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原创 C#中用TensorFlow读取模型

C#中用TensorFlow读取模型读取模型传入图像并得到输出图像传入后的处理函数读取模型flatBufferModel = new FlatBufferModel("detect.tflite");interpreter = new Interpreter(flatBufferModel);interpreter.AllocateTensors();int[] input = int...

2020-04-18 16:17:59 1823 2

原创防止粘包后导致数据无法接收的问题（C#）

串口或TCP通讯防粘包防止粘包后导致数据无法接受的问题（C#）防止粘包后导致数据无法接受的问题（C#）Queue <byte> queue = new Queue<byte>(); EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);//用来保存发送方的ip和端口号 by...

2020-04-17 17:21:10 356

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1. 仿真环境设置1.1 更改stage环境地图1.2 获取要跟踪的轨迹1.2.1 获取路点1.2.2 拟合路点得到机器人要跟踪的路线2. Turtlebot的MPC轨迹跟踪问题3. 程序与运行结果4. 写在后面本文为CSDN博主「风起了」的原创文章原文链接：https://blog.csdn.net/u013468614/art...

2020-02-08 13:23:29 6130 2

原创 C#TCP

TCP客户端using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.IO;using System.Linq;using System.Net;using System.Net.Sock...

2019-03-28 18:07:50 2761

原创 C#UDP用法及重连

C#UDP用法及重连客户端（加重连）服务端（加重连）客户端（加重连）// An highlighted blockusing System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Net;using ...

2019-03-28 09:19:05 2245 1

原创 Ubuntu Mate 自动登录桌面

Ubuntu Mate 自动登录桌面Ubuntu Mate 设置自动启动需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf*// 进入文件sudo nano /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf添加自动登录代码/...

2018-12-06 12:02:42 2846 2

转载 ROS自启动

出自：http://www.corvin.cn/707.html0x00 为何需要开机自启动launch文件在ROS开发后期阶段由于功能已经趋于稳定，因此就需要系统在一上电启动后就自动把ROS下的各节点程序加载运行，这样就省去了我们还得手动输入roslaunch命令来加载bringup的launch文件的操作。经过我的实际测试目前有两种方式可以实现开机自启动，一种就是使用系统自带的Startu...

2018-12-05 16:34:59 975

转载使用udev规则来创建设备挂载点新的映射

出自：http://www.corvin.cn/474.html0x00 为何要设置USB设备别名随着我们开发的机器人具备的功能越来越复杂，那么需要外接的USB设备会逐渐多起来，例如：外接两个arduino板，外接两个USB摄像头，外接一个激光雷达，外接一个USB接口的IMU模块等等，那么如此多的USB设备在linux中的挂载点就会多起来，而且慢慢的也会变得较为混乱，导致我们无法分清楚哪一个设...

2018-12-05 16:25:26 1704

原创 Ubuntu 下串口绑定

Ubuntu 下串口绑定Ubuntu绑定串口是利用udev规则首先查看设备ID//在终端输入命令lsusb将这里的ID号记录下来然后打开然后创建udev规则//在终端输入命令cd /etc/udev/rules.d/创建.rules文件填入//在文件中输入将idVendor、idProduct修改 mode是权限KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVen...

2018-10-17 09:44:35 2015

原创 ubuntu下自启动root脚本

Ubuntu下自启动可以利用Ubuntu的启动管理软件Startup Applications Preference 点击add 添加自己的脚本即可如果脚本需要root权限添加echo password | sudo -S path password是你的root密码 path是你的脚本路径...

2018-09-17 19:50:56 1291

原创 rtmp推流服务器降低延时

在搭建好的nginx-rtmp服务器上做推流延时会很高我最开始时在6s左右，这时候需要修改接收端和发送端的缓存就可以。以下是发送端的例子（视频缓存太小后会不能播放，这个只针对音频）录屏加摄像头和麦克风这个延时很高 ffmpeg -thread_queue_size 128 -f x11grab -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i :0.0 -f ...

2018-09-05 10:20:16 17223

转载 Ubuntu下RTMP推流服务器搭建

RTMP全称是Real Time Messaging Protocol（实时消息传输协议），rmtp是一种通讯协议。该协议基于TCP，是一个协议族，包括RTMP基本协议及RTMPT/RTMPS/RTMPE等多种变种。RTMP是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议，主要用来在Flash/AIR平台和支持RTMP协议的流媒体/交互服务器之间进行音视频和数据通信。现在更流行于直播平台服务器的推流处理！...

2018-09-04 19:55:13 4004 2

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