3 右手边的蓝天

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纯惯导卡尔曼滤波器代码实例解读01

链接:https://blog.csdn.net/qq_36828395/article/details/88191333纯惯导位置信息卡尔曼滤波代码解读 其中使用的采集好的数据贴图, 具体代码解析 第一段代码: 下一组数据 只看左脚即可 下一组 下一组 下一组 下一组 下一组 最后一步就是画图比较了 其中使用的采集好的...

2019-07-09 23:14:19

姿态解算系列一:经验型卡尔曼数据融合

链接:https://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/52965457目的:我们需要得到机器人运动的姿态信息,三个轴的角度以及角速度。本文大纲:1、传感器相关模型2、坐标变换3、经验型卡尔曼数据融合4、姿态解算流程5、DMP6、数据融合效果本文出处:http://blog.csdn.net/haishaoli/ar...

2019-07-09 23:10:42

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析AHRS是自动航向基准系统(Automatic Heading Reference System)的简称。目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.D Sebastian Madgwick,他在2009年开发并发布了该算法。下面我们来对该算法的代码进行详细分析。AHRS是自动航向基准系统...

2019-07-01 01:16:06

最小二乘法求回归直线方程的推导过程

原文链接:https://blog.csdn.net/MarsJohn/article/details/54911788在数据的统计分析中,数据之间即变量x与Y之间的相关性研究非常重要,通过在直角坐标系中做散点图的方式我们会发现很多统计数据近似一条直线,它们之间或者正相关或者负相关。虽然这些数据是离散的,不是连续的,我们无法得到一个确定的描述这种相关性的函数方程,但既然在直角坐标系中数据分布接...

2019-06-20 20:18:11

捷联惯导算法--体会与心得

本文转自:http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html,收藏学习!1、四个概念:“地理”坐标系、“机体”坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。地理坐标系:东、北、天,以下简称地理。在这个坐标系里有重力永远是(0,0,1g),地磁永远是(0,1,x)(地磁的垂直不关心)两个三维向量。机体坐标系:以下简称机体,上面有陀螺、加计、电子罗盘...

2019-06-05 18:48:38

物体姿态估计——DeepIM

原文链接:https://blog.csdn.net/u013841196/article/details/82949927DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation 2018,Yi Li et al. DeepIM1.引言:本文,作者提出了一种新的深度神经网络对物体的6D姿态(3D位置和3D方向)进行估计,命名为De...

2019-03-29 17:06:38

Ubuntu16.04换成清华大学源

链接:https://blog.csdn.net/dty306034831/article/details/79188808第一:备份源文件cd /etc/apt/然后会显示下面的源文件sources.list输入命令sudo cp sources.list sources.list.bak就是将sources.list备份到sources.list.bak第二步:替换源文件...

2019-03-24 17:13:55

Tensorflow不同版本要求与CUDA及CUDNN版本对应关系

原文链接: https://blog.csdn.net/oMoDao1/article/details/83241074参考官网地址:Windows端:https://tensorflow.google.cn/install/source_windowsCPUVersion Python version Compiler Build toolstens...

2019-03-21 15:23:01

OpenCV——安装配置及测试(基于Ubuntu16.04)

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42318305/article/details/820478451.安装前的准备(安装OpenCV的依赖库)sudo apt-get install git libgtk2.0-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjp...

2019-03-20 16:59:03

Ubuntu16.04卸载opencv 3.0.0,安装opencv3.4.2 + contrib

原文链接: https://blog.csdn.net/haoqimao_hard/article/details/82049565一、卸载 opencv3.0.01、查看已安装的 opencv 版本pkg-config --modversion opencv2、卸载 找到当初安装 opencv3.0.0 的 build 目录,进入 build 目录 c...

2019-03-20 16:54:13

ubuntu16.04 从源码安装opencv4.0 支持anaconda3.5

原文链接:https://blog.csdn.net/luteresa/article/details/79916064step1:安装依赖库 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev li...

2019-03-20 16:52:25

Ubuntu16.04安装opencv for c++

原文链接: https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/832799821.安装OpenCV所需的库sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavfo...

2019-03-20 16:51:06

Ubuntu16.04下安装QT

原文链接:https://blog.csdn.net/kenjianqi1647/article/details/80151932一、开发环境ubuntu版本:Ubuntu 16.04 64位;qt5.8下载链接: https://download.qt.io/official_releases/qt/虚拟机:vmware 12 pro二、安装准备(不用这一步也可能安装成功)...

2019-03-19 11:24:56

python ubuntu16.04 安装opencv 的步骤和遇到的一些问题

原文链接: https://blog.csdn.net/weixin_41896508/article/details/807956761.安装 opencv 所需依赖包如果后面还要遗漏的,出错再补上 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get -y install libopenc...

2019-03-18 16:42:40

ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动

原文链接:https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835避免sudo apt-get install nvidia-*安装方式造成登录界面循环。1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau,安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau,不然会碰到冲突的问题,导致无法安装nvidia显卡驱动。...

2019-03-18 16:41:02

6D位姿估计的多视点自监督深度学习 程序实验步骤——学习笔记三

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41605937/article/details/850910771、下载好源代码:https://github.com/andyzeng/arc-robot-vision2、下载我们预先训练的基于吸力的抓取模型:http://vision.princeton.edu/projects/2017/arc/downloa...

2019-03-18 00:27:01

SIFT特征提取算法

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51692415学到SIFT看到了参考了最下面的四篇文章,最后综合起来,根据自己的理解,按着自己的想法,手敲了下面的内容,感觉好长,不过希望对大家有用。 SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征...

2019-03-17 12:07:12

目标识别与跟踪识别篇---SIFT算法

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_38866505/article/details/78715155SIFT算法一.概述SIFT算法实现物体识别主要有三大工序:1.提取关键点2.对关键点附加详细的信息(特征向量)3.通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点特征向量的生成算法总共包括四步:1.检测尺...

2019-03-17 11:35:45

Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔

http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52577555Sift之前的江湖在Sift横空出世之前,特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子,它是一种基于灰度方差的角点检测方法,该算子计算图像中某个像素点沿...

2019-03-17 11:26:04

SIFT解析(一)建立高斯金字塔

原文链接:https://www.cnblogs.com/starfire86/p/5735061.htmlSIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换)在目标识别、图像配准领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流程对其进行简要介绍对SIFT特征做简要介绍。高斯金字塔是SIFT特征提取的第一步,之后特征空间中极值点的确定,都是...

2019-03-17 10:23:42

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