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原创 [Ubuntu 18.04]ttyUSB0权限和latency time设置

1. ROS中使用usb转串口设备时常遇到权限问题一般如果只连接一个串口设备,则设备名称为ttyUSB0;短时间内拔插串口设备名称可能会改变例如ttyUSB1等;所以需要设置成开机就赋予权限。解决方案如下:......

2021-08-11 17:41:20 2149 5

原创 ECLIPSE 常用功能快捷键备忘

1. 针对eclipse的设置,更换电脑请备份preference, 方便后续导入2. 显示行号,在设置中的edit -> texteditor。自己找3. 自动提示, 在设置中content assistance 中将提示字符补全4. 行注释于取消 ctrl + /5. 块注释 ctrl + shift + / 取消ctrl + shift + \

2014-03-24 13:25:01 553

原创 Linux VIM 使用总结

一直以为VIM就是一个普通的带颜色的notepad,认真用起来,功能之强大不输于eclipse。

2014-02-25 17:53:22 543

转载 linux 动态静态库和动态库的区别

库从本质上来说是一种可执行代码的二进制格式,可以被载入内存中执行。库分静态库和动态库两种。 静态库和动态库的区别1. 静态函数库    这类库的名字一般是libxxx.a;利用静态函数库编译成的文件比较大,因为整个 函数库的所有数据都会被整合进目标代码中,他的优点就显而易见了,即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持,因为所有使用的函数都已经被编译进去了。当然这也会成为他的

2014-02-20 14:06:46 507

基于MX Component的PC-PLC通讯设计

PC端与PLC端的通讯设计手册

2017-07-06

DMC2410 软件使用手册 Version 1.1

DMC2410运动控制卡是雷泰公司自主研发的高性能PCI四轴运动控制卡。雷泰公司配套 提供Windows 95/98/Me/NT/2000/XP等操作系统环境下的设备驱动程序和运动控制函数动态链 接库。

2012-05-11

CCNA课堂精简笔记

CCNA认证标志着具备安装、配置、运行中型路由和交换网络,并进行故障排除的能力。获得CCNA认证的专业人士拥有相应的知识和技能,能够通过广域网与远程站点建立连接,消除基本的安全威胁,了解无线网络接入的要求。CCNA培训包括(但不限于)以下这些协议的使用:IP、EIGRP、串行线路接口协议、帧中继、RIPv2、VLAN、以太网和访问控制列表(ACL)。

2012-05-07

空空如也

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