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RSS订阅原创 树莓派4B_buster： 硬件串口与mini串口 映射互换
参考：https://blog.csdn.net/recclay/article/details/104679944
2020-11-30 15:32:04
509
原创 树莓派4b根据具体版本类型更新国内软件源
1.首先用命令： lsb_release -a 查看系统版本类型，常见树莓派版本类型有jessie、wheezy、stretch以及buster等2.根据不同版本更新软件源https://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html
2020-11-30 13:55:38
439
原创 为何stm32 中断处理函数里不能调用printf?
背景：末日在用stm32h750XBHx系列芯片测试其串口的接收中断时候，想在接收中断函数中加入printf函数，发现程序运行后，如果串口不断接收到数据，pc端的串口助手仅仅出现一次printf的打印信息，怀疑自己的程序是不是有问题？后来在网上搜了一下，发现很多人遇到这个问题，主要原因：有一条非常经典的戒律：中断服务程序里，不能调用printf,malloc 函数。大致理解就是， printf 放在中断里，相当于中断中嵌入中断，这样的函数可能被阻塞，中断中不能调用有可能被阻塞的函数。...
2020-11-19 13:58:19
3322
5
原创 树莓派 4B-ubuntu mate-arm64-edgex foundry 定时器功能
1.每个微服务都有自己的定时器，本文中的定时器功能要与微服务内部的定时器区分开来。2.首先要保证scheduler微服务正常启动：下面截图是正常启动时候的截图或者：3.scheduler 微服务正常启动的日志：4.scheduler 微服务启动失败的日志：4.1scheduler 微服务启动失败日志分析：edgex-ui-go没有表单检查，慎用，创了个空action的估计存入redis了，然后每次读取导致scheduler崩了，估计得重新拉redis那个镜像，获取删除卷。4.2
2020-10-27 15:53:25
575
原创 c语言中局部变量作为返回值的问题
一般的来说，函数是可以返回局部变量的。 局部变量的作用域只在函数内部，在函数返回后，局部变量的内存已经释放了。因此，如果函数返回的是局部变量的值，不涉及地址，程序不会出错。但是如果返回的是局部变量的地址(指针)的话，程序运行后会出错。因为函数只是把指针复制后返回了，但是指针指向的内容已经被释放了，这样指针指向的内容就是不可预料的内容，调用就会出错。准确的来说，函数不能通过返回指向栈内存的指针(注意这里指的是栈，返回指向堆内存的指针是可以的)。下面以函数返回局部变量的指针举几个典型的例子来说明：01...
2020-10-16 14:30:32
2391
原创 树莓派 4B-ubuntu mate-arm64-edgex foundry导出mqtt数据
http://localhost:4000/此处的export功能已经被废弃了，添加导出客户端时一直失败。可以通过AppServices or Rule Engine 来导出数据。此处以导出mqtt 设备的信息为例来记录如何导出数据先后分别拖拽右边的filter->by name 和export->mqtt send，然后点击deploy to consul或者refresh to consul或者：3.分别填写 set Params4.订阅导出数据jackding5.
2020-10-12 14:51:57
339
原创 standard_init_linux.go:211: exec user process caused “exec format error“
1.我们可以使用 docker images 来列出本地主机上的镜像docker images2.查看一下你所docker pull下来的镜像架构（"Architecture"属性），一般出现这种问题，表示镜像架构与运行时架构不匹配导致的。docker inspect ，比如：docker inspect 9af65397ea6d系统是armv7,下载的进行是amd64,所以运行时提示格式不对。...
2020-10-12 14:23:00
4593
2
原创 树莓派 4B-ubuntu mate-arm64-edgex foundry 添加device-mqtt
device-mqtt正常启动的日志（如果你的启动失败了，你可以对比你失败的日志，就知道在哪里导致的启动失败）
2020-09-24 13:51:50
402
2
原创 dockerhub下载各种images
https://hub.docker.com/r/edgexfoundry/docker-device-mqtt-go-arm64/tags
2020-09-15 14:21:06
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原创 树莓派4B+Ubuntu20.04 安装 raspi-config
https://my.oschina.net/zhenggao/blog/4336535
2020-09-07 16:51:35
3609
原创 树莓派4b_ubuntu-mate-20.04系统安装支持64位系统的wiringPi-2.60库
1.如果项目要求你在树莓派4b上必须安装64位的ubuntu 系统，导致没有相应的wiringPi库可以用怎么办？2.树莓4b官网最新的wiringPi2.52只支持32位系统，为了能在64位系统中使用wiringPi的库函数去操作gpio，需要自己下载源代码进行编译安装。首先在https://github.com/WiringPi/WiringPi 上下载源码：$ cd ~ 不一定在home下，其他地方也可以$ git clone https://github.com/WiringPi/Wir
2020-09-07 16:48:08
2588
原创 树莓4b ubuntu mate 20.04 (armhf) 安装部署 EdgeX Foundry
1.安装 Docker 和 Docker Compose参考：另外两篇总结https://blog.csdn.net/dingpan119/article/details/108238165https://blog.csdn.net/dingpan119/article/details/1082781412.下载 EdgeX compose 文件1）首先我们访问如下地址查看最新的 compose 文件：https://github.com/edgexfoundry/developer-scrip
2020-08-31 11:12:18
601
原创 ubuntu mate20.04 32位 安装docker-compose
1.docker-compose是个python写的命令行程序，可以直接pip安装，也在github上有地址https://github.com/docker/compose，可以直接clone下来python setup.py install 安装2.用pip3安装python2渐渐不支持了，所以不再用python2来安装了。不论pip还是pip3, ubuntu都没自带需要安装所以先安装python3-pip（这样是给ubuntu 20自带的python3.8用的）注意，这是python2.
