denkywu-CSDN博客

原创【合成孔径雷达】SAR 距离多普勒算法（RD）+ Chirp Scaling算法（CS）+ InSAR干涉SAR人造场景仿真和干涉处理 + PolSAR极化定标【MATLAB】

个人在 SAR / InSAR / PolSAR 等领域所做的一些工作，包括源代码和个人总结等，也可详见我的GitHub，具体为【 https://github.com/denkywu 】。欢迎各位传播、分享和转载，但务必标明出处。严禁任何形式的抄袭。谢谢

2020-06-24 19:03:13 6638 79

原创 Azure Kinect DK + Ubuntu 18.04，从相机获取图像和点云数据

前言1. 相机驱动和SDK的准备在Ubuntu 18.04系统下安装Azure Kinect DK 深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/denkywu/article/details/103177559。到这儿，基本的准备工作已经完成了：连接上相机后，打开Azure Kinect 查看器（运行 sudo ./k4aviewer ），...

2019-12-02 18:22:44 10651 19

原创 Intel RealSense depth camera D435i 数据获取时的一些坑（附，全套数据采集示例代码）

1、RealSense D435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.csdn.net/denkywu/article/details/89850166）。但是，我在使用其SDK中的函数 export_to_ply() 导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来：1）首先获取点云数据，以...

2019-05-06 11:40:27 20214 53

转载【转】Hive ,row_number,dense_rank,percent_rank不要带参数；rank要带参数

正确如下： row_number() OVER( partition by session_id order by request_time) as row_num -- 不能带参数rank(request_time) OVER( partition by session_id order by request_time) as row_num -- 要带参数dense_rank...

2021-04-30 16:11:34 298 1

原创（不定期更新）计算机视觉，图像处理，深度学习，机器人抓取等

一些博客或者网址，关于计算机视觉（深度学习）方面，写的不错的内容计算机视觉四大基本任务：分类、定位、检测、分割 AI知识库，关于一些基本名词基本概念的解释。例如：分类模型评估指标——准确率、精准率、召回率、F1、ROC曲线、AUC曲线 ...

2020-07-08 10:36:46 373

原创 Ubuntu16.04配置深度学习环境（pyTorch）：Ubuntu16.04 + cuda10.2 + cuDNN7.6.5 + Anaconda + pyTorch1.5 + pycharm

cuda和cudnn。如版本不合适，先卸载，然后安装，见：Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN；安装Anaconda Python pyTorch

2020-07-03 15:45:01 739 1

原创【解决】illegal memory access in /pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403

【问题说明】利用pcl的gpu法线计算功能，"pcl::gpu::NormalEstimation"，出现以下错误（已将输入点云去除了无效点 NaN，然后再进行法线计算）：Error: an illegal memory access was encountered .../pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403...

2020-03-13 14:47:05 782 3

原创 Microsoft Azure Kinect DK 深度相机在 Ubuntu 16.04 系统下的安装，以及代码开发所需 CMakeLists.txt 文件编写示例

本人计划安装 v1.3.0 版本，但是git clone后，发现在其目录下并无该文件 “./script/bootstrap-ubuntu.sh”。所以按照博客中所述，改为安装 1.2.0 版本的sdk。安装成功。2020.03.04这里我安装的是1.2.0版本的sdk，因为我后续要安装Ros版本，现在的Ros版本更新到1.2.0了。1.下载sdkgit clone -b v1.2....

2020-03-04 14:18:17 1368 6

原创【转】Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装

参考博客《显卡，显卡驱动,nvcc, cuda driver,cudatoolkit,cudnn到底是什么？》网址：https://www.cnblogs.com/marsggbo/p/11838823.html参考博客《Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装（全网最简便快速安装，测试成功）》网址：https://blog.csdn.net/qq_25241325/arti...

2020-02-26 14:10:49 142

转载【转】Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动

2020-02-25 16:06:58 957 1

转载【转】Ubuntu16.04 安装配置 PCL1.9，能够可视化

最近因为课程原因需要安装pcl，从网上找到了很多博客参考，但是由于时间比较久了，相关的依赖以及版本都有了更新，所以安装过程中出现了很多问题。经过多次修改后，贴出我的问题...

2020-02-13 19:23:47 583 4

原创 Azure Kinect DK 深度相机，Ubuntu 18.04系统安装SDK

微软官方说明Azure Kinect 传感器 SDK 下载，官方说明文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download-------------------------------------------------------------------------------------------...

