一花一界-CSDN博客

转载矢量控制（从源头上说得很透）

1、引言你希望在你的新产品中使用无刷伺服电机吗？平时，我们可能也常碰到一些关键词，例如“梯形波式”，“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义，才能在你的新设计中选择正确的产品。在过去的十年甚至二十年中，伺服电机市场已经从有刷伺服转变成无刷伺服的市场，这主要是由无刷伺服的低维修率和高稳定性所决定的。在这十几年中，驱动部分在电路和系统方面的技术已发展

2017-05-10 10:46:11 54088 9

转载一阶RC低通滤波

一阶RC低通滤波从模拟到数字本文整理自网络、《匠人手记》等书籍文章模拟电路低通滤波时域、频域软件低通滤波典型电路图1 典型RC电路直流、交流、脉冲信号都可以用它时域电容电流： Ic=dqdt=d(C∙Uo)dt=CdUodt基尔霍夫电压定律得： Ui=RCdUodt+UoUi的单位是伏特，

2017-04-24 10:59:39 30422

转载卡尔曼滤波器学习笔记（下）

目录(?)[+]扩展卡尔曼滤波器的原理及应用经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，但实际工程中并不是这么简单，比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波（EKF）来解决这种情况应用前提EKF算法详细介绍应用举例下一步1.应用前提与kalman Filter只能应用于线

2017-04-12 14:43:22 772 1

转载卡尔曼滤波器学习笔记（上）

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习Probablistic Robotics这本书，获益良多。以前学了概率论和随机过程之后一直觉得这些是虚的，不知道在工程上怎么用，而这本书恰恰就是讲如何把这些概率理论和方差估计应用到工程上去，更确切的说，应用到机器人上去。应用前提算法详细介绍应用举例下一步1.应用前提要应用kalman Filter,首先要有三个前提假设：

2017-04-12 14:41:44 975

转载 PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

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2017-04-12 11:20:55 18449 1

转载 stm32的库文件的用法解释

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2017-04-11 17:04:32 4024

转载 STM32工程在MDK5.13中新建工程步骤

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2017-04-11 10:19:35 3663

转载 STM32如何建立一个工程模板（一）

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2017-04-11 10:17:37 3593

转载 STM32的学习步骤参考

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2017-04-11 10:13:57 1298

转载 BP神经网络-- C语言实现

BP神经网络-- C语言实现在上一篇文章中，介绍了BP神经网络的基本模型、模型中的一些术语并对模型进行了数学上的分析，对它的原理有了初步的认识。那么如何用程序语言来具体的实现它，将是我们下一步需要讨论的问题。本文选取的是C语言来实现一个简单的单隐藏层的BP神经网络（默认大家了解了BP神经网络的基本概念，本文中涉及到些术语参见上一篇基本模型），因此对于其他C类语

2017-04-06 10:06:08 6330 5

转载 BP神经网络

BP神经网络-- 基本模型 BP 神经网络中的 BP 为 Back Propagation 的简写，最早它是由Rumelhart、McCelland等科学家于 1986 年提出来的，Rumelhart 并在Nature 上发表了一篇非常著名的文章《Learning representations by back-propagating errors》。随着

2017-04-06 10:05:09 571

转载移植Matlab的底层模糊逻辑控制库(C语言)

原文地址：http://blog.csdn.net/fovwin/article/details/9042967Matlab拥有很多好用的Toolbox，如遗传算法，模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control，FLC），神经网络等等，一般都是大神写的，然后提交给Matlab公司，接着审核之后加入到新的版本中，大致的看了下Toolbox文件夹下面的各个库代码，大部分是用matlab

2017-04-05 16:39:22 1414 2

原创 matlab中s-function函数的使用

s-function也就是system-function的缩写。说得简单，s-function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。它的第一行是这样的：function [sys,x0,

2017-03-27 19:00:57 41165 3

转载 python抓取简单页面信息

在我们日常上网浏览网页的时候，经常会看到一些好看的图片，我们就希望把这些图片保存下载，或者用户用来做桌面壁纸，或者用来做设计的素材。　　我们最常规的做法就是通过鼠标右键，选择另存为。但有些图片鼠标右键的时候并没有另存为选项，还有办法就通过就是通过截图工具截取下来，但这样就降低图片的清晰度。好吧～！其实你很厉害的，右键查看页面源代码。　　我们可以通过python 来实现这样一个简单的

