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RSS订阅原创 Kerloud飞控系列教程发布
详细信息：https://discourse.cloudkernel.cn/t/topic/116。：传播知识是一种乐趣，分享技术是一种影响世界的方式。
2024-03-31 10:23:39
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原创 Pursuit A1无人车自动驾驶仪发布
Pursuit A1是云讷科技出品的无人车自动驾驶仪，为行业应用提供自动驾驶的核心工具，可以帮助终端用户快速构建基于RTK定位的自动驾驶方案。[云讷科技] Pursuit自动驾驶仪巡线展示。
2023-12-28 14:41:55
416
原创 Astro无人车发布，颜值与功能兼修
Astro是云讷科技（深圳）有限公司推出的一款高度智能化和轻量化的小型无人车，其外观基于Tesla Cybertruck 1:10比例还原，支持ROS机器人软件系统开发和视觉SLAM、激光SLAM、路径规划、深度学习等应用。
2023-12-26 16:28:58
404
原创 DASA无人机集群动态构型下的自主航路点飞行
本功能是基于基础上实现的，与之前不同的是，构建了一个更复杂的任务管理层来支持动态配置，如编队队形变化和防碰撞设计。对于开发人员， 任务管理层的模块化可以实现更加复杂的群体行为。本次实验的飞行平台依旧是采用DASA室内系统，采用UWB定位，适用于无GPS环境下基于UWB的无人机编队的算法验证与科研开发。在原 Leader-Follower 编队飞行的基础上，本次航路点飞行实验仅需在DASA坐标系中设定好航路点坐标，Leader 会自动带领特定队形的无人机群飞越经过设定好的航路点坐标。
2023-06-05 16:43:09
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原创 DASA集群方案 Leader-Follower 编队实现
Leader-Follower模型是多智能体集群系统中普遍接受的研究范式，将其中一个智能体指定为Leader（领队者），而其他智能体则充当Follower（跟随者）并与其邻域保持相对距离来实现编队。为了给用户提供集群Leader-Follower模型研究的多智能体平台，推出无人机群及异构机器人复杂智能体Leader-Follower编队功能，本次主要为读者展现基于UWB通信模式下的无人机群的Leader-Follower的编队实现。
2023-06-05 16:07:10
269
原创 Kerloud Uno开源LTS飞控发布
继2019年云讷科技发布第一款飞控产品Kerloud mini以来，我们云讷科技以服务行业客户为宗旨，坚持产品创新，建立了Kerloud教育机器人产品矩阵。开源飞控作为px4社区的内核，在过去几年里经历了剧烈的变化，变化不仅在于硬件层面的软件，更在于软件生态的进化。由此，我们重磅推出第二代Kerloud Uno飞控，它延续了第一代的精致外观设计和稳定可靠性，并大大提高了软硬件性能，以满足高端用户日益增长的产品和场景需求。
2023-05-02 11:23:14
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原创 DASA异构机器人集群科技教育方案
DASA (Dynamic Autonomous System Arena，动态自动化系统赛场) 是云讷科技推出的集群机器人科技教育方案。我们的目标是打造从单体智能到集群协作的一站式解决方案，提供全栈式机器人技术学习体验。
2023-02-20 13:13:06
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原创 DASA系统集群仿真工具箱发布
DASA（Dynamic Autonomous System Arena) 是由云讷科技推出的一个涵盖异构机器人（包含但不限于无人机、无人车、无人飞车等）、面向集群应用的高端二次开发平台，系统集虚拟仿真、空间定位、实体多机验证于一体，旨在全方位帮助用户高效搭建科研、教学、比赛等所需可靠环境，便捷开展机器人协同、集群相关的开发或教学工作，非常适合高校、科研院所的开发及教学群体。
2022-09-07 17:08:11
322
原创 Kerloud家族迎来新成员Falcon四旋翼飞车
Kerloud flying rover系列是由云讷科技（深圳）有限公司推出的开源社区首款飞车开发平台。本次迎来的新成员Falcon四旋翼飞车，在原有Scorpion基础上拥有更强的负载能力、更佳的用户体验，平台支持搭载丰富的扩展功能单元，以面向前沿复杂的高计算负载应用开发。......
