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scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory

移植linux内核时,使用make menuconfig命令来修改内核配置,报错:scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory解决办法:执行命令:sudo apt-get install libncurses5-dev解决后输入make menuconfig,结果如图解决后输入make menuconfig,结果如图...

2020-10-18 18:44:09

FileZilla启动连接报错500 OOPS: tcp_wrappers is set to YES but no tcp wrapper support compiled in解决办法

启动报错:500 OOPS: tcp_wrappers is set to YES but no tcp wrapper support compiled in处理办法:vi /etc/vsftpd/conf , 注销tcp_wrappers=YES重启vsftpd:service vsftpd restart重新连接即可连上。

2020-09-26 20:11:07

linux下”is not in the sudoers file“问题的解决办法

原因当有时候我们使用sudo命令切换用户的时候可能会遇到提示以下错误:xxx is not in the sudoers file. This incident will be reportedxxx是你当前的用户名,其实就是因为这个用户没有加入到sudo的配置文件里,解决办法就是打开配置文件加入用户权限。解决step1:用su换为root用户,并输入以下命令进入sudo配置文件step2:在配置文件里找到下边的位置,并加入用户权限,保存退出。tep3:再次使用sudo命令就不会出现报错

2020-09-26 17:23:42

activemq 只有本机可访问问题解决

1.activemq.xml 127.0.0.1-------0.0.0.02.jetity.xml 127.0.0.1-------0.0.0.0两个比方必须全部处理,否则无效

2020-09-13 01:07:37

Ubuntu16.04 安装jdk1.8.0_131并配置环境变量

1.下载jdk1.8.0_111官方网站下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html截图如下:2.复制解压操作将所下载的文件(一般在下载路径下)复制到/usr/local/java路径下:命令如下:进入到下载路径下ubuntu@ubuntu:~$ cd /home/ubuntu/下载ubuntu@ubuntu:~/下载$进行复制创建java目录:ubun

2020-09-12 23:54:56

自动化供应商积累

维宏:生产数控系统,运动控制卡,伺服驱动套件,国产数控系统的优良替代者。

2020-08-25 14:05:01

MECHATROLINK

MECHATROLINK是一个用在工业自动化的开放式通讯协定,最早由日本安川电机开发,后来由MECHATROLINK协会(Mechatrolink Members Association)维护。MECHATROLINK-II—定义传送界面为RS-485时的通讯协定架构,最快速度为10Mbit/s,最多允许30个从站。MECHATROLINK-III—定义传送界面为以太网时的通讯协定架构,最快速度为100Mbit/s,最多允许62个从站。...

2020-08-25 13:59:29

服务机器人知识

服务型机器人按功能来分的话可以有很多分类如监控机器人、社交机器人、娱乐机器人、安保机器人、教育机器人、管道清理机器人等。电源管理怎么设计指的是包括电池的充放电、系统各个模块的上下电管理, 开关机时序等服务机器人关键技术厂家:科大讯飞,图灵思岚。导航方案提供商:上海思岚、高仙、深圳玩智商、北京布科思。语音语义提供商:科大讯飞、出门问问、捷通华声、声智等。语音识别是通过前端依靠环麦阵列(思必驰),再加降噪算法。7.语义理解:国内的图灵、科大讯飞、出门问问等都在提供语义理解平台,机器人公司都会涉及到.

2020-08-10 12:07:54

服务机器人

常用传感器:超声波、触摸、防跌落、防碰撞、人体感应。安卓系统:mtk、高通、全志、RKpepper机器人走线图:4.国内提供底盘导航相关方案的公司:上海思岚、高仙、布科思、玩智商、云迹、北醒等。现在的底盘方案基本包含以下几大块:激光雷达、3D景深、超声波/红外传感器、防跌落传感器、防碰撞传感器、电池充放电管理、底盘系统内部的电源管理、电机的运动控制、导航方案、自动回充、交互端的SDK(安卓/windows)。红外对管:检测机器人和充电桩接触。室内的定位有很多种方式,..

