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RSS订阅原创 运行roslaunch vins_estimator euroc.launch 报错[feature_tracker-2]process has died
ubuntu20.04 OpenCV 4编译运行VINS-Mono遇到OpenCV版本冲突，导致[feature_tracker-2] process has died [pose_graph-4] process has died
2023-04-07 11:59:34
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原创 ubuntu 16.04 + ROS kinetic 安装Kinect v1驱动
openni、Sensor、NITE（可选）这三个包的版本必须匹配才能正常运行主要参考①https://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/②https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/54861591③https://blog.csdn.ne...
2018-10-26 17:04:19
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原创 ubuntu 16.04 ROS kinetic安装turtlebot2
ubuntu 16.04 ROS kinetic安装turtlebot 2ubuntu 16.04对应的ROS版本为Kinetic，且Kinetic对应turtlebot3ubuntu 14.04对应的ROS版本为Indigo,且Indigo对应turtlebot2但是笔记本上安装的是Ubuntu 16.04和Kinetic，实验室的平台是turtlebot2，所以这有些对应不上，不过...
2018-10-26 17:02:15
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原创 Kdevelop运行程序，代码中有cin需要输入数据，但是点击“Execute执行”之后不知道在哪里输入数据？
转载请注明来自我的CSDN博客：cym_hnu程序截图首先在terminal终端下，用“./a.out”运行该程序之后，会出现下面的界面，表示在等待输入下面输入一些数据来验证程序正确与否程序运行成功。再转到Kdevelop中编译并执行出现如下界面整个kdevelop找不到输入数据的界面解决办法：kdevelop也需要一个类似与terminal的终端界面konsole!!!首先安装konsole:s...
2018-04-15 22:28:33
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原创 卸载Windows下的ubuntu系统
参考文章https://jingyan.baidu.com/article/642c9d34e371c3644b46f768.html转载请注明来自我的CSDN博客：cym_hnu刚开始装Windows和ubuntu双系统会有各种各样的问题，好不容易装好了，喜极而泣，使用时还是会有一些小问题，比如分区混乱、空间太小、Firefox浏览器不能播放视频等问题，让某些强迫症童鞋着实难受。下面就是我卸载u...
2018-04-12 14:37:04
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原创 ubuntu安装过程遇到grub>和missing helper问题
参考博客：https://blog.csdn.net/fnhfire_7030/article/details/77395806https://blog.csdn.net/akidaka/article/details/65449666转载请注明来自我的CSDN博客：cym_hnu一、黑色界面grub>问题明明已经安装完成ubuntu，立即重启却遇到如下问题Try ubuntu withou...
2018-04-12 11:16:38
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原创 Windows7环境下Ubuntu-16.04系统安装
参考博客：https://blog.csdn.net/AUTO1993/article/details/64965255https://blog.csdn.net/ouyangying123/article/details/77413105转载请注明来自我的CSDN博客：cym_hnu准备工作：①：USB刻录工具Rufus，进入Rufus官网即可下载http://rufus.akeo.ie/，软件...
2018-04-12 10:32:50
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空空如也
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