2022-08-02 17:17:08
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原创 Kerloud无人飞车虚拟仿真空间启动说明
虚拟仿真空间虚拟仿真环境作为一个独立的专有软件包提供给我们的客户，用于帮助用户在实际测试之前验证自身的代码，并通过在仿真引擎中添加新的场景来探索新的飞行驾驶功能。环境要求由于环境依赖关系，虚拟仿真只能运行在装有 Ubuntu 18.04 的 Intel-64位电脑上，不支持机载计算机。最低硬件要求为：Intel i7 处理器和 4GB RAM 内存，复杂环境建议选用更高的硬件配置。所需软件环境为装有 ROS melodic 和 Gazebo 9 引擎的 Ubuntu 18.04。我们已经预装全部软件
2022-04-22 12:16:57
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原创 云讷科技推出Kerloud数传电台
介绍Kerloud Telemetry是由云讷科技推出的一款面向无人系统、传输可靠的短距离无线传输电台。产品基于ISM Sub-G频段，采用FSK调制、抗干扰能力强，具备Uart/USB通用接口，支持Pixhawk/APM系列飞控，助力用户更快捷实现互连。特征参数备注：接口波特率、空速、发射功率、无线通道等参数用户可调，部分参数与距离相关。产品特点通信接口全方位ESD防护使用高带宽CMOS模拟开关切换通道，通信稳定专业射频天线匹配，保障无线性能统一接口，机载、地面端可灵活互换无线通道
2022-01-25 10:11:33
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原创 [云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法，EKF2是px4飞控中的对应的软件模块，可以支持各类传感器信号，包括IMU，磁感计，激光测距仪，气压计，激光定位和视觉定位的数据等。本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例，系统地介绍下EKF的程序流程，Kerloud飞控是云讷科技的核心产品之一。Kerloud飞控支持维护的px4软件库位于：https://github.com/cloudkernel-tech/FirmwareKerloud飞控的详细说明位于：htt
2022-01-07 14:46:38
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原创 Kerloud flying rover飞车全面升级
产品简介Kerloud flying rover是由云讷科技（深圳）有限公司特推出的开源社区首款飞车开发平台，产品可在无人机、无人车模式自由切换，大幅提升广大开发者及DIY玩家的空间操作体验。产品基本参数如下：• 尺寸：40cm×40cm×14cm• 总重：2.3kg（基本款）• 最大载重：1kg• 全飞行航时：5.5 min• 全行驶航时：40min升级内容本次升级的飞车平台全线搭载树莓派4B，依托机载计算机的强劲算力及多媒体图像处理性能，可协助开发者在室内、室外场景下展开更加丰富的智能
2021-12-28 14:07:28
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原创 基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS)
注意：本文只适用于 Kerloud SLAM Indoor无人机产品Kerloud SLAM Indoor配备有Nvidia TX2模块和Intel Realsense D435i立体摄像头。凭借更强大的GPU内核，硬件配置能够通过纯视觉实现完全自主的室内定位。VINS系统为视觉辅助自主控制和其他应用（如 SLAM、AR（增强现实））开辟了广泛的机会。该产品适合需要深入研究计算机视觉和机器人自主控制的高端用户。背景VINS系统是基于香港科技大学空中机器人组 (https://uav.hkust.edu
2021-12-07 16:33:37
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原创 Kerloud UAV室内光流定位教程
产品简介Kerloud UAV系列作为云讷科技（深圳）面向无人机系统集成爱好者的高性价比开发平台，支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高级软件社区。产品设计紧凑，室内外场景通用；机身可搭载树莓派、Nvidia Jetson电脑及Intel Realsense深度相机等，基于ROS开发环境及云讷官方提供的开源SDK，用户可便捷开展实时图像处理、深度学习、室内SLAM、室外避障等应用开发。室内光流定位本教程将演示Kerloud UAV基于光流实现室内定位的操作方法。更多信
2021-10-19 18:11:14
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原创 Kerloud 飞车在线控制C++教程
Kerloud 飞车在线控制C++教程产品简介基于ROS C++ API的Offboard控制教（1）环境设置（2）代码讲解订阅、发布、服务的声明服务指令构建陆地车、多旋翼模式下的航路点坐标解析模式切换如何进行实测如何购买产品简介Kerloud flying rover是由云讷科技（深圳）有限公司推出的一款面向飞车爱好者的高性价比开发平台，产品设计紧凑，兼具无人机（UAV）、无人车（UGV）模式。平台支持辅助模块扩展（树莓派、英伟达电脑），基于云讷官方提供的开源C++、Python版本SDK，用户可在室
2021-09-28 22:11:47
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原创 面向未来飞车应用的Kerloud Flyingrover开发平台
简介飞行汽车是经常在科幻文学、影视作品中出现的酷炫元素，充斥着人们对未来的美好憧憬。随着Google、Airbus等科技巨头加入研发阵营，配合未来新的空中交通管制系统，汽车飞上天终将成为现实。为了满足开发者、DIY爱好者探索飞车的乐趣，云讷科技（深圳）有限公司特推出开源社区首款飞车开发平台Kerloud Flyingrover，产品融合无人机、无人车两种模式，可自由切换。产品首秀视频链接： 云讷科技飞车系列-Kerlo
2021-09-06 16:44:51
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原创 面向行业级应用的Kerloud 600 Pro-Cam Pod开发平台
Kerloud 600 Pro-Cam Pod是云讷科技（深圳）有限公司为行业级无人机解决方案开发者打造的一款高级无人机研发平台，产品搭载高算力Nvidia GPU、高清吊舱云台并配备专业的SDK，方便用户开展室外场景下的算法及应用开发。...
