到两类定时器：一类是硬件定时器，对应cc2430上的几个Timer。系统时钟定时器为硬件定时器另一类是软件定时器，通过osa
2017-08-28 15:28:15
1427
转载 STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程
STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。
2017-08-21 17:14:32
865
原创 FSMC+SRAM+IS62WV51216
最重要的SRAM读写函数中 ADDR +1还是+2的问题，可以用下面的解释。当 Bank1 接的是 16 位宽度存储器的时候： HADDR[25:1]对应 FSMC[24:0]当 Bank1 接的是 8 位宽度存储器的时候： HADDR[25:0]对应 FSMC[25:0]。以上这是规定。不论外部接 8位/16 位宽设备， FSMC_A[0]永远
2017-08-17 17:43:59
1738
转载 键盘机制（转自天运科技）
Zstack的按键机制这一节我们看按键机制，后续会陆续看UART机制和绑定机制，通过这三大机制深入学习Zstack消息的传递机制，掌握Zstack开发流程。1、 了解TI 的EB板按键TI的EB板按键资源有一个独立按键和一个摇杆。独立按键连接到P0_1，摇杆四个方向串联电阻连接到P0_6，摇杆的确认按钮（中心按键）连接到P0_5，类似与独立按键。TI 的EB板按键部
2017-08-10 22:44:54
385
转载 串口透传（转自天运科技）
第十六讲 ZigBee串口透传 一、 串口透明传输工程说明 串口透明传输工程是在SampleApp工程基础之上进行修改而成，主要功能是完成简单的串口透明传输，功能要求：1、 设备上电后自动选择设备类型。第一个启动的设备为协调器，后续启动的为路由器。（所有设备中程序相同）2、 路由器的232串口接收到数据后将数据以单播的形式
2017-08-10 22:43:39
2744
转载 绑定机制（转自天运科技）
一、绑定(Binding)绑定是一种控制两个或者多个设备应用层之间信息流传递的机制。在ZigBee2006发布版本中，它被称为源绑定，所有的设备都可以执行绑定机制。绑定允许应用程序发送一个数据包而不需要知道目标设备的短地址（此时将目标设备的短地址设置为无效地址0xFFFE）。应用支持子层（APS）从它的绑定表中确定目标设备的短地址，然后将数据发送给目标应用或者目标组。如果在绑定表中
2017-08-10 22:43:06
564
转载 zigbee 协议栈 SamPle App工程（转自天运科技）第十五讲 SerialApp工程
工程概述 SerialApp工程是TI提供的一个使用串口的实例。该工程的可以完成串口透明传输，其总体数据流图如图X所示。 图X SerialApp工程数据流图 SerialApp工程为了数据准确无误的发送到目标设备采取了两个措施：双缓冲机制和应答机制。 源设备的串口回调函数中有两个缓冲otaBuf和otaBuf2 SerialApp工程
2017-08-10 22:41:37
994
转载 zigbee协议栈SAMPLE APP（转自天运科技）
Sample Application工程一、Sample Application工程概况描述 Sample Application是ZStack协议栈提供的一个非常简单的演示实例，实例中的每个设备都可以发送和接收两种信息：周期信息和闪烁信息。周期信息---------当设备加入该网络后，所有设备每隔 5S（加上一个随机数，毫秒mS为单位）发送一个周期信息，该信
2017-08-10 22:40:16
3016
1
转载 ZIGBEE 电源控制之中断唤醒
/* 此程序很简单，主要用到的是外部中断和电源管理实验目的：通过按键触发外部中断，使单片机跳出休眠状态，LED闪烁5次 主讲 王加辉*/#include#define LED1 P1_0/*定义端口*/#define LED2 P1_1void init_led()/*此函数初始化LED灯*/{ P1
2017-08-10 22:38:47
1886
转载 ZIGBEE AD 转换 片内温度学习总结