2019-11-21 10:58:45 4613 7

转载【转】OpenCV 矩阵元素的数据类型

在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。但面对一大堆代码，我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型，这篇文章就是以 cv::Mat 类为例来解决这个问题。cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 ...

2019-10-24 15:42:05 223

原创 OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形，当传入数据存在NaN时结果有问题

如题，今天在码代码时发现：基于C++，利用OpenCV中 minAreaRect() 求解最小外接矩形时，当传入的数据（以vector格式传入，Mat格式未测试）中存在NaN这样的数值时，minAreaRect() 的求解结果显然不对，与传入的数据中没有NaN时的求解结果不同。原因和规律暂没找到。解决办法：传入数据前应该做数据有效性检查，去掉NaN等数据即可特此记录。...

2019-10-16 21:18:02 515

转载【转】OpenCV图像处理C++，基于距离变换与分水岭的图像分割

图像分割是图像处理最重要的处理手段之一图像分割的目标是将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合每个集合包括一类像素 ...

2019-10-15 17:03:53 233

转载【转载】opencv – 将Mat对象的类型从CV_32F更改为CV_8U

我试图使用imshow功能显示CV_32F类型的图像，但它显示一个WHITE图像。在Documentation中，它给出的浮点图像将映射到0-255并显示，但它只显示一个白色图像。我尝试将其转换为CV_8U使用Mat A=Mat::ones(300,300,CV_32FC1)*1000; do some processing – assigning float values to pixels ...

2019-09-29 09:59:01 1935

转载【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

2019-09-26 21:56:44 338 1

转载 OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形

该函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形。RotatedRect minAreaRect(InputArray points)points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。返回包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2....

2019-09-26 21:43:58 923

原创解决Windows10与Ubuntu16.04双系统时间不一样问题

原因Windows 与 Mac/Linux 看待系统硬件时间的方式是不一样的：1）Windows把计算机硬件时间当作本地时间(local time)，所以在Windows系统中显示的时间跟BIOS中显示的时间是一样的。2）Linux/Unix/Mac把计算机硬件时间当作 UTC，所以在Linux/Unix/Mac系统启动后在该时间的基础上，加上电脑设置的时区数（比如我们在中国，它就...

2019-09-04 10:10:50 197

原创 C++获取系统时间，并作为文件名的一部分

添加头文件#include <time.h>#include <string>获取系统时间并转为string类型// 获取当前时间，精确到秒time_t currentTime = std::time(NULL);char chCurrentTime[64];std::strftime(chCurrentTime, sizeof(chCurrentTim...

2019-07-05 17:03:59 2180

转载 Ubuntu系统 terminal 下历史命令自动完成功能history auto complete

本文系转载，原文地址：https://blog.csdn.net/styshoo/article/details/50984772CentOS下，有一个很智能的功能，就是只输入一条历史命令的前几个字母，再按PageUp和PageDown键，就可以在以此字母为前缀的历史命令中上下切换。这个功能非常实用，而且比CTRL+R使用起来更友善、更方便。遗憾的是，ubuntu上并没有这个功能。Goog...

2019-06-28 11:28:04 3162 1

转载【转】Linux上使用libfreenect2从Kinect2相机获取数据

本文系转载，原文链接：https://blog.csdn.net/A_cainiao_A/article/details/52353191感谢博主的的分享！前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图： libfreenect2，是kinect2的开源驱动。github的这个地址有他的详细介绍和安装步骤，有windows的，linux的，mac的本篇博客，主要介绍利用lib...

2019-06-19 10:10:44 961

原创 Kinect 2 + Ubuntu 16.04 + libfreenect2 数据采集

一、Kinect2驱动其官方驱动只在Windows系统下可用，如要在Linux平台下使用则需要第三方驱动及SDK，见：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2其API 的详细说明见：https://openkinect.github.io/libfreenect2/二、数据采集代码编程实现主要参考：（1）https://bl...

2019-06-11 15:00:24 1027

转载【转】Ubuntu16.04LTS 配置 PCL1.8 环境

ubuntu16.04LTS 安装PCL1.8PCL1.9 貌似没有visualization ，不知道为什么不能 include头文件，因此重新下载PCL1.8 ，编译，安装一、下载源代码https://github.com/PointCloudLibra...

