不走平常路-CSDN博客

转载 linux vfs 文件系统

本文将介绍一下Linux的VFS虚拟机文件系统，主要介绍该文件系统在Linux中的作用及概要实现。我们知道在Linux系统中一切皆文件，如果说文件系统是Linux系统的基石一点也不过分。在Linux系统中基本上把其中的所有内容都看作文件，除了我们普通意义理解的文件之外，目录、字符设备、块设备、套接字、进程、线程、管道等都被视为是一个“文件”。例如对于块设备，我们通过fdisk -l显示块设备列表...

2019-09-08 23:25:50 280

转载 linux内存分配原理

Linux进程分配内存的两种方式--brk() 和mmap()如何查看进程发生缺页中断的次数？用ps -o majflt,minflt -C program命令查看。majflt代表major fault，中文名叫大错误，minflt代表minor fault，中文名叫小错误。这两个数值表示一个进程自启动以来所发生的缺页中断...

2019-08-25 20:17:38 963

转载 linux 读写锁

一、读写锁是什么？读写锁其实还是一种锁，是给一段临界区代码加锁，但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥，而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的ps：读写锁本质上是一种自旋锁二、为什么需要读写锁？有时候，在多线程中，有一些公共数据修改的机会比较少，而读的机会却是非常多的，此公共数据的操作基本都是读，如果每次操作都给此段代码加锁，太浪费时间了而且也很浪费资源，降低程序的效率，因为读操...

2019-05-11 23:26:02 237

转载 pthread question

（迅雷笔试题）：编写一个程序，开启3个线程，这3个线程的ID分别为A、B、C，每个线程将自己的ID在屏幕上打印10遍，要求输出结果必须按ABC的顺序显示；如：ABCABC….依次递推。#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd...

2019-05-11 22:56:18 108

转载 linux 信号量

如同进程一样，线程也可以通过信号量来实现通信，虽然是轻量级的。线程使用的基本信号量函数有四个：　　#include <semaphore.h>1. 初始化信号量int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);参数：sem - 指定要初始化的信号量...

2019-05-11 21:36:53 137

转载 linux 互斥条件变量

多线程代码问题描述我们都知道，进程是操作系统对运行程序资源分配的基本单位，而线程是程序逻辑，调用的基本单位。在多线程的程序中，多个线程共享临界区资源，那么就会有问题：比如#include <pthread.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>i...

2019-05-11 21:26:19 96

转载 linux下的系统调用全过程

使用的 glibc : glibc-2.17 使用的 linux kernel ：linux-3.2.07系统调用是内核向用户进程提供服务的唯一方法，应用程序调用操作系统提供的功能模块（函数）。用户程序通过系统调用从用户态（user mode）切换到核心态（kernel mode ），从而可以访问相应的资源。这样做的好处是：为用户空间提供了一种硬件的抽象接口，使编程更加容易。

2018-01-05 07:35:04 14424

转载 gcc编译C和C++程序

linux下利用gcc编译C和C++原文：http://www.cnblogs.com/holens/p/5472239.html

2017-08-22 20:34:03 568

原创 KinectV2点云的获取与保存

本实验是利用Kinect V2、PCL1.8、vs2013实现获取点云并显示，并在第100次刷新时将获取点云保存为pcd点云文件。实验开发所用的是Window10 操作系统，利用cmake配置项目，最后用vs2013打开，编译项目，运行程序。项目工程文件见：http://download.csdn.net/detail/cs2539263027/9891090，vs2013运行结果如下图所示：

2017-07-06 22:11:04 14079 12

原创 KinectV2 qt pcl 实现点云显示

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）

2017-06-27 16:14:13 2355

原创 KinectV2 qt opencv 实现平面测量

利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现平面测量

2017-06-26 11:20:02 2713 5

原创归并排序，选择排序，插入排序，高效插入排序，快速排序

本文总结了插入排序，归并排序，快速排序，选择排序4种方法，思路清晰。

2016-08-30 20:12:07 1508

VS2013+KinectV2获取点云

利用Kinect sdk2.0和PCL1.8，在vs2013中使用cmake配置工程项目获取点云，并在第100次刷新时保存点云。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含cmake配置vs2013工程教程。

2017-07-06

PCL官网样例验证

利用Kinect2获取的点云样例文件，利用官网http://pointclouds.org/documentation/tutorials/教程，对点云样例进行了点云滤波，点云ICP配准，点云曲面重建，点云分割操作，使用说明参考博文http://blog.csdn.net/cs2539263027

2017-06-28

KinectV2+opencv获取红外图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取红外图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

Kinect2+opencv获取深度图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取深度图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

kinect2.0+Opencv获取彩色图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取彩色图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

KinectV2 PCL qt 实现点云显示

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）

2017-06-27

KinectV2 opencv qt 实现平面测量

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613，里面有详细的说明。

2017-06-26