/*本程序讲解AD控制（片内温度计）主讲 王加辉*/#include#include\"stdio.h\"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid init_UART0(void)/*初始化串口*/{ P0SEL|=0X3C;/*这里我们是选择P0_2,P0_3,P0_4,P
2017-08-10 22:38:03
2431
转载 zigbee cc2530 AD 转换温度 学习总结
/*本程序讲解AD控制（片内温度计）主讲 王加辉*/#include#include"stdio.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid init_UART0(void)/*初始化串口*/{ P0SEL|=0X3C;/*这里我们是
2017-08-10 22:37:16
4707
1
转载 zstack 串口解读，几家之言汇总。（2）
最近在做一个智能家居的项目，用到了TI的CC2530芯片以及对应的zstack协议栈，其中串口通信部分使用的最多，下面就分享一下Z-Stack对串口封装的使用心得。Z-Stack中对串口操作的封装主要在hal_uart.h，hal_uart.c中， 支持DMA和ISR两种处理方式， 真正的实现则都封装在_hal_uart_dma.c 和_hal_uart_isr.c中， 但系
2017-08-10 20:49:26
544
转载 zstack 串口解读，几家之言汇总。（1）
协议栈中UART有两种模式:1、中断2、DMA对于这两种模式具体运用在哪一步,纠结了很久.通过UART配置结构:typedef struct{ uint8 *rxBuf; uint8 rxHead; uint8 rxTail; uint8 rxMax; uint8 rxCnt; uint8 rxTick; uint8 rxHigh;
2017-08-10 20:48:33
682
原创 串口深入学习
串口就是8位8位传送的。即一个字节。一定利用好控制寄存器。TXE RXNE等一个字节产生一个中断。（1）数据发送过程 当使能了发送使能位TE后，数据要发送出去，首先要将数据写进USART_DR寄存器（和51单片机SBUF一样，USART_DR寄存器实际包含了两个寄存器，给发送用的TDR和给接收用的RDR，在USART_DR寄存器下还有一个发送/接收移位寄存器，
2017-08-09 20:05:57
818
转载 电子罗盘，LSM303DLHC
1. 单片机端口配置初始化 以STM32F303程序为例 static void LSM303DLHC_LowLevel_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
2017-08-08 16:09:15
3256
转载 zigbee之UART DMA和ISR模式
z-stack里建议用DMA模式串口DMA驱动的流程！即直接存储模式在使用串口时，对于Rx，即从串口读取一定字符串的过程；系统在串口数据到来之前调用HalUARTPollDMA函数轮询串口中是否有数据。这里说一下，当UxDBUF中有数据时，直接利用DMA传输，一一将UxDBUF的数据发送到了rxBuf中了，而HalUARTPollDMA轮询时候只是检查rxBuf中时候有
2017-08-03 11:03:03
2822
原创 zigbee协议栈z-satack解读。
taskArr[]是任务名称的队列 SampleApp_ProcessEvent在其中。taskCnt是任务的个数taskID可看做任务的优先级。taskEvents分配了内存空间，为0.长度为任务的个数。先 osal_init_system();初始化任务、定时器、电源管理等。其中包括osalInitTasks();任务初始化。任务初始化其中包括各个层的初始化。应用层初始
2017-08-02 21:31:39
305
原创 STM32，一键下载。
下载方式需要以下步骤：Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoaderStep2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中Step3:程序下载完成后，又需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动一键下载就需要通过控制BOOT0和BOOT1.
