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原创多普勒频移

是一个固定的时延，频谱上则对应于一个移相）则。下面推导常用的带通信号的频谱。遇到目标，则由于目标与信号相向运动，有。下面从频谱的角度理解多普勒频移。接收信号是发射信号在时域的压缩。返回雷达，所以接收信号为。根据傅里叶变换的性质，，它的频谱即傅里叶变换为。从而接收信号的频谱为。

2024-04-16 15:00:11 131

原创 Word中图表题注样式自动编号

在写论文的时候，希望图表题注是下面的样子，其中图号表示为：章的编号-本章中图的序号，而且都是小写数字。网上找的方法大多是使用 “插入题注” 来插入，此时章的编号是大写的，如“图一-1”。然后再通过修改域代码来将其变成小写的。这种方法比较麻烦，下面介绍一种更方便的方法，通过可以直接设置图号。

2024-04-09 22:40:00 810

原创卡尔曼滤波的理解

看了B站up主DR_CAN讲的卡尔曼滤波（up讲的非常好，强烈推荐，看了终于明白了卡尔曼滤波的奥秘。下面是我对其中内容的注解，或者说自己的理解。

2023-07-16 19:55:23 166

原创 “rc.exe”已退出,代码为6

之前在一台电脑上写了一个MFC工程，今天拷贝到另一台电脑上运行，出现错误：“rc.exe”已退出,代码为6解决办法：在资源文件中打开“项目名称.rc”文件，发现里面有些资源的路径是之前电脑上的路径。修改这些路径后，程序运行成功。...

2020-09-25 10:11:11 637

原创 TeXstudio编译问题：Could not start the command: pdflatex.exe -synctex=1 -interaction=nonstopmode

我使用的是TeXstudio和MiKTex，有一次使用pdflatex编译的时候出现问题：Couldnotstartthe command:pdflatex.exe -synctex=1 -interaction=nonstopmode使用以下方法没有解决问题：修改Options->Configure TeXstudio->Commands。使用以下方法，问题解决：选择Options->Restore Default Settings，重启T...

2020-09-21 11:29:30 3120 2

原创多普勒频移

多普勒频移的公式推导下图来自Goldsmith的Wireless Communications一书。设发射信号为。假设发射机与接收机相对静止，发射机与接收机之间的距离为，则发射信号需要经过的时间到达接收机（为光速），从而接收信号可以表示为，即接收信号相对于发射信号，仅有相位上的变化。现在假设发射机和接收机之间有相对移动，设内，发射机与接收机之间的距离变为，则信号到达接收机时，相位提...

2019-10-25 12:19:47 4922 2

原创 Matlab中的cell array

cell array由cell构成，cell可以包含任意类型的数据。cell array一般用于包含字符串列表、字符串与数的组合、大小不同的数值矩阵。cell array的创建使用{}创建并指定元素：C = {1,2,3; 'text',rand(5,10,2),{11; 22; 33}}C = {} % 空cell array创建一定大小的cell arra...

2019-09-10 09:53:32 838

原创 C语言中的二维数组与指针

最近复习了一下C语言中的指针数组、数组指针这些比较让人困惑的概念，有了一些新的认识。一、变量定义中的优先级在定义变量时，需要用到一些运算符，比如[]、*、()。这些运算符有一定优先级，我们可以根据其优先级来对我们定义的变量进行理解。具体的方法就是：加括号。下面举几个例子：（1）二维数组定义：int a[3][4];理解：[]运算符遵循从左到右的顺序，因此上面的表达式可以理解为...

2019-08-08 16:32:05 350

原创用梯度下降法求根号2的值

阿里实习面试的时候，面试官问了这个问题：如何用梯度下降法求根号2的值。我一开始是懵逼的，后来在面试官的指引下有了一些思路，最后面试官讲出了其中的原理。下面总结一下，是个挺有意思的问题。我们知道梯度下降法是用来求函数的极值的。假设一个函数f(x)f(x)f(x)可导，要求它的极值的话，应该是求解f′(x)=0f'(x)=0f′(x)=0。对于一般函数，这个方程不好解。所以我们...