2019-06-11 14:26:41 482 1

转载如何安装 Windows + Ubuntu 16.04 双系统

发现了一篇好教程，果断转载了，以后用得着时候不用满世界找了。转载自：http://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.htmlWindows + Ubuntu 16.04 ---> 双系统　　前言：本篇文章是对之前文章的更新，更新的主内容是...

2019-05-29 11:53:31 90

转载如何转载CSDN博客

前言对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转...

2019-05-29 11:50:40 90

原创开发环境配置

Win10系统下，vs2017 + OpenCV + PCL，环境配置安装vcpkg 1.参考博客：http://blog.codeg.cn/post/blog/2017-05-28-how-to-build-a-vcpkg/ 2.按照“ vcpkg安装”操作，如下： d:\git> git clone https://github.com/Micr...

2019-05-23 17:03:13 374

原创 Kinect 2.0 数据获取时的一些坑

最近在学习Kinect 2.0的SDK，并基于此进行数据获取。本人参考了CSDN很多人写的博客，受益匪浅，同时我也在学习过程中发现了一些坑（也可能是我自己经验不够，没理解透彻）。这里做个记录以提醒自己，也希望能给其他人提供一些参考。注：我主要参考了该博主的文章https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988，以及“kinect...

2019-05-05 18:21:25 3473 2

合成孔径雷达图像理解与应用

科学出版社，2008；第1章绪论；第2章合成孔径雷达；第3章雷达目标电磁散射计算；第4章合成孔径雷达图像特征分析；第5章合成孔径雷达图像分割；第6章合成孔径雷达图像目标分类；第7章合成孔径雷达图像目标识别；第8章合成孔径雷达图像融合；第9章合成孔径雷达图像压缩；

2015-11-05

合成孔径雷达图像处理

电子工业出版社，2005.2.第1章合成孔径雷达图像的物理基础；第2章合成孔径雷达的原理；第3章星载合成孔径雷达系统；第4章合成孔径雷达图像；第5章相干斑的模型；第6章反射系数的估计与SAR图像滤波；第7章 SAR图像分类；第8章点、边缘和线的检测；第9章雷达几何与地形几何；第10章雷达立体测量；第11章雷达斜坡测量；第12章雷达干涉测量；第13章条纹的展开；第14章雷达海洋探测；

2015-11-05

Systemvue系统仿真技术应用讲义

《Systemvue系统仿真技术应用讲义》目录：第一章SystemVue与系统仿真技术基础；第二章SystemVue系统设计基础；第三章SystemVue系统仿真基础；第四章：Systemvue雷达系统建模与仿真；第五章：导航系统建模与仿真；

2015-10-16

Radio Systems Engineering：A Tutorial Approach

2015年新书，《Radio Systems Engineering：A Tutorial Approach》，Springer出品，其中还介绍了SystemVue的仿真实验。目录如下： 1 Introduction to Radio Systems； 2 Modulation and Detection； 3 Typical System Performance Parameters； 4 Radio Channel Fundamentals and Antennas； 5 Noise, Nonlinearity and Time Variance； 6 Sensitivity and Dynamic Range； 7 Transceiver Architectures； 8 Case Studies； 9 Tutorials；

2015-09-25

Spotlight Synthetic Aperture Radar Signal Processing Algorithms_部分2

《Spotlight Synthetic Aperture Radar Signal Processing Algorithms》原始文件超过60M，没有办法上传，故分为两部分，这是第二部分。这本书是1995年的经典书，虽然标题是聚束SAR信号处理算法，但是里面讲述的经典内容不仅仅适用于聚束SAR，而是对更广阔的SAR也是通用的。这本书讲述了：合成孔径雷达基础；聚束SAR和极化格式算法；数字极化格式处理；相位误差；自聚焦技术；处理设计例程；SAR系统性能；聚束SAR处理应用；RMA算法；CS算法等内容。

2015-01-27

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

合成孔径雷达图像理解与应用

合成孔径雷达图像处理

Systemvue系统仿真技术应用讲义

Radio Systems Engineering：A Tutorial Approach

Spotlight Synthetic Aperture Radar Signal Processing Algorithms_部分2

雷达技术丛书 雷达成像技术

合成孔径雷达卫星（魏钟铨）

InSAR Principles_Guidelines for SAR Interferometry Processing and Interpretation

一维均匀平面电磁波在自由空间中的传播

均匀平面电磁波传播的动态显示

半波、全波、三倍半波天线波瓣图

空空如也

雷达技术丛书雷达成像技术