2020-08-28 14:05:32
508
原创 树莓派4B ubuntu mate 20.04 (arch=armhf) 安装Docker Engine
Pi 4 B 官方系统只支持32位系统，gpio 库函数wiringPi 库也只支持32位，edgex foundry是64位的，所以系统不能安装截图上树莓官方的32系统：2.官方指定了支持树莓派的ubuntu 系统 可以安装：2.1本计划安装ubuntu mate最新版本的20.04，发现https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/下没有对应的版本，此处版本是按照名字来对应的：https://blog.csdn.net/songfulu...
2020-08-26 14:17:16
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原创 树莓派4 采用ubuntu-mate-20.04.1-beta2-desktop-armhf并安装wiringPi-2.52库
一、首先修改ubuntu mate 默认的软件源1.修改linux系统文件前必须备份，以root身份打开 /etc/apt/sources.list2.将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的3.执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 测试注意：1.如果不喜欢用vim逐个字符敲击的话，前面三个步骤可以在window下安装wi
2020-08-21 20:05:50
1268
2
转载 边缘计算开源平台现状分析
https://res-www.zte.com.cn/mediares/magazine/publication/com_cn/article/201903/cn201903002.pdf
2020-08-18 13:51:53
159
原创 stm32h743ViTx CubeMx spi主、从机实验
1.spi1 作为从机，接收主机a:COM10（上位机模拟软件）发送的数据，spi1接收中断中，rx_data每次收到数据count就加一，并且把加一后的count值重新赋值给缓存区rx_data。同时，开启spi2为主机，把rx_data新的值发送给从机a：COM8（另一个上位机模拟软件）。1.CubeMx 使能SPI1从机，注意红框中的配置参数，不明白的查资料，不想再细讲，重点是使能Hardware NSS Input Sinnal，即片选信号2.1.CubeMx 使能SPI2主机，注意红框中的配
2020-08-13 20:29:44
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1
原创 树莓派 spi调试
1.打开SPI1.1 初次启动系统spi未打开 ，未发现SPI设备节点：ls -l /dev1.2打开spi:sudo raspi-config1.3 再次查看，spi 打开：ls -l /dev2.wiringPi 相关的SPI库函数：int wiringPiSPI(int channel,int speed); 选择一个spi通道(通道0和通道1)进行初始化,设置spi的传输速度(51000100-3210001000),执行失败返回-1；int wiringPiSPIData
2020-08-12 14:24:08
2223
1
转载 wiringPi库与bcm_2835区别
1.WiringPi简介WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、
2020-08-11 18:23:10
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原创 树莓派4B串口通信
一.树莓派4b有2种串口：1.硬件串口，可以利用putty之类工具串口登录控制树莓派开发板；2.软件串口，与其他嵌入式开发板的串口进行惯常的数据通信。二.查看串口情况1.树莓派4b重装系统第一次开机，执行命令：ls -l /dev，发现只有串口 ttyAMA02.打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句,发现未使能串口3.此时用putty串口功能无法登陆设备三.使能硬件串口，通过串口控制树莓派1.通过sudo raspi-config 、选择 Interfac
2020-08-06 20:30:28
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原创 区分const修饰的常量指针与指针常量
C语言中不是有#define吗，干嘛还要用const呢，我想事物的存在一定有它自己的道理，所以说const的存在一定有它的合理性，与预编译指令相比，const修饰符有以下的优点：1、预编译指令只是对值进行简单的替换，不能进行类型检查2、可以保护被修饰的东西，防止意外修改，增强程序的健壮性3、编译器通常不为普通const常量分配存储空间，而是将它们保存在符号表中，这使得它成为一个编译期间的常量，没有了存储与读内存的操作，使得它的效率也很高。1.如何来区分常量指针和指针常量: 这就要明白关键字的结合优
2020-08-06 15:18:46
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原创 raspberry pi系统安装
一.raspberry pi系统安装主要有两种办法，下面对两种方法分别介绍法 1.通过镜像文件制作启动盘法 2.通过NOOBS进行安装二.通过镜像文件制作启动盘过程简介：1.树莓派官网系统下载链接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/（也可在百度云盘下载：）2.网站资源介绍3.个人下载的完整版，解压：4.制作镜像启动前下载格式SD card的格式化工具：sd 卡插入读卡器；根据PC的系统下载“SD Memory Card Fo
2020-08-05 15:37:01
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原创 keil5 重定向printf函数到串口输出
1.写此文章的目的：为了大家少走弯路。作为新手，使用keil5 HAL 库时，希望利用printf函数打印调试信息到串口助手，按照网上很多教程折腾了1天未能如愿，最后发现直接操作寄存器简单快捷。2.关于printf函数对于 printf 函数相信大家都不陌生，第一个C语言程序就是使用 printf 函数在屏幕上的控制台打印出Hello World，之后使用 printf 函数输出各种类型的数据，使用格式控制输出各种长度的字符，甚至输出各种各样的图案。printf 定义在 <stdio.h>
2020-07-31 17:21:56
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