cppstdy-CSDN博客

转载自然采样和规则采样

自然采样法按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然...

2019-07-15 15:02:26 5072 1

转载傅里叶变换的意义

傅里叶变换的意义和理解（通俗易懂）作者：韩昊知乎：Heinrich这篇文章的核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分...

2019-06-06 11:47:33 1145 1

转载 matlab类—1

Matlab也可以写面向对象的代码，首先表现在可以定义类，以及可以继承，使用类（class）有很多好处，其中一个重要的好处便是解决变量名冲突和让函数、对象的结构清晰。class的static function可以在不定义类的实例直接调用类的成员函数，比如定义[html]view plaincopyclassdeftools<handle methods...

2019-05-31 14:23:59 738

读本科期间，信号与系统里面经常讲到卷积(convolution)，自动控制原理里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。至于最近大火的深度学习，更有专门的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)，在图像领域取得了非常好的实际效果，已经把传统的图像处理的方法快干趴下了。啰啰嗦嗦说了这么多卷积，惭愧的是，...

2019-05-27 11:30:24 331

转载 XCP协议

这两周在验证移植到ECU的XCP模块是否正常运转，所以干脆开个专题，说说这个汽车业内常用的标定协议。背景概述众所周知，一辆汽车内部会有许许多多的ECU(Electronic Control Unit)，通过CAN， LIN, Gateway 等互...

2019-05-24 15:28:12 2404 2

转载 PID控制原理

原创者微信公众号PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机（或者说循迹小车），我们要控制电机按照设定的速度运转，PID控制在其中起到了关键的作用。说来惭愧，大学这门课程学的不咋滴，老师讲...

2019-05-22 11:17:13 875

转载 CAN FD

1 CAN FD简介　　在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CAN FD。 CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协...

2019-05-19 15:15:43 952

转载 OSEK OS标准简介(转)

OSEK OS标准简介(转)1、OSEK 简介随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒适度以及环保等方面的要求越来越高。这些要求刺激了电了技术在汽车上的应用，而且比重不断增加，其结果是汽车在零部件控制技术、通信和网络方面的复杂性大大增加。在这个强大的市场需求和激烈竞争的环境下，汽车电子的软硬件产品不断发展并出现多元化格局。这时一些问题凸...

2019-05-19 12:08:44 9260

转载同步调制和异步调制区别

在PWM控制电路中，载波频率 fc 和调制信号频率 fr 之比成为载波比，根据载波信号和信号波信号是否同步分为同步调制和异步调制。1 什么是异步调制？载波信号和调制信号不保持同步的方式称为异步调制，如下图所示，异步调制的载波频率是不变的，但是调制波的频率是改变的。同时由载...

2019-05-08 17:36:58 17451 1

转载锁相环的作用

锁相环一直在被提起，在我心中一直都是一个词，没有概念，现在FPGA内必须要学会用到，在此做下记录。1 为什么要用锁相环？对于现在的数字控制系统，对于外部信号的解析都是基于芯片内部的时钟的，系统内部的时钟有其独自的频率和相位。而外部输入的信号，同样具有其自有的频率和相位。假...

2019-05-08 17:35:08 10957

转载 S-函数的编写规则

S-函数使Simulink的功能大大扩充，除Mmatlab外，用户还可以用其他语言（C/C++/FORTRAN/Ada）编写实现算法，很强大的同时也对使用者提出了较高的要求。下面是编写S-函数的整个流程：0 基础知识（1）Simulink仿真过程Simulnk仿真分为两步：初始化、仿真循环。仿...

2019-05-08 16:37:45 9094 1

转载自动控制系统的典型环节

自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看，控制系统的类型很多，相互之间差别很大，似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时，我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构，不同工作原理的元器件，我们都认为是同一环节。所以，环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念，从物理结构上千差万别的控制系统中，我们就发现，他们都是有为数不多...

2019-04-26 15:45:43 17690