2017-03-25 22:02:59 391

在工业控制领域，电动机是一个重要的研究方向，发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务，可见电机的控制在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流电机和交流电机，而交流电机包括同步交流电机和异步交流电机。同步电动机和异步电动机的区别在于，同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机，就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的，没有相对转速差。在更多的领域，同步电动机的使用比异步电动机多，因为同

2017-03-23 16:54:47 29723 5

转载 matlab语法基础

Contents1.2.1 变量赋值:1.2.2 矩阵运算1.2.3 程序控制语句if语句循环语句1.2.4 基本绘图方法绘图的基本步骤:三维图形的绘制空间曲面的绘制1.2.1 变量赋值:一般形式: 变量 = 表达式(数)a = [1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9 ] %矩阵形式赋值.a = 1:2:10

2017-03-06 09:49:43 406

原创 AD7352的关于verilog代码

思路：计算一个完整的采样及转化周期，fsample=3MHZ大约是333ns，选取的基础时钟tick为5nsnCS拉低之后需要延时5ns，tsclk的最短时间是1/48MHZ大约为20.8ns ，为了方便计算选取30ns为其周期时间，之后拉高基本上也是5ns考虑到计算方便把fsample=2MHZ-----500ns 一个周期时间分布：50ns+30ns*13+60ns=500n

2016-11-25 17:19:07 1931

转载在modelsim中添加altera仿真库

在modelsim中添加altera仿真库转载▼ 我们要建四种库：（1）lpm，调用了lpm 元件的设计仿真时需要；（2）altera_mf，调用了Altera 的MegaFunction 的设计的仿真时需要；（ 3 ）altera_primitive,调用了Altera 的原语（primitive）的设计的仿真时需要；（4）元件

2016-10-28 11:29:51 4024

转载浅谈IC前端后端的区别、以及流程简介

数字前端后端的区别、以及流程简介前端设计（也称逻辑设计）和后端设计（也称物理设计）并没有统一严格的界限，涉及到与工艺有关的设计就是后端设计。个人理解是：数字前端以设计架构为起点，以生成可以布局布线的网表为终点；是用设计的电路实现想法；主要包括：基本的RTL编程和仿真，前端设计还可以包括IC系统设计、验证(verification)、综合、STA、逻辑等值验证 (equivalenc

2016-10-08 11:00:21 54161 8

转载 verilog数据总线如何配置

前言在经典的硬件设计中，众多设备可以用分时复用的方案共享同一组数据总线，这大大简化了设备间的通信接口设计，同时还能很容易的实现设备间一对多或者多对一的通信。在FPGA的HDL程序设计中，有时我们也希望能够应用数据总线方案以降低设计难度并充分利用这一方案的便利性。在应用Verilog或者SystemVerilog编程时，映射于FPGA外部管脚的接口连线可以通过/CS、/RE、/WE等信号配

2016-09-22 16:58:58 3715

转载旋转变压器信号处理的低成本、高分辨率方案

旋转变压器的解调主要有三种方法：同步幅值解调方法、过采样技术与频移技术相结合的解调方法和基于Δ-∑调制的解调方法。本文介绍的是第三种方法。旋转变压器(resover)包含三个绕组，即一个转子绕组和两个定子绕组。转子绕组随马达旋转，定子绕组位置固定且两个定子互为90度角(如图1所示)。这样，绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。　　图1：旋转变压器及其相

2016-09-08 17:48:06 9372

原创输出的SPWM波信号转换成正弦波

因为项目需求，我这个对电路设计半桶水的砖家也来设计下电路，当然也是参考着前人的路。如下图所示是一个转换电路，电路中TC1427是一个放大电路，R11、C47和R14、C49都是RC低通滤波器。为了正弦波输出效果良好，以及电路的驱动能力提升，上图是一个二阶有源低通滤波器，可以直接把输出的PWM信号通过滤波器变成正弦波，然后再通过功率放大器放大具体的连接电路后期

2016-09-07 17:56:25 15310

沦落天堂