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RSS订阅原创 MATLAB判别控制系统的稳定性
MATLAB判别控制系统的稳定性需要用到的函数：1.直接判定：eig函数使用方法：>> eig(A)eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。不论系统的模型A是传递函数、状态方程还是零极点模型，且不论系统是连续还是离散的，均可以使用eig函数。2.图解判定：pzmap函数使用方法：>> pzmap(A)用图形的方式绘制出系统所有特征根在S复平面上的位置，所以判定连续系统是否稳定只需看系统所有极点在S
2021-10-08 15:03:03
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原创 MATLAB-微分方程or传递函数转换成状态空间表达式
需要用到的函数：ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）>> g=ss(A,B,C,D);tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。tf2ss是Transfer F
2021-09-12 20:32:16
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原创 MATLAB学习记录-系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）-自动控制篇
状态空间表达式的MATLAB建模设本节中,具有r个输入、m个输出的n阶线性定常系统的状态空间表达式为X˙(t)=AX(t)+BU(t)\dot{X}(t)=AX\left(t\right)+BU\left(t\right)X˙(t)=AX(t)+BU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)其中，X(t)=[x1(t)⋮xn(t)],U(t)=[u1(t)⋮ur(t)],Y(t)=[y1(t)⋮ym(t)]X(t)=\left[\begin
2021-09-12 19:27:38
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原创 VS2017/c语言-求积分算法
用c语言计算积分一、积分计算原理先把积分区域划分为n个曲边梯形，每个求值点为曲边梯形的两个底边中点，求得每个曲边梯形的面积即为积分值用近似法求得积分：当n为无穷大时，可将该曲边梯形近似看成矩形，求出求值点的值，将求值点处函数值乘区域长度，得到近似矩形的面积（底乘高），再将所有矩形面积求和，得到近似积分值当满足某一精度要求时，n可为有限个。二、算法分析为了程序的可读性，尽量使用模块化函数来编写。求得积分值需要以下步骤：1.设定被积函数2.设定积分上下限3.设定分度4.求出步长（即划分分度
2020-12-21 14:23:49
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原创 MATLAB学习记录-传递函数的建模5-（方框图的描述2-反馈）-自动控制篇
3.方框图的描述与转化3-反馈连接设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G(s)=ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0H(s)=cisi+ci−1si−
2020-12-13 14:49:45
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原创 MATLAB学习记录-传递函数的建模4-（方框图的描述2-并联）-自动控制篇
3.方框图的描述与转化2-并联设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G1(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G_1(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G1(s)=ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0G2(s)=cisi+ci−
2020-12-12 16:46:19
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原创 MATLAB学习记录-传递函数的建模3-（方框图的描述1-串联）-自动控制篇
3.方框图的描述与转换1-串联设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G1(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G_1(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G1(s)=ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0G2(s)=cisi+ci−
2020-12-12 16:12:15
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原创 MATLAB学习记录-传递函数的建模2（零-极点形式的传递函数模型）-自动控制篇
2.零-极点形式的传递函数模型传递函数的零-极点形式一般为G(s)=K(s−z1)∙(s−z2)∙ ... ∙(s−zm)(s−p1)∙(s−p2)∙ ... ∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-z_m)}{(s-p_1)\bullet(s-p_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-p_n)}G(
2020-12-11 23:14:48
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原创 MATLAB学习记录-传递函数的建模1（多项式形式的传递函数模型）-自动控制篇
MATLAB学习记录-传递函数的建模1-自动控制篇1.多项式形式的传递函数模型1.多项式形式的传递函数模型 在MATLAB中，可以通过数组的方式来表示传递函数中的系数。 软件会以降幂方式，通过向量的形式输入。传递函数的多项式一般形式为G(s)=C(s)R(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{
2020-12-11 20:48:55
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原创 VS2017/C++ 类class编写一个简单的图书借阅系统
C++ VS2017用类class编写一个简单的图书借阅系统在这个程序中需要实现的目标：1.显示当前图书情况，包括书名、价格、借阅次数、库存2.具有借阅和归还功能3.友好的界面4.类似于命令行的控制方法程序执行效果如下：可以使用的命令有display：显示当前图书状态borrow：借出一本书restore：归还一本书end：程序结束（未列出）以String类扫描输入的指令，将每个指令的功能封装为一个函数。异常情况错误输入：当输入无效命令时，提示指令错误无库存：当无库存时，再使用
2020-07-24 15:41:20
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空空如也
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