2020-07-22 17:55:52

通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了

IMU技术的出现弥补了GPS定位的不足,两者相辅相成,可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息。IMU全称inertial measurement unit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出物体的姿态。值得注意的是,IMU提供的是一个相对的定位信息,它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线,所以它并不能提供你所在的具体位置的信息,因此,它常常和G

2020-06-04 18:15:27

学习-> 积累-> 大牛

学习是什么?为什么要学习?如何学习?抓住重点学习。什么是重点?能解决你的问题,那就是重点,所以要明确问题是什么(目的是什么),东西是学不完的。积累是什么?为什么要积累?怎么积累?记录关键点。站在巨人的肩膀上思考问题才更有效。从前者的代码和思路中得到的。大牛是什么?为什么是大牛?怎么成为大牛?主动对关键点进行用和修改。就是主动思考的过程。看的目的是理解并提取核心点并记录并会用和修...

2020-04-29 12:01:30

Cleanup failed to process the following paths错误的解决

在使用TortoiseSVN工具执行Cleanup操作时经常出现Cleanup failed to process the following paths的错误,具体如下图:网上搜索了一下,找到了解决办法:TortoiseSVN客户端1.7版以前的加锁文件时一个lock后缀的文件,直接在报错目录的.svn目录下删除即可。TortoiseSVN客户端1.7版以前(含1.7版本)的加锁信息是...

2020-04-13 16:35:34

#pragma pack(1) 的意义是什么

设置结构体的边界对齐为1个字节,也就是所有数据在内存中是连续存储的。比如你在C语言中定义下面这样的结构体:struct s {char ch;int i;};然后在主函数中写一句:printf("%d", sizeof(struct s))也就是输出结构体s所占的字节数你觉得输出结果会是多少呢?我们知道,char型占用1个字节,int型占4个字节,那么输出的结果是5吗?答案是否...

2020-04-11 19:32:52

解决方案:gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/

在运行gazebo的过程中,出现了 黑屏 和下面的错误:[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-...

2020-04-05 15:37:46

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"问题描述在运行某些程序的功能包的时候,gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world",然后就一直不动了,这是由于gazebo在下载某些模型导致的,多等上一会,或者执行下面的命令手动把模型下全,如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面,知道这个模型是什么可以去手动下载,如果不知道的话就只...

2020-04-05 15:19:10

bash: setup.bash: No such file or directory和.bashrc文件的问题

前段时间linux中打开终端时,总是出现bash: /opt/ros/indig/setup.bash: No such file or directory的问题。此问题跟每次终端打开时要加载的bash有关,于是查bash的相关文档知道了:/etc/profile:此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行,并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell...

2020-03-31 16:10:20

虚拟机网络设置

**1.**打开虚拟机设置-网络适配器如下图。桥接模式:直接跟物理网络相连,跟有限网络和无线网络都可以做桥接。2.选择桥接网卡的方式打开VMware-编辑-虚拟网络设置,打开如下图所示点击红框中的更改设置项目,打开如下界面选择红框中的桥接网卡,可选无线网卡或有线网卡。3. 如果设置为桥接模式,则虚拟机系统和本机系统对等访问选择的桥接网卡,如果选择NAT则共享主机的IP,是VMwa...

2020-03-25 18:26:05

STM32Cube的一些问题总结

1.设置库文件的时候一定要把库文件放在Repository文件夹中,Repository在放解压后的包文件,和Meaven中的Repository异曲同工。2.若在生成代码中出现如下提示,则需要更改设置,在project-setting...

2020-02-27 00:44:26

Linux内核开发中EXPORT_SYMBOL的使用方法

EXPORT_SYMBOL是Linux内核中一个常见的工具,其作用是讲一个”Symbol”(函数或者变量)导出到内核空间,使得内核的所有代码都可以使用。我们用下面的例子来说明其使用方法。注意:在这篇文章中我假设你已经知道了内核模块开发的基本套路。假设我们创建了两个内核模块mod1和mod2,其中mod1中有一个方法 func_exported需要在mod2内调用。Mod1Mod1中的源代码...

2020-02-18 16:04:43

struct和typedef struct彻底明白了

更详细和准确内容参见:C/C++语法知识:typedef struct 用法详解typedef struct OLNode{  int i,j;  int data;  OLNode *right,*down;}OLNode,*OLink;//结构的对象OLNode, 指向结构的指针*OLink,可以这样写struct OLNode{};OLNode OLNode, *OLin...

2020-02-14 21:44:10

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