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原创 stm32cubeide+freertos+c/c++混合编程踩坑记录
建立的任务除了要注意设置优先级外,还应该注意设置stack size,因为在任务中运行比较大的函数,尤其是printf函数比较多的时候,内存设置过小容易导致程序卡死。这里涉及两个相互调用,即在C+文件中调用C文件和在C中调用C+文件。在工程生成之初,就要选择生成C++代码,然后在编译器添加C+编译路径要包含有C+的文件路径。选择freertos后,系统时钟sys建议选择TIM6。重点是,打开dma接收,打开串口闲时中断,在串口闲时中断中添加处理函数。编译的时候,C+源文件对应的h文件里还添加了。
2024-01-06 19:28:13 630
原创 Cesium粒子系统学习
Cesium中粒子系统被用来模拟飞机爆炸、雨雪天气等场景。根据官网对其定义 ,粒子系统是由小图像组成的集合,当他们在一起形成一个更复杂的对象时,就会形成火、烟等景象。对于该系统详细的说明可以参照官网介绍:https://cesiumjs.org/tutorials/Particle-Systems-Tutorial/下面还有国内公司的翻译版:http://cesium.marsgis.cn/...
2018-08-25 11:47:45 2241 3
A Survey of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Techniques 1
2018-04-10
故障诊断与容错技术概述第一部分基于模型和基于信号的方法综述 (翻译)
2018-04-10
空空如也
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