2019-05-08 12:19:27 3263

原创决策树的几点思考

最近温习了一下决策树，又加深了理解。下面总结一下我对于决策树的几点思考。我们知道三种经典的决策树算法：ID3、C4.5、CART，也知道它们的几点性质，比如，ID3仅能用于特征是离散值的情况，CART既可以用于分类也可以用于回归，等等。那么它们为什么会有这些性质？ID3为什么不能用于连续型特征，而CART可以？关键点在于“二元分裂”与“多元分裂”。ID3选择好特征之后，对于这个特征...

2019-05-06 15:30:33 247

原创 Forecasting: Principles and Practice读书笔记Chapter 3

1. 一些简单的预测方法平均值预测法：所有预测值都等于历史数据的均值。朴素预测法：所有预测值都等于数据中最后一个观测值。季节朴素预测法：对于季节性数据，预测值等于同一季度的最后一个观测值。比如，假设数据是以月份为间隔，那么未来所有1月份的预测值都等于历史数据中最后一个1月份的值。趋势预测法：在y1y_1y1和yTy_TyT之间画一条直线，未来所有预测值都落在这条直线上，即：在某...

2019-04-30 16:08:42 1291 2

原创 Floyd算法为什么能找到最短路径

Floyd算法仅仅5行代码找到最短路径令人惊讶，这篇博客讲的很好，直击要害。下面我再整理一下思路，说说我对文中那个“致命的结论”的理解。假设图中有N个节点，编号为1, 2, ..., N。循环开始前，某些节点对之间的最短路径已经确定，就是一跳直连。循环开始，考虑以节点1为中间节点，即k=1。假设i到j之间的最短路径上，编号最大的是1（除了i和j），那么也一定只有一个1了，而且i到1以及...

2019-04-23 22:45:26 452 2

原创快速排序解惑——哨兵出发的顺序

我从这篇博客里学到了快排的基本思路，文中给出了源代码。作者提到了一点：每次必须是哨兵j先出发。也就是说，先从右往左扫描，寻找比基准数小的元素。为什么会是这样？下面说一下我的分析。文中给出了代码，我这里摘过来一部分： temp = a[left]; //temp中存的就是基准数 i = left; j = right; while(i != j) { //顺序...

2019-04-21 10:52:42 4000 3

原创 C++中覆盖虚函数与非虚函数时的差异

执行如下代码：class A{public: void print(){ printf("A non-virtual\n"); } // 非虚函数 virtual void printV(){ printf("A virtual\n"); } // 虚函数};class B:public A{public: void print(){ pri...

2019-04-20 17:00:23 1185

原创 OPNET中使用外部文件

在OPNET中可以使用外部的C或C++文件，甚至是.o文件，下面是几点注意事项：外部文件必须存在于模型目录下才能被检测到，在Edit->Preferences里面的Model Directories中可以指定模型目录。外部文件必须有这样的后缀：ex.o, ex.c, ex.cpp。如何包含外部文件：File->Declare External Files，找到要包含的文件名...

2019-04-08 11:29:14 1614

原创 mujoco以及mujoco-py的安装

最近在看强化学习，打算安装一下mujoco。安装的过程中遇到一些问题，记录一下。安装mujoco安装过程参考这篇文章。要注意的是：添加环境变量之后，要执行：source ～/.bashrc使得环境变量生效，否则会出现找不到动态链接库的情况。安装mujoco-py安装安装mujoco-py我参考的是这篇文章，不过只用到了其中的一部分。下载并解压mujoco-py源码后：cd ~/...

2019-01-25 13:51:33 6020 2

原创离散傅里叶变换DFT

对DFT相关的内容做一个梳理。傅里叶变换（FT）在学习信号处理的过程中，我们最早接触的是时域连续信号的傅里叶变换：X(jΩ)=∫−∞+∞x(t)e−jΩtdtX(j\Omega) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(t)e^{-j\Omega t}dtX(jΩ)=∫−∞+∞x(t)e−jΩtdt而在实际应用中，经常接触到的是序列，即时域离散信号。我们可以把上式中...

2019-01-20 12:18:13 6227 2

原创 Matlab GUI中启用3D旋转

我们在script中绘图，可以直接用鼠标对整个轴进行3D旋转。在GUI中，要启用3D旋转，只需要添加一句话：rotate3d on

2018-12-25 17:22:54 3485 3

原创 Qt连接MySQL问题

在Qt里面连接MySQL数据库出现一连串问题，下面一一说明。操作系统：Win7在Qt里面连接MySQL数据库： QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL"); db.setDatabaseName(":memory:"); if (!db.open()) { QMessageBox...

