crazty的博客

原创 解决：conda没有安装在用户目录下导致jetbrain找不到

原创 【ROS问题】rosrun python 文件的时候，指定不同的python编译器

注意：一旦加入了指定编译器，要想改变，要全部删掉，从新指定编译器才能改变。

原创 【ROS问题】catkin_make的时候缺少empy

在编译的python解释器中。

原创 【ROS问题】安装完ROS无法catkin build

【代码】【ROS问题】安装完ROS无法catkin build。

原创 虚拟机里如何和ubuntu共享文件夹

虚拟机里如何和ubuntu共享文件夹在这里设置：虚拟机的WIN，看这里：

转载 Ubuntu系统下格式化U盘

确定 U 盘的设备名称。在输出结果中找到对应 U 盘的设备名称，通常以 /dev/sdX 的形式表示（例如 /dev/sdb）。确保选择正确的设备，以免格式化错误的设备。你需要将 文件系统类型 替换为你希望使用的文件系统类型，例如 ext4（linux）、ntfs（windows）、fat32 等。在确认提示中输入 y 确认格式化操作。格式化完成后，U 盘将被完全清空并使用指定的文件系统进行格式化。现在你可以使用格式化后的 U 盘进行其他操作了。

转载 typora toc生成大纲目录后传到github不显示问题

2、打开要转换的文件，ctrl shift P打开命令窗口 --> 输入Markdown All in One: Create Table of Contents；平时用typora编辑文档后，用[toc]生成大纲目录，传到github上并不显示大纲目录。记录一下，免得下次又忘记。1、安装vscode插件：Markdown All in One；3、之后就看到文件里的toc会转成了目录结构。

原创 Ubuntu【系统环境下】【编译安装OpenCV】【C++调用系统opencv库】

本人需要用C++写代码，调用OpenCV库，且要求OpenCV版本号大于4.1.0由于使用的是18.04的版本，所以apt安装OpenCV的版本始终是3.2.0，非常拉胯！！！所以只能重新编译安装OpenCV。

原创 【详解】文本检测OCR模型的评价指标

网上关于评价标准乱七八糟的，有关于单词的，有关于段落的，似乎没见过谁解释一下常见论文中常用的评价指标具体是怎么计算的，比如DBNet，比如RCNN，这似乎好像默认大家都知道咋算了。好吧，我不知道，我刚搞懂，做个笔记。

转载 解决挂起的VMware无法恢复：restoring virtual machines

1.找到你的虚拟机所在目录，即找到扩展名为.vmdk文件所在目录，3.重新启动vmware,并打开vmdk文件；2. 删除该目录下扩展名为vmss的文件；

原创 .py文件转.pyc文件

python提供了内置的类库来实现把py文件编译为pyc文件，这个模块就是py_compile 模块。转换后，会在./path/路径下生成__pycache__文件夹，里面就是编译好的.pyc文件。此时需要将命名删掉，只保留最原始的文件名即可（因为互相import之间是已经编译好的文件名）注意：编译所用的环境（尤其是python版本）需要与执行环境一致。将一个目录中的python文件转为pyc文件。注意：编译好的文件会带着编译器版本的命名。将单个python文件转为pyc文件。

原创 arm安装pyrealsense

参考 https://github.com/35selim/RealSense-Jetson 编译安装pyrealsense2。上面那条命令可以加下面这三个参数，指定安装路径，否则的话，pyrealsense2会随机安装在某个系统python环境下。改路径，这个路径要找找pyrealsense2在哪里，下图是文件里的内容。

原创 【相机+处理】多线程读取实时帧进行图像处理

多线程编写相机与后期的图像处理目的是读取实时帧进行处理分为两个线程子线程进行图像的刷新主进程抓取图像进行处理。

原创 python项目打包为可执行程序

【代码】python项目打包为可执行程序。

原创 PtQt的使用与pycharm的结合

程序：/home/gsh/anaconda3/envs/openmmlab/lib/python3.8/site-packages/qt5_applications/Qt/bin/designer。程序：/home/gsh/anaconda3/envs/openmmlab/bin/python。程序：/home/gsh/anaconda3/envs/openmmlab/bin/pyrcc5。工作目录：/home/gsh/python_projects/垃圾站/2。名称：QtDesigner。

