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原创 我的开源项目miniRTSP
概述:产生做这个开源项目的原因，一来是对rtsp协议有浓厚的兴趣，二来是在项目中，使用到live555开源项目的rtspserver，发现其性能有点差强人意，不但代码框架复杂难以理解，且只支持单线程，虽然比较稳定，但在实时性能上，对于有较高要求的用户，难以满足要求。miniRTSP旨在架构简单，多线程，且支持实时流和文件流。...
2020-07-23 22:06:49
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原创 C++ 注释配置记录
cpp/*!* @class %{CurrentDocument:FileName}** @brief * * * @author: myy* @date: %{CurrentDate:yyyy-MM-dd} %{CurrentTime:hh:mm} * @note: 说明*/头文件/*! * @file: %{CurrentDocument:FileName}**
2021-10-14 12:08:45
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原创 Linux 标准I/O与文件I/O操作一篇就懂了
目录一、概述二、API介绍以及使用例程2.1 什么是标准IO以及文件IO简介2.2 两种I/O的区别2.3 什么是文件描述符2.4 操作API的区别三、标准I/O操作API使用总结3.1 打开文件3.2 读操作3.3 写操作3.4 随机存取3.5 关闭四、文件I/O操作的使用API总结4.1 打开文件4.2 读文件4.3 写文件4.4 随机存取4.5 关闭文件一、概述 本文主要从介绍Linux 标准I/O操作以及文件I/O操作的主要区别以及使用方法，读完本文，即可以掌握两者之间的区别，也会使用他们在L
2021-01-03 20:00:31
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原创 Linux 多线程编程
目录一、概述二、 多线程的运用2.1 线程的创建2.2 线程属性设置2.2.1 线程绑定2.2.2 线程分离2.2.3 线程数据处理2.3.4 互斥锁2.3.5 信号量2.3.6 条件变量三、 多线程编程总结一、概述本文主要总结Linux 中的多线程编程。为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？什么的系统应该选 线程？使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在 ux 系统下，启动一个
2020-12-30 23:07:31
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原创 Linux 网络编程理解总结
一、网络分层模型总结应用层：处理用于程序的逻辑传输层：为两台主机上的应用程序实现端到端的通信网络层：实现数据包的选路和转发数据链路层 ：实现网卡接口驱动，处理二进制数据在物理媒介上的传输二、TCP/UDP2.1. 传输层协议主要有TCP和UDP，二者有较大的区别：TCP相对于UDP的特点：面向连接、字节流和可靠传输2.2 TCP连接过程需要三次握手，client 给server 发起连接请求，server 回复client表示同意连接，client再回复server 确认连接。2.3
2020-12-30 21:34:24
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原创 C面向对象与设计模式（一）
目录一、概述二、C++在类上的实现2.1 什么是this 指针？2.2 面向对象的三大特性三、用C实现面向对象的三大特性3.1 封装3.2 继承3.3 多态四、总结一、概述 在做嵌入式软件开发过程中，当模块越来越多，代码越来越复杂，采用常规的的面向过程方法，容易使得代码混乱。通过合理的运用抽象、封装、继承和多态，更好的组织程序，从而很好地应对这种复杂性。C语言虽然是一门面向过程的语言，但我们知道，面向对象和面向过程是两种编程泛型，是一种解决问题的方法，...
2020-12-08 23:38:03
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原创 C++知识一篇就够了（二）
一、概述上篇介绍了C++在非面向对象上的扩充，这篇主要介绍其在面向对象方面的基本引用，一说起面向对象，面试官常常问的就是C++的特点是啥？可能我们会张口就来，封装、继承、多态，但不知道具体到底是个啥。什么是类与对象呢，可能教材上比较官方的说法就是：类似现实世界中一类事物的抽象，对象是类的具体化。说白了，就是一类对象可称为一个类，比如：人、动物、树木…都算是类，就“人”这个类来说，张三，李四、王五都是这个类的一个实例化即对象，换句话说类是抽象的一类事物，对象是具体存在的东西…二、基本语法2.1 类与对
2020-12-06 23:21:06
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原创 C++知识一篇就够了（一）
一、概述之所以想写这篇小记，主要是因为最近有个学妹突然问我一些C++的基础概念，竟一时不知道怎么回答。想想刚毕业时候，这些概念性的东西都是信手拈来，现在工作两年了，反而概念模糊了，瞬间感觉就不好了。工作中虽然一直使用着C++,虽说对于这门语言不能说是精通，但作为一种工具，至少应付工作没出现过什么大问题。但确实很多概念性的东西，慢慢遗忘，有种张三丰问张无忌有没有记住武功的感觉，这么说其实只是想表达一下，妹子，妹子，学长不是个渣渣，只是太厉害了,嘿嘿!开个玩笑，博大精深的C++,作为一名渣渣程序员，我时刻都
2020-12-03 22:12:09
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原创 物联网简易开发框架
一、概述近来因为做了MCU相关的开发，每换一次芯片，即使是相同的业务，也需要重写一次代码，对此，倍感煎熬，于是抽象出了了一个开发框架，以简化移植的难度。见链接：https://blog.csdn.net/daichanzhang9734/article/details/108268241但这种方式仅仅能完成在同一设备上的开发，于是我在此基础上，从新设计了一个框架，Eeasy IOT Development FrameWork（EID）基于此框架，可以简单地将另一个设备的某个模块当做本设备的模块来访.
