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RSS订阅原创 数显的耳机充电盒 built-in display erabuds
内置数显耳机调查：未知品牌某宝号称3600mAh的充电盒，从外观观察是使用7段数码管，只能显示2位数值。漫X者品牌https://s.click.taobao.com/HYM8dpu目测是OLED显示屏，不但可以显示数值，还可以显示一些图标，动画。除了可显示充电盒电量还可以显示耳机电量。显示器件数码管比较常见，有7段，8段等，可以显示数值，小数点，当然定制的可以显示其他符号。驱动方式：有共阳/共阴的，对每段进行控制的类型（相当于控制LED的ON/OFF），也有集成了
2021-04-08 00:01:41
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原创 leetcode394. 字符串解码
给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。编码规则为: k[encoded_string]，表示其中方括号内部的 encoded_string 正好重复 k 次。注意 k 保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数 k ，例如不会出现像 3a 或 2[4] 的输入。示例 1：输入：s = “3[a]2[bc]”输出：“aa
2021-01-31 14:06:23
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原创 对输入的字符串进行排序后输出
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5657/H来源：牛客网题目描述对输入的字符串进行排序后输出打开以下链接可以查看正确的代码输入描述:输入有两行，第一行n第二行是n个空格隔开的字符串输出描述:输出一行排序后的字符串，空格隔开，无结尾空格示例1输入复制5c d a bb e输出复制a bb c d e#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct list;s
2021-01-30 00:21:22
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原创 【Leetcode】2. 两数相加
给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0开头。示例 1：输入：l1 = [2,4,3], l2 = [5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342 + 465 = 807.示例 2：输入：l1 = [0], l2 = [0]输出：[0]示例 3：输入：l1 = [9,9...
2021-01-25 00:21:54
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原创 2020-12-27
嵌入式软件 学习资源串口详解https://wenku.baidu.com/view/40881c4b25284b73f242336c1eb91a37f1113286.htmlhttps://www.jianshu.com/p/d496b9a9f7ca
2020-12-27 13:11:02
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原创 【leetcode】验证回文字符串
验证回文字符串给定一个字符串，确定它是否是回文，只考虑字母数字字符和忽略大小写。例如："A man, a plan, a canal: Panama" 是回文字符串。"race a car" 不是回文字符串。注意:你有考虑过这个字符串可能是空的吗？ 在面试中这是一个很好的问题。针对此题目，我们将空字符串定义为有效的回文字符串。思路：双指针，一头一尾，遍历字符串， 验证头尾指针所指向字符是否相等，发...
2018-03-30 19:26:49
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原创 【leetcode】 字符串中的第一个唯一字符
给定一个字符串，找到它的第一个不重复的字符，并返回它的索引。如果不存在，则返回 -1。案例:s = "leetcode"返回 0.s = "loveleetcode",返回 2. 注意事项：您可以假定该字符串只包含小写字母。思路：有很多种解法1.新建一个256位的int数组（一定要Int)，遍历这个字符串，以当前字符为数组下标，使对应的数+1.完了之后，再次遍历这个字符串，如果遇到这个整...
2018-03-29 20:21:48
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原创 【leetcode】颠倒整数
给定一个范围为 32 位 int 的整数，将其颠倒。例 1:输入: 123输出: 321 例 2:输入: -123输出: -321 例 3:输入: 120输出: 21 注意:！！！假设我们的环境只能处理 32 位 int 范围内的整数。根据这个假设，如果颠倒后的结果超过这个范围，则返回 0。思路：循环将个位十位。。。取出，然后乘以循环乘以10；难点在于判断颠倒之后是否超出INT32的最大最小值。...
2018-03-29 14:29:24
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原创 [leetcode]旋转图像
给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。将图像旋转 90 度（顺时针）。注意：你必须在原矩阵中旋转图像，请不要使用另一个矩阵来旋转图像。例 1:给出的输入矩阵 = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]],旋转输入矩阵，使其变为 :[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]] 例 2:给出的输入矩阵 =[ [ 5, 1,...
2018-03-28 16:31:31
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原创 [Leetcode]移动零
给定一个数组 nums, 编写一个函数将所有 0 移动到它的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。例如， 定义 nums = [0, 1, 0, 3, 12]，调用函数之后， nums 应为 [1, 3, 12, 0, 0]。注意事项:必须在原数组上操作，不要为一个新数组分配额外空间。尽量减少操作总数。 贡献者:特别感谢 @jianchao.li.fighter 用于添加此问题并创建所有测试用例。思路...
2018-03-26 15:49:28
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原创 [leetcode]2018.3.22 只出现一次的数字
只出现一次的数字给定一个整数数组，除了某个元素外其余元素均出现两次。请找出这个只出现一次的元素。 备注：你的算法应该是一个线性时间复杂度。 你可以不用额外空间来实现它吗？---------------------------------------------------------------------------思路:1.直接解法 先进行排序，然后使用双指针遍历。时间复杂度不符合。----...
2018-03-22 15:57:32
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原创 [LeetCode]2018.3.22旋转数组
旋转数组将包含 n 个元素的数组向右旋转 k 步。例如，如果 n = 7 , k = 3，给定数组 [1,2,3,4,5,6,7] ，向右旋转后的结果为 [5,6,7,1,2,3,4]。注意:尽可能找到更多的解决方案，这里最少有三种不同的方法解决这个问题。[显示提示]提示:要求空间复杂度为 O(1)关联的问题: 反转字符串中的单词 II致谢:特别感谢 @Freezen 添加此问题并创建所有...