原创 ppdetection使用记录（上普环境配置）

【代码】ppdetection使用记录（上普环境配置）

原创 conda的默认启动与不启动设置

一般在~/.bashrc文件夹中，有这么一段代码，如果注释掉这段代码，那么你的终端就像从来没有安装过conda 一样。

原创 Jetson NX 配置 pytorch

备注：参考博客最后安装的pytorch无法使用cuda-----目前没找到原因，不知如何解决。但是官方的教程没问题！

转载 .gitignore不生效问题解决方法

版权声明：本文为CSDN博主「秃秃爱健身」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/Saintmm/article/details/120847019。原文链接：https://blog.csdn.net/Saintmm/article/details/120847019。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

原创 python中的各种路径设置

在用户目录下，找到隐藏文件 文件然后在末尾添加操作：保存生效 : 这样有个问题是，当关闭shell后，就会失效或者代码中添加如下代码：os查看当前路径1.os模块下面的路径为运行路径，不是绝对路径在哪运行就是哪里的路径2.sys模块

原创 NX 系统环境 python3.6 部署 PPOCR 报错记录

NX 系统环境 python3.6 部署 PPOCR 报错记录前言（这环境，就硬配）问：为什么要用系统环境，不用 conda？答：因为 conda 的 ARM 端 python 最低只支持 3.7，而 paddlepaddle 提供的 Jetpack4.4 的 whl 只有 python3.6。问：干嘛非要用 Jetpack4.4答：绝影里就这版本，我 XXX 没办法。apt get install pythonXXX 的 对应 python site-packages 在用户目录下的~/

转载 jtop安装

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46941656/article/details/119570425。版权声明：本文为CSDN博主「这也太南了趴」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。因为我们需要使用pip3来安装jtop，所以需要在系统中先安装pip3。此时jtop已经安装在系统中，使用以下命令，启用jtop。

转载 解决autoware1.14无法显示/bounding_boxes矩形框

里面的内容进行替换为如下的代码重新编译：1.把仿真先跑起来，再暂停。2. 再切换到Computing分页，勾选lidar_detection-> 下的Euclidean Cluster。3. 启动rviz4. 其中box部分要这样设置

原创 在类中，写在__init__外面的变量和函数

【代码】在类中，写在__init__外面的变量和函数。

原创 CUDNN与CUDA的踩坑与记录

配置环境变量注意这里的cuda是cuda-10.2，带着版本号，不是那个软连接cuda验证：CUDNN的安装下载CUDNN–>点击安装文档在这里–>>点击记得加上对应的版本号CUDA的删除CUDNN的删除把cuda的文件删了就行了darknet网络–>>点击

转载 【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】

【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】

原创 查看cudnn版本号

cudnn里的include里只有。cudnn的include里有。

原创 ROS死活检测不到包中的节点程序【爬坑】

用替换。

转载 Ubuntu 18 释放显存的方法

在跑深度学习的时候，有时候由于关闭程序的不规范，导致显存一直被占用，以致于下一次跑网络的时候会出现现存不足的情况。就可以看到自己所用的是哪个进程，直接杀掉就好。

转载 工业相机与镜头的参数解释和选型指南

靶面尺寸通常相机厂商是以英寸的形式表示的，但在实际计算时，需要换算成各边以毫米为单位的计量方式。1.相机的实际靶面尺寸=像元尺寸*相机分辨率2.镜头的FOV计算，一般镜头用上述第一个公式；远心镜头用上述第二个公式3.镜头参数中的放大倍率即计算公式中的光学倍率4.正面打光，有效像素为1个像素；背面打光，有效像素为0.5个像素 ，即像素精度=FOV/分辨率*有效像素个数原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27923041/article/details/106858708