2020-11-05 14:39:41
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原创 C格式输入输出总结
概述：每次用到格式输入输出时候总是忘记，需要查询使用，这里简单总结下： 1. int scanf(const char *format, ...); 2. int fscanf(FILE *stream, const char *format, ...);//指定输入流 3. int sscanf(const char *str, const char *format, ...);//指定缓存区1. scanf()函数根据由format(格式)指定的格式从stdin(标准输入)读取,
2020-08-27 23:07:16
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原创 单片机简易开发框架
在开发MCU相关业务中，觉得功能复用性太差，于是自己搞了Framwork，这样一次开发之后，之后每次换MCU芯片，只需要完成底层适配层的适配，不用修改业务层的东西。架构如下：
2020-08-27 20:36:51
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原创 freeRTOS一次玄学崩溃问题解决
问题描述:在基于freeRTOS的Apollo3 mcu开发过程中，遇到了一个特别奇怪的崩溃问题，通过崩溃时候的堆栈定位到了造成崩溃的原因，是因为调用function1时候，传入的指针是非法的，用的时候指针越界导致奔溃。于是通过堆栈开始分析调用function1的所有task，分别分析入口的参数，即传人的指针，发现都无异常。那function1中那个非法的指针从何而来?继续定位，甚至发现崩溃时候的function1，似乎没有任何task调用，那他为什么会调到function1呢，继续分析调试，发现上一
2020-08-07 08:27:19
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原创 github删除错误提交记录导致的下载过慢
概述：我们在提交代码到github 中，有时候因为失误提交了较大的文件，虽然之后删除了，但是在git中仍然会有记录，以保证版本.此时如果在从github下载该仓库的带代码，会比较慢．同时如果我们又不想要之前的所有提交记录，可采用本文所总结的方法：1. 拉去一个新分支用于操作：git checkout --orphan new_branch2. 将所有文件添加到缓冲区git add -A3. 提交代码git commit -am "commit message"4. 删除主分支，并将新分
2020-08-04 23:37:45
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原创 Linux C++的list的使用总结
一、概述list就是C++封装好的双链表，本文主要是记录其具体的使用方法，包括需要包含的头文件，如何定义，每一个成员函数的使用方法。最后以一个demo来展示如何使用list的方法。要使用list,需要包含#include 二、定义 list<int> b; //创建一个空的list list<int> c(5); ...
2020-04-08 17:49:33
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原创 Androd入门，认识程序入口
介绍Android 项目程序的入口在哪里，程序怎么运行的；建立一个项目后，各个文件夹有什么作用以及如何使用等等。以下这篇文章对于入门还不错：https://www.cnblogs.com/mingjiatang/p/5978538.html...
2020-03-24 15:03:34
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原创 tar: 由于前次错误，将以上次的错误状态退出
tar 解压失败tar: tar -zxvf ./jdk-8u221-linux-x64.tar.gz /usr/lib/javaSEtar: 由于前次错误，将以上次的错误状态退出解决方式: tar -zxvf ./jdk-8u221-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/javaSE-C 切换到指定目录 因为不是在当前文件夹解压的，要去别的文件夹解压，所...
2019-08-22 11:47:39
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转载 c++接口类实现
欢迎转载，转载请注明原文地址：https://blog.csdn.net/netyeaxi/article/details/80724557C++中如何定义接口类?首先给接口类下了定义：接口类应该是只提供方法声明，而自身不提供方法定义的抽象类。接口类自身不能实例化，接口类的方法定义/实现只能由接口类的子类来完成。而对于C++，其接口类一般具有以下特征：1.最好不要有成员变量，但可以有静态...
2019-07-01 13:44:24
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原创 在vim编辑器使用程序跳转功能方法记录
一、安装ctags在终端输入：sudo apt-get install exuberant-ctags回车后输入密码，即可安装完毕；二、新建tags文件在自己的项目源文件文件夹打开终端，并上执行如下命令：ctags -R .此时可以在文件夹中看到一个ctags文件，即表示程序索引新建完毕，接下来就是如何使用了。三、使用方法打开程序转到定义：Ctrl+]返回：Ctrl+T...
2019-03-27 15:40:20
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转载 多线程关键函数记录
*1.函数 int pthread_attr_init(pthread_attr_t attr);功能：初始化一个线程属性对象参数：@attr 线程属性结构体指针变量返回值：0 - 成功，非0 – 失败线程属性：线程具有属性，用pthread_attr_t表示，在对该结构进行处理之前必须进行初始化，在使用后需要对其去除初始化。调用pthread_attr_init之后，pthread_...
2019-03-27 11:47:28
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转载 vector的使用
使用vector，需添加头文件#include，要使用sort或find，则需要添加头文件#include。为了简化书写，需在.h中增加using namespace std;1.vector的初始化及赋值std::vector nVec; // 空对象std::vector nVec(5,-1); // 创建了一个包含5个元素且值为-1的vectorstd::vectors...
2019-03-26 11:37:11
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空空如也
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