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RSS订阅原创 OpenEuler-22.03-humble打包新规范指南
目前的提交标准为: 一个pr中仅包含{一个spec和一个tar.gz包}，由于一个仓库中不止包含一个子包，因此要分批次提交。生成的spec和tar.gz包以及_multibuild文件存在放 output/repo/xxx目录下。4.1 创建一个属于自己的openEuler:ROS:humble。提交pr后，请@我，我来负责验证，验证通过后即可merge.缓存的tar.gz包存放在output/ubuntu目录下。4.2 提交自己的spec和tar.gz包,到obs上。源码存在output/src目录下。
2023-04-24 16:51:01
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原创 OpenEuler21.03 ROS2打包指南
系统环境 OpenEuler21.03ROS2的版本 ros2-foxy由于ros2目前还没有相对比较完善的wiki, 因此在这边进行一定的总结step1: ros2的源码在哪里？step2: 如何编译ros2的工程1. 在ros1当中我们使用的catkin进行编译，在ros2当中我们使用colcon进行编译关于colcon参考的Bootstrap from source — colcon documentation如果在obs上编译的话，因为obs上面没有pi.
2021-11-30 12:11:38
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原创 【链表篇】牛客刷题周记
题目1：JZ3从尾到头打印链表/*** struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* ListNode(int x) :* val(x), next(NULL) {* }* };*/class Solution {public: vector<int> printListFromTailToHead(ListNod..
2021-10-08 22:56:39
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原创 openeuler20.09和openeuler21.03安装指南
步骤1: 下载openeuler20.09镜像下载链接:https://repo.openeuler.org/openEuler-20.09/ISO/步骤2: 查看官方的安装指南https://openeuler.org/zh/docs/20.09/docs/Installation/installation.html参考博客:https://blog.csdn.net/qq_36937234/article/details/82996998将stage2=hd:LABEL=**..
2020-11-29 17:49:16
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原创 在openeuler操作系统下,验证ros_comm已完成的rpm包的步骤
步骤1:明确目前可供下载的包:名称链接catkinhttp://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/catkin-0.7.26-1.oe1.aarch64.rpmclass_loaderhttp://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_
2020-08-23 21:02:33
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原创 openeuler 下载已经打包好的rpm包,并验证功能
关于obs上如何构建工程,并且生成rpm包,可以参考视频:已经很详细了:首先需要下载相关的rpm包:wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/catkin-0.7.26-1.oe1.aarch64.rpm然后通过...
2020-07-26 11:58:40
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原创 openeuler 打包ros-comm
1.在树莓派上安装openeuler:跟随这罗老师的tutorial配置好ros安装所需要的一些环境,参考链接:https://gitee.com/yunxiangluo/ros_openeuler?_from=gitee_search这篇博客目的是在openeuler源码编译ros-comm,然后在将rpm包进行打包,并且验证打包可执行程序因此着重记录一下跟罗老师tutorial当中需要注意或者说不同的地方2.下载ros-common源码在你的workspace当中执行:ro
2020-06-26 11:13:19
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原创 [总结]pcl 库 tutorial 参考官网汇总
第一部分主要是滤波1.1对载入的点云通过VoxelGrid(体素滤波)进行降采样在我的理解，有两个点集，source和target，target不变，source经过旋转（Rotation）和平移（Translation）甚至加上尺度（Scale）变换，使得变换后的source点集尽量和target点集重合，这个变换的过程就叫点集配准。#include<iostream>#in...
2020-03-16 11:51:33
875
转载 ros python引入自定msg
https://blog.csdn.net/weixin_44741023/article/details/102567139
2020-03-13 18:45:26
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原创 MATLAB使用总结
知识点1：matlab技巧补充1.1 %%可以将代码分段1.2 在.m文件中，单击右键可以执行部分代码1.3 A（：）是将矩阵转换成一个列向量，举例：>> A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9>> C=A(:)C =...
