cuichuanchen3307的博客

原创 KITTI数据集--参数

一、kitti数据集，label解析 16个数代表的含义：第1个字符串：代表物体类别'Car', 'Van', 'Truck','Pedestrian', 'Person_sitting', 'Cyclist','Tram',  'Misc' or  'DontCare'注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为了防止在评估过...