2021-06-03 12:06:42
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原创 Ranger-3500超远激光测距模块发布
上述产品可以在云讷科技的官方淘宝店铺采购得到：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb88O0ii&ft=t&id=611162705139详情请询店铺小二
2021-03-28 12:09:47
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原创 树莓派无人机开发指南之二：硬件篇
一. 介绍拥有了树莓派这款高性价比、深厚社区支持的“大脑”，无人机开发者可以得心应手地展开应用开发，使无人机在更多的场景、环境中绽放光芒。继上篇《树莓派无人机开发指南之一：系统篇》后，本文将从硬件角度对四旋翼树莓派无人机展开介绍。文中部分配件使用公司成熟批量产品为参考，作为对无人机已经轻车熟路的开发者，则完全可以按需配置。二. 树莓派无人机硬件体系上图所示为四旋翼树莓派无人机硬件框架，所有模块、单元在软件驱动下相互协同、配合，共同完成开发者所定义的功能应用。关于各模块的原理、功能，网络上可查阅到
2021-03-23 18:34:03
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原创 树莓派无人机开发指南之一：系统篇
一、树莓派介绍树莓派作为一款物美价廉的微型电脑，被广发应用于物联网、开源电子和机器人等领域。它的官方组织是Raspberry Pi foundation，并被Broadcom公司支持。树莓派版本从2012年开始至今发展了很多代，最新的是Raspberry Pi 4B，已经自带GPU，功能很强大，各版本的详细参数对比可以参考：https://socialcompare.com/en/comparison/raspberrypi-models-comparison#:~:text=RaspberryPI m
2021-02-24 13:31:35
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原创 Kerloud mini飞控PX4固件使用详解
简介Kerloud Mini是由云讷科技（深圳）有限公司发布的自驾仪产品，主要面向无人系统（如无人机、无人车等）。作为一个受益于开源社区的开发团队，我们积极使产品能够兼容在世界各地被广泛使用的PX4和Ardupilot软件栈。关于Kerloud mini飞控产品的详细信息可以访问：http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/。开发环境说明用户可以在官方网站上找到大部分的详细开发指导： https://dev.px4.io/master/en/index
2021-02-09 10:47:39
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原创 Kerloud mini Ardupilot固件开源和使用详解
简介Kerloud Mini是由云讷科技（深圳）有限公司发布的自驾仪产品，主要面向无人系统（如无人机、无人车等）。作为一个受益于开源社区的开发团队，我们积极使产品能够兼容在世界各地被广泛使用的PX4、Ardupilot软件栈。Kerloud Mini对应的PX4固件我们之前已开源，用户可访问产品链接获取相关信息：http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/。为了更好地服务用户，我们现将支持Kerloud Mini的Ardupilot固件进行开源。本文将
2021-01-31 19:03:17
399
原创 Kerloud vision 视觉无人机室内定位演示
产品介绍云讷科技（深圳）有限公司作为无人机之都的一家创业公司，旨在立足智能技术，传播科技文化，可以提供以无人系统为主打的行业方案和教育方案，包括无人机飞行控制器、视觉定位、无人车自动驾驶等。这里我们推出的Kerloud vision视觉无人机主要针对教育领域视觉应用开发。室内定位作为无人机室内自主飞行的关键技术，实现方式有光流、激光和基于视觉的SLAM方法。 区别于市场已有产品，我们基于对视觉可提供丰富信息（不限于定位）的理解，专注研究视觉方法在室内场景的应用。演示视频本视频演示Kerloud v
