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Robot_深度相机传感器调研

title: Robot_深度相机传感器调研date: 2020-7-23 21:00:00tags: Robot,机器人,ROS本文的观点大部分来自于网络搜集的论文、杂志、博客。是个人的学习阶段整理的资料,如果错误还望海函指正。文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈结构光工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈市场主流方案Intel Realsense R200Intel Realsense

2020-08-03 08:37:20

[Android9.0][Android10.0] 版本差异

文章目录Android9.0隐私权变更对使用非 SDK 接口的限制安全行为变更传输层安全协议 (TLS) 实现变更更严格的 SECCOMP 过滤器加密变更不再支持 Android 安全加密文件(ASEC)ICU 库更新Android Test 变更从框架移除的内容库测试套件版本号变更Java UTF 解码器使用证书的主机名验证网络地址查询可能会导致网络违规套接字标记报告的套接字中可用字节数更详尽的 VPN 网络功能报告应用不再能访问 xt_qtaguid 文件夹中的文件现在强制执行 FLAG_ACTIVIT

2020-07-14 10:52:42

华为5G模组5000-31语音通话功能调试记录(NAU88C10).md

Author:Younix.Zhang需求5G模组供应商这边说支持打电话功能(模组有PCM输出),但是没有配套的codec解决方案,所以需要我们自己使用 codec 接受 PCM 音频硬件设计调试调试分为两个部分通过 AT 指令拨打、接收电话。这个是标准的。通过 AT 指令配置 codec 的寄存器。这个是华为私有的。AT 指令测试上位机(Ubuntu16.04)和 华为5000-31模组的USB接口接上后。ls /dev/ttyUSB*可以看到ttyUSB0 ttyUS

2020-07-02 11:16:19

[Ubuntu] Linux 下使用 mount_afp 访问 AFP 服务器.md

OS: Ubuntu16.04Hardware: PCx86需求公司共享磁盘更换为 Apple 的 afp 形式的了。步骤Ubuntu下挂载步骤如下:sudo apt-get install libfuse-dev libreadline-devgit clone https://github.com/simonvetter/afpfs-ngcd afpfs-ng./configuremakesudo make installsudo ldcondig试一下:mount_af

2020-06-02 09:31:15

[Android7.1][RK3399] 系统默认给予App权限的各种情况及对应测试方法

title: [Android7.1][RK3399] 系统默认给予App权限的各种情况及对应测试方法date: 2020-5-12 21:00:00tags: AndroidPlatform: RK3399OS: Android 7.1Kernel: v4.4.126文章目录需求描述给系统应用权限framework 中的修改 DefaultPermissionGrantPolicy.java 给系统应用危险权限给系统应用特殊权限验证方法给第三方应用权限给第三方内置应用危险权限第三方应用危险权

2020-05-19 15:50:22

[Android7.1][RK3399] 移远EC20添加4G通话功能-ql-ril.conf

Platform: RK3399OS: Android 7.1Kernel: v4.4.126文章目录需求调试步骤调试接口需求热插拔默认打开 UVC 功能调试步骤在移远提供的 ql-ril.conf 中添加添加Sim_Hot_Plugging=2添加At_Cmds_For_Customer_Initialize=AT+QCFG="usbcfg",0x2C7C,...

2020-01-02 19:47:25

[Android7.1][RK3399] 将设置首选网络类型由3G设置为LTE

Platform: RK3399OS: Android 7.1Kernel: v4.4.126需求将设置首选网络类型由3G设置为LTE[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qFxxxxit-1577005333764)(./images/首选网络类型.png)]设置步骤diff --git a/rk3399_mid_pi/system.prop...

2019-12-22 17:02:57

[Android7.1][RK3399] 修改system分区大小由1.5G到3G

Platform: RK3399OS: Android 7.1Kernel: v4.4.126文章目录调试步骤修改 BOARD_SYSTEMIMAGE_PARTITION_SIZE 的宏定义修改 parameter 分区表的内容调试步骤修改 BOARD_SYSTEMIMAGE_PARTITION_SIZE 的宏定义diff --git a/rk3399_mid_pi/BoardConf...

