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RSS订阅原创 两轮智能小车按手绘路径运动的实现思路
前言， 遇到一个小项目，要实现上位机手绘一条线条轨迹，发送给智能小车，让智能小车能按照手绘轨迹运动。要求不高，运动起来有那么个意思就行了，当然要做得好，还需要位置反馈这才运动准确，本文不涉及位置控制，就讨论实现这个意图的开环控制。看了很多某宝上大片的智能小车，都是只能巡线和避障，或者由手柄（包括手机上的按键控制前后左右移动）。没有我想要的功能。搜各种技术贴，各种车辆路径规划，大片的积分微分方程...
2020-03-06 23:01:38
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原创 Windows下用QT生成一个 android APK并用真机（手机或平板）测试
看了社区无数文章，还没有一个写详细步骤的，我就来写一篇。先写我的编程环境：1 台式电脑， 安装windows 10；2 安装了QT5.9， 内置编程环境 QT Creator 4.33 真机测试 手机–华为–安卓系统。 平板–华为，安卓系统。开始了，一， 先写个最简单的界面，在 QT creator 4.3 中，建立一个Widget应用程序 ， 如下图点...
2020-01-15 00:04:02
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原创 在windows下如何安装qt环境配置达到开发android应用程序的目的
给初学qt者的详细说明-----在windows下如何安装qt环境配置达到开发android应用程序的目的 本人小白一个，只是一次遇到需要编制一个简单的在平板上运行的UI界面，请教同学，听到说qt可以编写androi应用程序，反正就听见“qt”2个字母，就一头钻进来了，都是网上搜索学的。 说来惭愧，为了安装一个qt开发环境，我弄了整整2天（含熬夜），深知其中疼苦。在本社区看到无数写环境配置的文...
2020-01-14 22:46:12
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空空如也
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