2021-01-14 14:28:05
1172
原创 联通两大无人机社区-Kerloud飞控
作为一款开源产品，Kerloud系列是云讷科技面向无人机行业推出的业余级飞行控制器。秉着对飞行器的热爱，我们认为开源社区对于行业发展和认知提升功不可没，已经逐步成为业内分布式交流的一种形式。今天我们很高兴地告知社区的用户，Kerloud飞控软件已经联通了px4和Ardupilot两大社区。APM和PX4的分与合作为两套最成熟先进的无人机软件系统，PX4由苏黎世理工大学（ETH）的科研团队研发并开放，而APM则是累积了多年来众多开发者、发烧玩家的代码贡献逐渐成熟起来。APM、PX4系统吸引了数以千计的
2021-01-07 10:13:17
614
原创 Kerloud Lite 电源模块发布
Kerloud Power Module是由云讷科技推出的一款面向无人系统、高集成度的多功能电源模块，除了具备基本的向主控供电、为电调分电、提供电池电压/电流监测功能外，还拥有强大的扩展电源端口，可有效提升系统集成度、增强运行稳定性。Kerloud Lite可以给常见的Intel x86和Nvidia等上位机，激光雷达，云台和相机等供电，满足用户的多方面要求。参数注意：(1) 标配XT60转接线（12AWG）支持额定30A、瞬时60A电流，满足中小电流应用场景；如需使用160A持续分电电流，需自
2020-11-07 12:09:23
324
原创 Kerloud科研二次开发无人机介绍（支持ROS和深度学习）
介绍Kerloud UAV系列作为云讷科技（深圳）面向无人机系统集成爱好者的高性价比开发平台，支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高级软件社区。产品特点模块化设计，可加载树莓派、Jetson Nano电脑机身紧凑，室内、室外场景通用配套软件含ROS (Robotic Operating System) melodic and Nvidia Jetpack SDK支持实时图像处理和深度学习应用丰富用例：飞行控制设计、ROS编程、适用于无人机AI应用及其他教育
2020-10-18 14:49:06
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原创 一览各类无人飞机设计方法
背景飞机设计作为一门跨学科领域基本上需要新手耗费很多年才能掌握其中的技巧，相关知识含机械工程，空气动力学，电子，控制理论和软件工程。更重要的是，拥有车库动手的激情才能真正做出自己心中的设计。本文从专业角度分享下笔者过去十年对飞机设计的认识，希望能通过一篇简要的PPT博文带读者一览大型固定翼飞机、小型多旋翼、小型固定翼和复合式无人机的设计思路，这些设计都可以通过一个统一的设计方法学来阐明。最后笔者还分享了从底而上的飞机系统框架。内容更多信息如果您对我们的内容很感兴趣，可以关注我们的微信公众号:
2020-07-26 15:44:19
804
原创 Kerloud Mini发布，做开源技术的拥护者
产品介绍云讷科技团队在无人系统软硬件上有多年的行业积累，经过一年多的努力，团队已经完全实现了自主化飞控软硬件的研发，并具备了全套产业链生产能力。新出品的Kerloud Mini飞行控制器是针对低成本无人机用户和企业推出的产品，支持很强的软件拓展能力，可适用于多旋翼、固定翼、复合式无人机、直升机、小型扑翼飞机等机型。Kerloud Mini飞控的设计亮点（1）接口优化，尺寸小巧，尽可能去掉了不常用的接口，秉持产品Mini化设计理念（2）多冗余度传感器设计，IMU全部采用汽车电子等级的ICM传感器系列
2020-07-20 10:28:08
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原创 无人系统传感器导航
文章目录GPS (全球定位系统, Global positioning system)RTK(Real time kinematic)距离传感器超声波传感器激光测距传感器毫米波雷达Lidar (Light detection and ranging，俗称激光雷达)UWB (Ultra-wide band，超宽带)Camera （摄像头）日光用摄像头 (Daylight camera)红外摄像头(I...
2020-01-28 17:20:30
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