delxc42664-CSDN博客

转载 Linux常用指令

cdrmgedittouchmkdir转载于:https://www.cnblogs.com/didada/p/11180955.html

2019-07-13 16:00:00 72

转载 ROS常用指令

catkin_make　　　　　　编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp　　　　　在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息） rospy（python） roscpp（C++）依赖包add_executable　　　　　...

2019-07-13 16:00:00 92

转载 matplotlib作图时中文字体乱码解决办法

import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.sans-serif'] = ['FangSong'] #更改作图显示字体为'FangSong'一些中文字体的英文名：宋体　　SimSun黑体　　SimHei微软雅黑 ...

2019-03-07 18:41:00 109

转载大话数据结构串

串是由零个或多个字符组成的有限序列，又名叫字符串。一般记为 s = “a1a2……an” (n>=0)。空格串，是只包含空格的串。子串与主串，串中任意个数的连续字符组成的子序列称为该串的字串。字串在主串中的位置，就是字串的第一个字符在主串中的序号。串的比较给定两个串： s = "a1a2……an"， t = “b1b2……bn” ，当满足以下条件之一时...

2018-09-12 17:33:00 116

转载大话数据结构队列

队列是只允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。队列是一种先进先出的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾，允许删除的一端称为队头。队列的抽象数据类型ADT 队列（Queue）Data 同线性表。元素具有相同的类型，相邻元素具有前驱和后继的关系。Operation InitQueue(*Q): ...

2018-09-12 15:42:00 60

转载大话数据结构栈

栈是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。我们把允许插入和删除的一端称为栈顶，另一端称为栈底，不含任何数据元素的栈称为空栈。栈又称为后进先出的线性表，简称LIFO结构。栈的插入操作，叫作进栈，也称压栈、入栈。栈的删除操作，叫作出栈，也有的叫作弹栈。栈的抽象数据类型ADT 栈（stack）Data 同线性表。元素具有相同的类型，相...

2018-09-12 14:44:00 83

转载大话数据结构线性表

线性表是零个或多个数据元素的有限序列。线性表的抽象数据类型定义如下：ADT 线性表（List)Data 线性表的数据对象集合为{a1,a2,……an}，每个元素的类型均为DataType。其中，除第一个元素a1外，每一个元素有且只有一个直接前驱元素，除了最后一个元素an外，每一个元素有且只有一个直接后继元素。数据元素之间的关系是一对一的关系。O...

2018-09-12 13:44:00 96

转载大话数据结构绪论及算法

程序设计 = 数据结构 + 算法数据：是描述客观事物的符号，是计算机中可以操作的对象，是能被计算机识别，并输入给计算机处理的符号集合。数据元素：是组成数据的、有一定意义的基本单位，在计算机中通常作为整体处理。也被称为记录。数据项：一个数据元素可以由若干个数据项组成。数据项是数据不可分割的最小单位。数据对象：是性质相同的数据元素的集合，是数据的子集。数据结构：是相...

2018-09-11 23:56:00 69

转载统计学习概论笔记

统计学习三要素：模型、策略、算法统计学习关于数据的基本假设是同类数据具有一定的统计规律，这是统计学习的前提。统计学习方法的一般步骤：1）得到一个有限的训练数据集合；2）确定包含所有可能的模型的假设空间，即学习模型的集合；3）确定模型选择的准则，即学习的策略；4）实现求解最优模型的算法，即学习的算法；5）通过学习方法选择最优模型；6）利用学习的...

2018-09-11 16:05:00 93

转载 Git 小记

提交模型现在工作区修改文件，然后用git add把文件添加到stage暂存区，最后用git commit把暂存区的所有内容提交到当前分支master。常用指令git init　　　　　　　　将当前目录变成Git可以管理的仓库git add filename　　　　把文件提交到暂存区git commit -m '版本说明'　　　　提交...

2018-09-08 17:49:00 63