2018-09-01 10:50:49
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原创 刷题-程序员面试宝典
最近快面临找工作了，开始每天的刷题之旅知识点1：关于与或非赋值操作int x=2,y,zx*=(y=z=5);//x=2*5=10x=(y&z);//x=5 y的二进制是101 z的二进制是101x=(y&&z);//x=1;两个&&表示布尔同理可知（y|z）与（y||z）的区别知识点2：统计1的个数//这个函数返回的时候，形参...
2018-08-23 16:35:32
1966
原创 标题暂定--算法的激光概念
最小二乘法推荐参看参考博客，点击这里。最小二乘法其实，我有一组数据，假设这组数据由（x,y）两个量组成，这组数据可以表示为已知这组数据可以被拟合成一条直线，,其中，表示拟合直线的估计值，表示真实的数据值。我们期望我们拟合的直线十分接近真实数据，因此我们用： 来表示拟合数据与真实数据的误差，为了使得他们的误差...
2018-07-31 23:01:24
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原创 【总结】在wpf界面中移植winfom界面--ROS
问题简述：看过博主win下ROS移植探索的朋友，应该知道。博主提到一种ROS.net方案，虽然需要两台工控机，一个windows，一个ubuntu。但是移植的成本会低很多。博主目前需要是在已有的WPF界面中，增加导航一栏和图像信息一栏。博主的主要工作在于制作导航信息和图像信息。WPF界面：winform界面：希望你已经看过博主上篇介绍ROS.net的文章，已经配置好那两个环境变...
2018-05-18 21:18:00
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原创 自动驾驶探索【持续更新】
本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接：\color{green}{\bf文章链接：}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460
2018-02-25 20:33:19
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原创 ros移植win的一些探索【更新完结】
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2018-01-30 14:52:50
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原创 图像处理基础知识（持续更新中）
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2017-12-24 09:55:07
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原创 SLAM重要概念，通俗讲解（持续更新中）
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2017-11-30 14:03:20
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原创 github、markdown以及latex使用总结（持续更新中）
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2017-10-25 17:16:33
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原创 razor imu 9dof的使用，先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症（持续更新中）
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2017-09-08 17:04:45
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原创 导航配置-movebase参数详解（持续更新中）
前言：不论是什么车，在使用之前，一定要对线速度和角速度进行校正。1、校正线速度： 在先锋上面的是调节：DriftFactor，TicksMM，RevCount，这三个参数， TicksMM：我现在设置的是120,（官方建议128），举个例子：如果你设置150，让先锋机器人走1米，他会走1米3左右。，这个参数，貌似是脉冲的个数。越大，走的越远。 DriftFactor：水平方面的分量。设置为0
2017-09-03 15:24:44
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原创 BOOST库 学习参考完全开发指南（更新完毕）
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2017-09-01 17:02:56
7649
原创 STL库学习 参考大道至简（更新完毕）
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2017-08-18 12:21:37
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原创 ROSjava探索（更新完结）
rosjava 资料 关于rosjava的东西，我的目标是能够做成一个界面， https://github.com/rosjava 然后这个地方里面是那些代码的 地方，像界面这种东西看起来应该会方便很多。 https://github.com/rosjava/android_apps 这个人的rosjava的还是不粗的 http://blog.csdn.net/f_season/arti
2017-07-01 09:55:52
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原创 matlab统计分析
现在ros都可以与MATLAB进行通信了。 https://github.com/talregev/ROS_Matlab 看了大神的github 真的太有收获了 https://github.com/kintzhao?page=2&tab=repositories matlab安装教程： https://jingyan.baidu.com/article/456c463b22527e0a
2017-06-20 19:33:19
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原创 agv 路径规划move_base
重要资源：这个大神竟然写了rosjava的教程，值得一看 http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错 https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com
2017-06-11 20:47:23
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原创 KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析
扩展链接：百度搜素vot2016，会有相关的资料。 KCF缺点是有边界效应 有一个改进的版本是：SRDCF 大牛的 CSDN博客。说明：http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52230009 原来大神早就写了源码解析：http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/5227715
2017-06-09 18:18:44
