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RSS订阅原创 感应（异步）电机无速度传感器技术—TI例程解析
电机控制系列文章感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计感应（异步）电机无速度传感器技术—电压模型法目录电机控制系列文章前言一、TI例程原理二、解析三、简化总结前言上一篇文章谈到电压模型法估计转子磁链，其中提到有一种方法与TI的方法有些渊源，今天就来讲讲。在TI的controlSUITE里提供了一个叫digital motor control library的库，路径
2021-04-08 20:54:10
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原创 感应（异步）电机无速度传感器技术—电压模型法
电机控制系列文章感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、电压模型前言谈过了感应电机的磁场定向控制（FOC），接下来我想写写无速度传感器。首先，在没有速度传感器的情况下，磁场定向还怎么搞？那就需要估计磁链，如果能估算出磁链的角度，就能进行磁场定向控制。磁链估计最原始的方法是电压模型方法，本文接下来将搬出古老的电压模型法及其改进方法。一、电压模
2021-04-02 22:51:51
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原创 感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计
电机控制系列文章感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、速度环开环传递函数二、速度环开环传递函数零极点配置三、速度环闭环性能四、速度滤波器的影响总结前言大家在做感应（异步）电机磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞出来不对？那你的电机控制理论需要进一步深入了，如果按照书籍论文的计算公式算出来不能用，你可以来这里看看
2021-03-18 10:58:55
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原创 感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计
目录前言一、并联型PI与串联型PI二、被控对象模型三、电流环闭环传递函数四、电流环PI参数设计五、计算延时、PWM采样延时、滤波器的影响1、计算延时2、PWM采样延时总结前言大家在做感应（异步）电机磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞出来不对？那你的电机控制理论需要进一步深入了，如果按照书籍论文的计算公式算出来不能用，你可以来这里看看你的MATLAB/Simulink建模有没有问题：感应（异步）电机磁场定向控制MATL
2021-03-17 15:33:45
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原创 感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模
本文描述感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simunlink仿真模型与实际控制系统的关系，给出感应电机控制系统的MATLAB/Simunlink建模方法。
2021-03-13 15:19:34
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原创 MATLAB绘制粒子滤波概率密度函数
% 绘制概率密度函数% pf为particleFilter函数创建的粒子滤波，修改nbins可调整统计密度particleMax = max(pf.Particles);particleMin = min(pf.Particles);nbins = 50;binWidth = (particleMax-particleMin)/nbins;bin = linspace(particleMin+bi...
2018-05-15 13:55:09
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原创 MATLAB particleFilter执行步骤
predict函数：执行重要性采样，也可认为是预测粒子。然后计算预测状态，即粒子与权重的乘积和。correct函数：首先按似然函数计算权重。然后计算校正状态，即粒子与权重的乘积和。接着是判断是否满足重采样条件，若满足，更新粒子，恢复权重为1/N。getStateEstimate函数：该函数只计算当前粒子与权重的乘积和。可作为状态估计函数使用。注意：一般的教材，粒子滤波的步骤为重要性采样...
2018-05-15 11:50:24
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原创 蒙特卡洛方法概率密度函数
蒙特卡洛方法里关于概率密度函数的估计为\hat{p}(x)=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\delta (x-x^{(i)})这里了解x 在某一点的取值毫无意义，求区间内的概率才有意义。狄拉克函数δ 的积分为1...
2018-05-08 15:18:27
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感应（异步）电机间接磁场定向控制MATLAB/Simulink仿真模型（PI参数由理论计算得到）
2021-03-13
空空如也
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