2018-12-18 18:59:24 701

原创 tensorFlow中的InteractiveSession

本文讲解一下tensorFlow中InteractiveSession与Session的区别。普通的session（使用tf.Session()创建的session）的用法一般是这样的：a = tf.constant(5.0)b = tf.constant(6.0)c = a * bwith tf.Session(): print(c.eval())这里使用with语句创...

2018-11-23 22:44:22 589

原创 Sampled Softmax

阅读了TensorFlow官方文档Candidate Sampling Algorithms Reference，写一下自己关于Sampled Softmax的理解在多类别问题中，我们常常使用softmax输出各个类别的概率。当类别数量很大时，使用softmax计算量很大。例如，我们的问题是预测一句话中的一个词，那么类别数量就是vocabulary大小。为此，这篇论文提出了Sampled ...

2018-11-23 10:28:17 1005

原创策略梯度

策略优化本文内容摘自Open AI的深度强化学习资源Spinning Up，进入网址。策略优化是无模型（model-free）强化学习方法的一类。它使用πθ(a∣s)\pi_{\theta}(a|s)πθ(a∣s)来显式地表示策略，对参数θ\thetaθ直接利用梯度下降来优化（或者间接优化）。策略优化是on-policy的，即仅使用遵循最新策略所获得的数据来更新参数。最简单的策略梯度...

2018-11-19 11:43:35 2160 1

原创 RL关键概念

本文内容摘录自OpenAI的深度强化学习资源Spinning Up，进入网址。智能体与环境强化学习（RL）主要包括智能体（agent）和环境（environment）两部分。在智能体与环境交互的每一步，智能体获取（或部分获取）环境状态的一个观测（observation），并采取一个动作（action）。环境会在智能体作用于它的时候发生变化（或者自己变化）。智能体会从环境中获得奖励（...

2018-11-18 23:47:56 2108

原创 OpenAI Spinning Up安装问题

系统：Ubuntu 16.04 64-bit问题描述：按照教程安装相关的库，执行了sudo apt-get update &amp;amp;amp;amp;&amp;amp;amp;amp; sudo apt-get install libopenmpi-dev之后，提示&amp;amp;quot;Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones u

2018-11-12 23:02:27 1574 1

原创回归树笔记

本文基于CMU课件：http://www.stat.cmu.edu/~cshalizi/350-2006/lecture-10.pdf1. 从线性回归到回归树拟合复杂的非线性数据时，线性回归不再可取。于是引出下面的思路：将特征空间分割成小的区域，使得小区域内的数据更可控一些；将小的区域再分成小的区域（递归的思想），直到在最终得到的小区域中可以用简单的模型（如线性回归）来拟合数据。回归树...

2018-11-04 11:45:38 232

原创 Spyder导入cifer10的路径设置

我从https://github.com/tensorflow/models.git下载了TensorFlow Models库，打算使用其中的cifer-10模块。用Anaconda Prompt打开Spyder，然后在tutorials\image\cifar10文件夹下新建了一个cnn_cifer10.py，按照书上的内容写入代码：import cifar10import tens...

2018-10-03 10:41:19 645

原创招行信用卡中心2019秋招笔试题——抽取随机数字

题目：游戏规则：给定三个因素N，K，W。游戏开始的时候有0点，如果发现自己手上的点数不足K点，则随机从1到W的整数中抽取一个，抽到每个整数的概率相同。重复上述步骤，直到手里的点数大于或等于K点。求这时候手上的点数小于等于N的概率。例：输入：N = 2，K = 2，W = 5输出：0.24说明：开始有0点，不足K(=2)点，于是从[1, 5]中抽取，抽到1或2才可以小于等于N(=...

2018-09-16 23:34:51 1324

原创今日头条笔试题之寻找抖音红人

题目：抖音有N个用户，有M个关注对（A, B），表示A关注了B。用户的关注具有传递性：假设A关注了B，B关注了C，则认为A间接关注了C。如果一个用户被所有其他用户关注，则认为这个用户是一个抖音红人。要求：输入N、M的值以及M个关注对，找出一共有多少个抖音红人。例：输入：331 2 2 1 2 3输出：1解释：3被2直接关注，被1间接关注。题目分析：可以采...