2018-03-22 14:59:57
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原创 [Leetcode]2018.3.22买卖股票的最佳时机 II
买卖股票的最佳时机 II假设有一个数组，它的第 i 个元素是一个给定的股票在第 i 天的价格。设计一个算法来找到最大的利润。你可以完成尽可能多的交易（多次买卖股票）。然而，你不能同时参与多个交易（你必须在再次购买前出售股票）。思路：刚开始以为先要找出最低点和最高点进行交易。然而题目只要求计算最大利润，而且可以进行多次交易。可以假定第i天买，如果第i+1天上涨，则卖出，否则不买。（i=[0,1,2....
2018-03-22 14:54:23
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原创 [LeetCode] 2018.3.22-从排序数组中删除重复项
从排序数组中删除重复项给定一个有序数组，你需要原地删除其中的重复内容，使每个元素只出现一次,并返回新的长度。不要另外定义一个数组，您必须通过用 O(1) 额外内存原地修改输入的数组来做到这一点。示例：给定数组: nums = [1,1,2],你的函数应该返回新长度 2, 并且原数组nums的前两个元素必须是1和2不需要理会新的数组长度后面的元素思路： 1.空间复杂度要求O(1)，所以不能通过...
2018-03-22 14:46:03
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原创 qtcreator 使用stlink 下载和调试
环境：ubuntu 16.04IDE QTCreator工具连：arm-none-eabi-gcchttp://doc.qt.io/qtcreator/creator-developing-baremetal.html
2017-12-15 19:48:31
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原创 【第三方插件】有意思
C语言写的可以在单片机上解析运行python 的第三方插件：https://github.com/micropython/micropythonwindows arm 的eslicpe 开发环境配置https://gnu-mcu-eclipse.github.io/toolchain/arm/install/solidworks的3d库http://www
2017-10-20 10:58:43
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原创 【Pixhawk】注册一个字符型驱动设备
最近学习Pixhawk的SPI，本以为PX4是STM32单片机而已， 写个SPI驱动应该很简单。但是当我看到mpu9250的那些cpp文件，我一下就蒙了。由于PX4用的NUTTX系统，类似Linux，所以一切都不是裸代码，操作寄存器那么单纯。它还封装了文件系统的概念。哎。。。不懂C++, 不懂Linux, 只有慢慢啃吧！！！！先从大神的一篇博客入门：《Pixhawk
2017-10-17 14:01:30
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原创 [lesson4]用USB连接console
工具：Ubuntu16.04 + STM32F103RCT6(带USB 接口)油管：https://www.youtube.com/watch?v=rgZJPZh_po81.配置代码cd (yourdiretory)/nuttx/toolssudo ./configure.sh stm32f103-minimum/nshcd ..sudo make menuconfig
2017-06-22 17:04:52
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原创 [lesson4]在IDE编译Nuttx
一：Qt Creator（Ubuntu 16.04 ）1.安装qtcreatorsudo apt-get install qtcreator2.sudo qtcreator3.Tools->Options->Build & Run ->Compliers->Add->GCCName:GCCCompiler path:选择编译器所在路径，我的是/home/ly/D
2017-06-21 20:39:26
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原创 [Lesson3]上传烧写bin文件到STM32F103
cd openocd/contrib/sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm triggercd ../..cd nuttx openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfgopenocd -f interface/stlink-v2
2017-06-19 10:45:26
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原创 [Lesson2]Nuttx 源码编译
油管：https://www.youtube.com/watch?v=Pi8IAFp3pVw&index=2&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8cd ..git clonehttps://bitbucket.org/nuttx/nuttxgit clonehttps://bitbucket.org/nuttx/appsgit cl
2017-06-19 10:35:58
423
原创 [Lesson1]Nuttx -Ubuntu环境配置
Nuttx 油管视频：https://www.youtube.com/watch?v=heSkSd-_70g&index=1&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa80 - Open Terminal (Ctrl + Alt + t)1 - sudo vim /$HOME/Documents/script_install.sh2 - Cop
2017-06-19 10:26:07
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原创 一阶低通滤波器的学习
最近很忙，学习进度拖得很慢。以至于通常一个知识点要花几天到一周的时间来掌握。一阶低通滤波器的学习也有好几天啦，今天把这些天来看到的内容来个总结。首先转载一下我在百度上面搜到的学习连接，其实都是大同小异：http://www.360doc.com/content/15/0714/22/22888854_484947052.shtml直接给出算法就是：Y(n)=
2017-06-09 11:04:39
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原创 [记录]初学kalman滤波算法
按照《kalman滤波算法从原理到实现》，自己尝试写了一个小matlab程序。得出来的图像完全不对，发散！kalman_filter.mfunction v =kalman_filter(s)if ~isfield(s,'x'); s.x=nan*z; endif ~isfield(s,'p'); s.p=nan; endif ~isfield(s,'z'); er
2017-05-19 17:27:22
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转载 卡尔曼滤波器从原理到实现
《卡尔曼滤波器从原理到实现》：http://www.360doc.com/content/16/0323/12/9200790_544573593.shtml
2017-05-15 21:57:45
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转载 卡尔曼滤波算法的学习
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2017-05-15 21:42:04
381
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