2019-12-17 19:53:54

[Android7.1] Android 项目初始化及 Repo 基本用法

Author: YounixPlatform: RK3399OS: Android 7.1Kernel: 4.4.126Version: v2019.06参考文档:repo 使用简单手册: http://source.android.com/source/version-control.htmlrepo 代码工程地址: https://code.google.com/p/git-r...

2019-07-16 14:09:01

[Android7.1] Gitolite + Repo 管理 Android 源码

文章目录准备工作GIT服务器建立(基于GITOLITE)服务器安装 gitolite(服务端操作):给 GIT 用户添加下载权限(服务端操作)使用 gitolite-admin 来管理服务器权限(在客户端操作)REPO 镜像安装1. 获取 RK SDK(在客户端上的操作)2. 创建 project tree(在客户端的操作)3. MANIFEST 创建(在客户端操作)4. 将 RK SDK 提交到...

2019-07-15 15:10:01

[Flutter] 开发资料汇总

Dart 资料Flutter 是基于 Dart 语言进行开发的. Dart 相关新闻 https://news.dartlang.org/Flutter 资料官网: https://flutter.io/ 源码: https://github.com/flutter Gitter聊天室: https://gitter.im/flutter/flutter Flutter 开发环...

2018-09-02 20:59:51

[Android6.0][MTK6737] 优化开机启动时间

Hardware:MTK6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04一 Zygote 部分优化1.1 裁剪加载类二 Build 预提取 odex2.1 对于内置 SourceCode 的 APK2.2 对于通过 prebuilt 方式内置的 APK2.3 设置方法三 开机动画四 无...

2018-08-09 15:31:31

[Android6.0][RK3399] 更换 64GeMMC 后无法启动的问题

Author: Younix Platform: RK3399 OS: Android 6.0 Kernel: 4.4 Version: v2018.05错误日志解决方案错误日志[ 2.002835] dwmmc_rockchip fe310000.dwmmc: IDMAC supports 32-bit address mode.[ ...

2018-05-16 23:07:25

[Android6.0][MTK6737] 修改默认输入法为 Sogou

title: [Android6.0][MTK6737] 修改默认输入法为 Sogou tags: grammar_cjkRuby: trueHardware:MT6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04grammar_cjkRuby: true预置 APP查看所有的输入法的包...

2018-05-11 16:44:55

[Android6.0][MTK6737] 长按 Power 没有真正关机 (MTK IPO 功能)

Hardware:MT6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04需求正常开机 45s. 长按 Power 键进行关机后, 在 5s 内立即按住 Power 键进行开机 虽然会正常出现开机动画, 但是会继续之前退出时的状态.比如正在放歌, 关机, 立即开机, 会出现开机动画, 但是在开...

2018-05-08 17:40:01

[Linux] 文件批量重命名 rename

title: [Linux] 文件批量重命名 rename tags: grammar_cjkRuby: trueOS : Ubuntu16.04需求场景修改 bootanimation 的时候美工发过来的文件太多了 , 需要批量重命名方法Linux 下的 rename 命令 格式是rename 's/修改前的内容/修改后的内容/' 要修改的文件...

2018-05-08 17:31:01

[Android6.0][MTK6737] 替换原生 Launcher

Hardware:MT6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04屏蔽 Launcher3 中的 category<!-- category android:name="android.intent.category.HOME" --><!-- category android:n...

2018-05-08 17:28:28

[Android6.0][MTK6737] UVC Camera (MJPEG) 移植

Hardware:MT6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04基础知识USB video class(又称为USB video device class or UVC)就是USB device class视频产品在不需要安装任何的驱动程序下即插即用,包括摄像头、数字摄影机、模拟视频转换器、电视卡及静态...

2018-05-08 17:26:42

[Android6.0][MTK6737] 设置开机默认语言

Hardware:MT6737 DeviceOS:Android6.0 Kernel: Linux3.18 HostOS: Ubuntu16.04正确的方法Android KK JB关于MTK语言支持情况请参考:FAQ03761请打开文件:mediatek/config/${Project}/ProjectConfig.mk找到宏MTK_PRODUCT_LOCALES,把...

2018-05-08 17:17:26

[Android6.0][MTK6737] 修改默认允许位置来源第三方应用安装

修改方法修改默认允许位置来源第三方应用安装Change-Id: Ic8526ec6483afcd60b9e6deed86d42acb2f014e3diff –git a/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml b/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults....

2018-05-08 17:13:04

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