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原创 move_base导航的源码心得
参考move_base当中的代码的学习。 http://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html 关于planner主要关注的就是：nav_core::BaseGlobalPlannernav_core::BaseLocalPlannernav_core::RecoveryBehavior关于costmap要关注的就是：global planner co
2017-05-23 13:45:11
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原创 gmapping源码分析以及收获
大神的分析博客：http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177功能：创建线程boost::thread举例说明：#include <boost/thread/thread.hpp>#include <iostream>void hello(){ std::cout << "Hello world,
2017-05-10 17:49:24
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原创 word备忘
1、在word当中如何打上角标？ Ctrl+shift+= 扩展：Ctrl+=是下标 2、如何将单词首字母大写 shift+F3 3、F4能够重复前一次操作 4、竖向选择 alt + 鼠标 5、Ctrl+1 单倍行距 Ctrl+2 双倍行距 Ctrl+5 1.5倍行距 6、Ctrl+[ ]放大或者缩小字号 7、Enter 另
2017-05-09 19:16:17
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原创 视觉slam14讲学习笔记（持续更新中）
写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从中估计出
2017-05-07 21:37:58
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原创 ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随
目前的状况： 1、rbx1_app 当中的follower2.launch 已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点：由于ros by example代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。 启动顺序roslaunch p3dx_description p3dx.launchroslaunch op
2017-04-29 20:37:55
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原创 机器人学，计算机视觉 MATLAB 心得
建议用2011版本以后的matlab. 版本太低的话，很多东西不是很兼容 出现的问题 导入matlab工具箱 参考博客： http://blog.csdn.net/zyf1109/article/details/53423385 由于版本问题导致的现象 换了matlab的版本之后
2017-04-10 08:49:10
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原创 QT学习-小结
初衷：最近大BOSS逼着自己做个QT界面，无奈实验室没有人会做前端，看来自己只好来填这个坑，把前端的知识也总结一下复选框CheckBox bool isCheck() const void stateChanged Text Browser这个控件可以编辑大段文本 这里可以设置字体和光标的样式 这里可以设置一些复选框的图标 QToolButto
2017-04-08 15:09:05
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原创 导航和路径规划-论文心得
导航技术前言： 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息，或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导，从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位，就是机器人通过已经观测到的环境信息，结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。室内移动机器人导航框架图： 、 导航过程首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机
2017-03-31 20:09:54
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原创 激光雷达定位-论文心得
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。 机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统，单传感器获取的信息难以确保准确性和可靠性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性，保证环境感知的准确性、快速性和稳定性，进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的可靠性
2017-03-31 14:34:25
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原创 KDE的使用总结/C++码源心得
KDE的使用总结。 session就是会话框， 然后在工程->打开已有项目-> 然后在点击执行的时候遇到的问题 解决方案： 在上面这个界面中，点击Add_New…->应用程序 现在工程的基本属性都配置好了，在linux下面使用KDE的ros的IDE，然后在WIN下面使用的 ctrl+想要查看的变量名，可以直接链接进去。 程序是有debug模型和realse模
2017-03-29 22:12:44
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原创 ROS+P3DX代码注解 [ 1 ] -- RosAria_client代码注解
/*作用：启动电机*/#include int main(int argc, char **argv){//初始化 ros::init(argc, argv, "enable_motors");//实例化一个句柄 ros::NodeHandle nh;//std::system（""）相当于在终端输入后面的指令std::system("rosservice ca
2017-02-28 22:19:07
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原创 python学习笔记（一）基础语法 — 参考创客智造
安装pycharm的我在一篇博客里面写过，很简单，我这里就不多写了。 如果在编译器里面想要输出中问的话，需要吧将编码格式改成UFT-8,如何更改呢？ #!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-import sysprint "你好"解析：第一行，说明程序用的环境的路径 第二行（必须加）说明采用的编码方式现在我想进行变量的赋值和输出#!/usr/bin
2017-02-08 14:14:53
1147
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