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RSS订阅原创 QString与16进制数互相转换
先以16进制为例，做QString与int之间的转换：QString转int：QString hexstr = "0xFF"bool ok;int hexnum = hexstr.toInt(&ok,16); // 表示以16进制方式读取字符串qDebug()<<hexnum<<<endl;输出255int转16进制字符串QString：in...
2018-11-28 19:17:04
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原创 四元数欧拉角转换工具
今天忙里偷闲，正好最近在学vslam，写了个看似并没有卵用的小工具哈哈哈。可以完成四元数和欧拉角的相互转换，效果如下：github链接
2018-11-11 21:37:44
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原创 第一篇blog~
从今天开始就要写blog啦~其实自己一直有考虑过开一个blog，把自己学习到的东西写出来，但是一直没有机会。今天终于下了决心，注册了csdn博客。希望通过写博客的方式督促自己，在工作之余不断学习。...
2018-11-11 11:48:32
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空空如也
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