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使用Retrofit2进行HTTP请求设置请求超时

采用Retrofit2本身可以进行优雅的RESTFul请求,但是无法设置请求超时时间,需要配合okhttp3来设置请求超时.使用步骤添加依赖:compile 'com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.1.0'compile 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.0.1'compile 'com.squareup.okhttp3:logging-interceptor:3.0.1'添加配置信息并设置超时时间...

2020-09-22 19:20:56

mpvue项目报错[mpvue-loader] need “fileExt” option in file “build/vue-loader.conf.js”

昨天有朋友问我要小程序的demo,最好是入门级的,但有一定的实战完整性的,我就把去年做的一个mpvue项目仓库地址给了他,让他去瞅瞅。但当他clone下来后,发现项目死活不能运行。一时之间,我也懵逼,说不上来是什么问题,但我可以确定的是,我最后一次提交时候,项目是没有什么问题的,于是我用mac把之前的代码运行下(mac上有这个项目),确实没问题。考虑到我是在家用mac写的,可能和windows运行环境有些不同,于是来公司在windows环境下,重新clone代码,运行,真的报错了,同样一份代码,难道真的

2020-08-26 21:56:03

ubuntu进入桌面不完整 无法打开终端的解决办法

使用快捷键:ctrl+alt+F1(F2~F6)打开tty1,然后输入:sudo apt-get install gnome进行安装即可!

2020-07-19 17:39:43

LOAM 论文及原理分析

前言:由于对三维激光SLAM比较感兴趣,并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位,所以花了一个多月把LOAM的论文和源码好好看了一遍。发现论文还是比较容易明白,但一看代码全是坑。看论文懂了,看代码似懂非懂。为了尽快把这坑填上,所以诚邀读者一起探讨。作者始终认为填坑最好的方法是拉别人和你一起填坑。由于三千多行的源码不是一篇博客能够讲明白的,所以这篇博客主要讲一下我对LOAM论文的理解,后续会有代码的介绍,希望对大家能有帮助。摘要:论文作者的目标是使用一个三维空间中运动的...

2020-06-28 22:14:38

tensorflow 国内最新源安装

pip install --upgrade --ignore-installed -i https://pypi.doubanio.com/simple/ tensorflow

2020-05-03 17:50:59

查看tensorflow是否支持GPU,以及测试程序

测试程序# Pythonimport tensorflow as tfhello = tf.constant('Hello, TensorFlow!')sess = tf.Session()print(sess.run(hello))是否支持GPUimport tensorflow as tfsess = tf.Session(config=tf.ConfigProto(log_d...

2020-04-23 12:24:49

Rplidar A3使用教程(在A2基础上)

rplidar A3的ID与a2相同,均为10c4:ea60,串口文件中配置过A2可以直接换a3在工作空间下git rplidar最新软件包git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git编译工作空间编译通过后运行roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch若出现激光图即安装成功。注...

2020-03-10 19:45:39

二月二

二月二日江上行,东风日暖闻吹笙。花须柳眼各无赖,紫蝶黄蜂俱有情。万里忆归元亮井,三年从事亚夫营。新滩莫悟游人意,更作风檐夜雨声。

2020-02-24 16:50:55

ubuntu 64位下liblzo2-dev

sudo apt-get install liblzo2-dev

2020-01-21 11:27:29

boost::property_tree::ptree解析json数组

json数组如下:{"var_name":"var1","positions":[0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1]},;1代码:#include <boost/property_tree/ptree.hpp>#include <boost/property_tree/json_parser.hpp>std::stringstream str...

2019-12-25 11:08:44

使用Property Trees在Boost中创建JSON数组

问题:Assertion `!p.empty() && "Empty path not allowed for put_child."' failed!解答:简单数组:#include <boost/property_tree/ptree.hpp>using boost::property_tree::ptree;ptree pt;p...

2019-12-25 11:06:07

嵌入式 bool类型定义的问题

如果程序中使用到bool类型,但编译时提示类型未定义,这个时候可在头文件中加入下面一句:typedef enum {FALSE = 0,TRUE = 1} bool;

2019-11-26 18:20:24

AS报错 This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3

This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3 报错。解决方法:(1): 升级android studio IDE的版本。(2):在项目的gradle.properties配置文件中加入以下这句:gradle.properties中:android.injected.build.mode...

2019-11-23 21:01:03

三菱Q系列UDP设置

三菱Q系列配置网络模块时,UDP设置如下:

2019-11-21 22:07:07

[ERROR] Failure executing javac, but could not parse the error: javac: invalid target release: 1.8

[ERROR] COMPILATION ERROR :[INFO] -------------------------------------------------------------[ERROR] Failure executing javac, but could not parse the error:javac: invalid target release: 1.8Usag...

2019-10-09 15:15:20

By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH

CMake Warning at hector_compressed_map_transport/CMakeLists.txt:26 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configura...

2019-09-17 16:23:23

ubuntu14.04 安装ros-indigo报错

错误如下:Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneYou might want to run 'apt-get -f install' to correct these:The following packages have unme...

2019-08-13 18:15:21

Could not find com.android.databinding:library:1.2.1. Required by: XXXXX:app:unspecified

由于androidstudio 的版本 更新到最新版本 2.2.1 , 编译工程时导致如标题的错误 。 此时 我的工程 会提示更新SDK。但只需要跟新 如图所示的包后 在编译一遍工程即可...

2019-08-06 10:21:20

ubuntu下7z文件的解压方法

安装:apt-get install p7zip-full解压7z:使用方法:7z x file file是你要解压的文件名。

2019-08-05 12:06:49

teb_local_planner安装及使用

在机器人导航实验时,传统的navigation里的路径规划策略性能不佳。在尝试了teb_local_planner后,发现机器人导航性能得到非常大的提升。虽然teb_local_planner是局部规划的plugin,但是其能根据实际的环境情况实时更新全局路径,使得机器人的运动将十分智能。teb_local_planner的详尽资料(包括安装及导航,参数调节等)请参考其ros官方...

2019-08-01 13:26:03

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