2018-09-09 15:20:12 2873 2

原创阿里2018笔试题之三种颜色排列

题目：晚会上（具体是不是晚会不太记得了...）所有人要站成一排。有三种颜色的衣服，要求相邻的人穿不同颜色的衣服。输入每种颜色衣服的数量，问总共有多少种排列方式。例：输入：1 1 1输出：6题目分析：可以采用递归的做法。假设已经排好了n个人，则第n+1个人的衣服可从另外两种颜色中选。递归终止的条件是：所有的衣服已经用完或者没有可以选的衣服。代码：#include...

2018-09-08 21:03:17 1843 2

原创今日头条2018秋招笔试题（二）合并重叠病句

问题描述：多个编辑对一篇论文进行评审，每个编辑找出若干个病句，用[s, t]表示，s代表病句起始位置，t代表病句终止位置。不同编辑找出的病句可能有重叠，如[1,5]和[2,7]，可以合并为[1,7]。要求输入每个编辑找出的病句，输出合并后的所有病句，按病句的起始位置从小到大排序输出。问题分析：下面的实现为每个病句做了标记（合并或未合并），而没有使用erase，减少额外开销。代码实现...

2018-08-12 18:07:31 1145

原创今日头条2018秋招笔试题（一）寻找球迷群体

问题描述：有一个M*N的二维球场看台，已知同一个球迷群体的球迷会选择相邻座位，不同球迷群体的球迷选择不相邻的座位。给定座位选择矩阵（0表示未选择，1表示已选择），要求找出球迷群体的个数以及最大的球迷群体的人数。（相邻包括前后、左右、斜对角相邻）问题分析：对于每一个座位，采用递归方法查看其8个相邻位置。对于已经访问过的位置，注意做标记。代码实现：#include <i...

2018-08-12 16:10:38 1128

原创快速幂原理

今天刷题遇到一个求整数次幂的题目，了解到有一个快速幂算法，下面把自己的理解分享给大家。假设我们要求a^n，n为正整数（对于负整数次幂，先求正整数次幂再取倒数就行）。我们以n = 13为例，将n表示为2二进制：那么：可见，我们只要观察 n 的每一位，如果第 i 位为1，就乘上（这个值可以在循环中得到）。下面是快速幂的代码：double Power(double base, int exponent...

2018-07-08 13:46:24 1192 2

原创 C++中除数为0的情况

将今天遇到的除数为0的情况记录一下：对于除数为0，要分两种情况：（1）除数为int型，（2）除数为double型。首先，直接写下面的代码会编译报错：// 情况1cout << 1 / 0 << endl;// 情况2cout << 1 / 0.0 << endl;将除数定义为变量，编译通过：// 情况1int a = 0;cout <&...

2018-07-08 12:01:41 15649

原创补码原理探究

大一的时候学习计算机基础，知道这么一个概念：负数的补码 = 对应的正数的原码取反 + 1。当时是知其然不知其所以然，记住一个公式却不知道怎么来的、为啥这样。最近刷题的时候接触到了补码，就打算探究一下这个东西的原理。问题：我们的问题来源是：用二进制表示正数与负数。首先引入一个模的概念，可以理解为二进制可以表示的数的范围。比如，4位的二进制，可以表示16个数，这里的模就是16。一种思路：我们下面就以4...

2018-07-07 23:35:52 828

原创商汤2017笔试编程题——绘制函数图像

商汤2017年笔试编程题，绘制某不等式在某区域内的图像。

2017-09-17 18:53:21 1245

原创二维数组访问问题

C语言中二维数组的访问问题

2017-07-16 00:15:35 771

原创 OPNET导入STK轨道文件的问题

在用OPNET导入STK轨道文件的过程中，遇到一系列问题。摸索着解决了一下，有些问题很奇怪，可能来自软件的bug，有些问题可能有更好的解决方法，希望大家指点~现将问题及解决方案整理如下：注：我使用的是OPNET 14.5（1）问题：我要仿真的卫星网络有200多颗卫星，希望在Topology-->Import STK Orbit中选择“All STK files under cho...

2017-07-12 17:50:50 3858 18