2017-07-27 23:49:42
3471
原创 STM32用到的几种存储器
24c02是EEPROMW25Q64是FLASHIS62WV51216是SRAMFLASH:单片机运行的程序存储的地方。SRAM：存储单片机运行过程中产生的了临时数据。 EEPROM：视用户的需要而定，一般用来存储系统的一些参数，这些参数可能需要修改，也可能不会修改。
2017-07-27 19:47:12
2473
原创 ucos，综合范例，详解
本章我们在 UCOSII 里面创建 7 个任务：开始任务、 LED 任务、触摸屏任务、队列消息显示任务、信号量集任务、按键扫描任务和主任务，开始任务用于创建邮箱、消息队列、信号量集以及其他任务，之后挂起；触摸屏任务用于在屏幕上画图，测试 CPU 使用率；队列消息显示任务请求消息队列，在得到消息后显示收到的消息数据；信号量集任务用于测试信号量集，采用 OS_FLAG_WAIT_SET
2017-07-26 22:43:05
1241
原创 ucos，软件定时器。自己理解
n个定时器控制块组成一个分组。2^n个分组组成软件定时器。分组个数为2^n个，每个分组为：定时时间%2^n 的余数。
2017-07-26 11:21:12
877
原创 ucosII 关于事件控制块，信号量，邮箱，消息队列，自己的理解。
信号量能共享。邮箱是一对一。三者都需要用事件控制块来创建。 三者都叫：事件。
2017-07-25 10:46:37
1248
转载 uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题——转自apollius@格子间
uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题【@.1 任务调度时机】之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制，是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看，分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。所有图中红色箭头表示中断级的任务切换，蓝色箭头表示任务级的中断切换。1.仅有一个任务，这种情况最简单。假设时钟节
2017-07-20 16:59:25
386
原创 STM32.ADC原理
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。● 12位分辨率
2017-07-18 20:36:17
3576
原创 项目电路设计
1、电路首先5-12V输入，用mp2359转换成5V。再用lm1117转换成3.3V。2.STM32用3.3V供电。3、3.3V供电能减小功率！
2017-07-17 20:48:38
671
原创 传声器，设计前置电路用。
灵敏度用于表示传声器的声-电转换效率。在自由声场中，向传声器施加一个声压为1ubar的声信号时，传声器的开路输出电压（mV）即为传声器的灵敏度。再一个标准声压的作用下，传声器的开路输出电压越高，传声器就越灵敏。电容式传声器由于有内装前置放大级，典型灵敏度为2MV/ubar.电动传声器的灵敏度为0.1mW/ubar，当1米距离讲话时，达到振膜的声压约为1ubar=0.1Pa，此时
2017-07-17 19:49:13
876
原创 us/osii
多任务与处理器的关系，调度。处理器中俩指针PC和SP。PC指向任务代码，SP指向任务堆栈。将多任务进行调度。就是实时多任务操作系统。完整代码包含：•任务代码（程序）•任务的私有堆栈（用以保护运行环境）•任务控制块（提供私有堆栈也是虚拟处理器的位置）任务的几种状态。任务控制块（TCB）程序在多任务中for（；；）无限循环。空
2017-06-28 10:59:38
663
原创 STM32，IIC，SPI，CAN，485，232
这几类通信均为串行通信协议。IIC协议，可以用普通IO口模拟，两根线，一个SDA 一个SCL。半双工。通过两根线的时序，实现输入输出。SPI：四根线，全双工，输入，输出，时钟，片选。CAN总线：CAN是一种 ISO 国际标准化的串行通信协议， 是 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车开发出来的，此后，CAN通过 ISO11898 及 ISO11519 进
2017-06-19 10:32:54
977
原创 STM32,IIC总线。
IIC总线这块很难，确实研究了一段时间。基础知识、教程等就不写了，反正也是给自己看。其他都在手册里。总体上看需要几部分：1、选取端口设置成IIC总线，GPIO输出。并拉高。 预定义I2C_SCL I2C_SDA I2C_SDA_H I2C_SDA_L I2C_SCL_H I2C_SCL_L等。2、编写函数，SDA输入输出，主要是配置GPIO模式。3、根据
2017-06-15 12:39:02
1439
原创 STM32、串口、一键下载
串口这个让我研究了两天。STM的串口是USART是可以同步也可以异步，一般用异步。可以看出 只有将串口拉低，才能进行传输。另外 串口传输是一位一位传的，可以通过中断函数判断。每发一位，中断一次。程序里对串口操作1、GPIO时钟使能，USART时钟使能2、串口IO模式，一个模拟输入，一个复用推挽输出。3、USARTinit： 96、n、8、1等设置
2017-06-09 13:44:05
2672
原创 STM32，PWM
pwm最重要的就是初始化设置，其中包含的库函数1、结构体声明，GPIO、定时器、时钟通道2、开启时钟：GPIO、定时器，复用3、GPIO初始化、定时器初始化、4、定时器重映射到管脚5、定时器的功能模式（PWM）初始化6、使能定时器预装载定时器7、使能定时器外设
2017-06-07 11:35:47
334
原创 STM32，定时器
TIME1，TIME8高级定时器TIME2-5 通用定时器TIME6，TIME7基本定时器。对通用定时器使用，TIM2 1、开启TIM2时钟2、初始化定时器参数3、定时器中断参数设置4、中断优先级设置5、中断使能6、中断处理函数
2017-06-06 16:02:03
261
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人