转载 相机靶面尺寸与镜头尺寸之间的选择关系

为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（以下简称靶面），否则会出现边缘暗角/黑角等情况，影响使用。版权声明：本文为博主「hackpig」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：www.skcircle.com。

原创 ffpmeg压力测试

ffpmeg压力测试1路视频流2路视频流4路视频流

原创 ROS的IDE环境配置【Clion】的血泪史！！！

我真的是不想吐槽vscode了，vim都比vscode这垃圾玩意好用一万倍！！！！

转载 在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

问题：ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要在Python3中使用cv_bridge需要自行编译cv_bridge包。本人环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + Anaconda3 + Python3.6。

原创 大佬OPENCV的博客：适合入门初学者

大佬OPENCV的博客：适合入门初学者

原创 工业机器视觉中光源的分类与选型

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心，图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。机器视觉系统中，光源的选取与打光是否合理可直接影响至少30%的图像成像质量，所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。1、需要前景与背景更大的对比度?–考虑用黑白相机与彩色光源2、环境光的问题?–尝试用单色光源，配一个滤镜3、闪光曲面?–尝试用散射圆顶光4、闪光，平的，但粗糙的表面?–尝试用同轴散射光5、看表面的形状?–考虑用暗视场(低角度)

原创 光学镜头参数之——畸变

有畸变的光学系统，若对等间距的同心圆物面成像，其像将是非等间距的同心圆。当系统具有正畸变时，实际像高随视场的增大比理想像高增大得快，即放大倍率随视场的增大而增大，则同心圆的间距自内向外逐渐增大；普通工业镜头的畸变一般在1%～2%，这样的畸变通常会影响检测精度（例如实际长度为100mm的物体，使用这种镜头测得的尺寸可能是101mm～102mm；而我们BTOS远心光学的双远心镜头，畸变一般都小于0.1%，畸变系数为普通镜头的1/20，大大提高了检测精度和稳定性，达到了目前最高标准光学测试仪器的测量极限。

原创 高分辨率相机成像效果就越好吗？

相同像素数的影像传感器有面积大小的区别，面积越大，单个像素尺寸越大，能接受的光强信息越多，高光位溢出、产生噪点的机率降低，通常生成的照片就会越接近真实，像质会更优良。在相同的视场下，分辨率越高就意味着显示的信息越多，能识别的精度越高，也就越能看清图像的细节，所以分辨率是个非常重要的性能指标之一。4、高像素是否能带来高画质，关键在于单个像素点的面积在常用最小光圈值下成像是否依然有足够高的清晰度，在保证成像清晰度的情况下，像素越高，相片的细节就越丰富，层次更鲜明，画质也就越高。那么其他因素又会包含哪些呢？

原创 如何挑选工业镜头？

随着人类生活需求的不断提高和科学技术的探索和追求，机器视觉在工业测试、药物测试、全过程监测和安全监测、高精度测量、识别和定位等工业自动化领域实现了应用。工业镜头与工业相机的结合，大大提高了工业制造的效率和效果。工业镜头是机器视觉领域的眼睛。从检测对象开始，就一直扮演着眼睛的角色，工业镜头是一种高性能、高分辨率的镜头，超低失真设计技术降低了失真率，能够更真实地反映图像效果，因为失真技术可以有效地减少镜头的反射损耗，减少眩光，增加对比度，有效地提高色彩还原性，提高图像的清晰度。

原创 工业相机的触发模式

不同的工业相机提供不同的编程接口(SDK)，尽管不同接口不同相机间编程接口各不相同，他们实际的API结构和编程模型很相似，了解了这些再对工业相机编程就很简单了。触发：被动的输出模式，实时性要求高，比如抓拍运动的物体。触发信号可以由软件产生，也可以由传感器/机械开关产生，叫软/硬触发。3）硬件触发模式：对高速动态检测可选择，产品连续高速运动能给触发信号的可选择。1）连续采集模式：对静态检测可选择，产品连续运动不能给触发信号的可选择；2）软件触发模式：对动态检测可选择，产品连续运动能给触发信号的可选择；