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原创 写于2020年中

目录写于2020年中写于2020年中又是一个没有午睡的中午前几天看其他人博客有感自己也应该记录一下,应该勤于总结,时常思考,回顾过往18年毕业至今,转眼工作两年。2020年是非常复杂的一年,新冠疫情给所有人都带来了一些改变。因为疫情一直在家办公,也由于某些导火索,终于鼓起勇气认真准备换工作。跳槽之前的心态是脆弱的,胆怯的。回首这一年多的时间,在前东家干了许多打杂的活,虽说倒也真正学到一些技术,但是冷静下来强行分析自己的竞争力。撕开自己一直不愿意去面对的事情,是很残忍的。找工作的一个月时间

2020-06-29 13:44:42 294

原创 TX2源码安装编译mxnet踩坑记录

Install mxnet for cpp package in TX2 is not that easyRecord here for my experience.Steps:Follow the documentation on this site Install MXNet on a Jetson , there is a little differentFirst clone...

2019-07-25 18:22:49 825

转载 2020-09-24

project 设置工程的名字。语法:project( [languageName1 languageName2 … ] )。注意这条指令还隐式定义了另外两个变量_BINARY_DIR 和_SOURCE_DIR,并分别赋值。add_executable 添加一个可执行文件到工程中,并指定所需的源文件。语法:add_executable( [WIN32] [MACOSX_BUNDLE][EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 … sourceN)add_definitions

2020-09-24 20:49:50 396

原创 python自动发送邮件配置

import smtplibfrom email.mime.text import MIMETextdef send_mail(mail_from, mail_to, subject, msg):try:mail_host = “xxxxxx” # 邮箱服务器地址s = smtplib.SMTP(mail_host)s.connect(mail_host)s.sendmail(mail_from, mail_to, msg.as_string())s.close()return True

2020-06-30 16:17:25 268

原创 gluon学习系列(三)—Dataset类和DataLoader类

龟龟是最可爱的小猫咪Gluon使用dataset和dataloader来进行数据的加载和遍历Dataset类mxnet.gluon.data是gluon的数据加载APImxnet.data.vision中则是一个和视觉相关的模块mxnet.gluon.data 下面有已下几个类:gluon.data.Dataset(object) # 抽象的数据类gluon.data.Array...

2019-11-12 17:29:04 1274 1

原创 Mxnet/Gluon学习系列(二)—— mxnet中的延迟执行

龟龟是最可爱的小猫咪Mxnet中的延迟执行import numpy as npimport timeimport mxnet.ndarray as ndprint("===============start using mxnet ndarray============")start = time.time()x = nd.random.uniform(shape = (200...

2019-10-12 16:36:19 428

原创 mxnet/gluon学习系列(一)训练结构概览

龟龟是最可爱的小猫咪Gluon训练一个网络的结构概览从下面一段代码中可以看到gluon定义及训练一个网络的基本过程from mxnet import ndfrom mxnet.gluon import nnfrom mxnet import gluonfrom mxnet import autogradclass Net(nn.Block): def __init__...

2019-10-12 16:24:38 199

原创 使用回收站机制代替rm -rf 命令

前几天在rm编译文件的时候不小心差点把主机rm了。。。。所以想起小伙伴提过的回收站机制,每次执行rm 的时候实际上执行的是mv至某个特定文件夹这样的话避免一时手指敲错无法挽回参考http://www.manongjc.com/detail/10-kycmxtijgtgvxjb.htmlStep1: 创建回收站目录在root下:root@sf:~# mkdir .trashStep2...

2019-08-20 14:42:27 516 1

原创 clion调试出现optimized out

clion调试时候debug总是出现变量optimized out解决方案:修改CMakeLists:On high optimization levels, the compiler can eliminate intermediate values, as you have seen here. Please see this stackoverflow discussion, for ...

2019-08-05 10:13:16 3189 6

原创 nvcc --version显示错误

重装了一下cuda,然后发现nvcc命令不存在了,终端提示使用sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit 来使用nvcc。注意不要使用这种方式安装,因为……装完发现:zym@hp:~$ nvcc --versionnvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driverCopyright (c) 2005-2015 NVIDIA ...

2019-05-24 20:14:24 11851 10

原创 c++中的virtual 函數

cpp中父類的virtual 函數的繼承主要參考了 Virtual Fuction in cppVirtual Fuction在base class 也就是基类中声明,其真正的实现在子类中在使用中可以使用指向父类的函数指针来调用子类的实现函数virtual 函数的特征:以virtual关键字开始,e.g. :class BaseClass:{ public: vir...

2019-05-16 17:17:14 547

原创 CornerNet-Lite学习篇(上)

普林斯顿大学的团队出的新论文github已开源,指路CornerNet-Lite github本篇是实现记录:依赖环境Python 3.7PyTorch 1.0.0CUDA 10GCC 4.9.2 or above配置环境按照github上很好实现测试下时间本地环境GTX1080~/CornerNet-Lite$ python demo.py demo.py 加了个...

2019-05-15 12:41:56 1511 7

原创 父类指针调用子类函数—dynamic_cast的使用

在cpp中,如果使用父类指针实例化一个对象,在调用时是不可以调用子类成员函数的,如果想要调用子类函数,可以这样操作。class Father{ public: virtual void Func(){ std::cout<<"base fuction"<<std::endl; };};class Son : public Father{ pu...

2019-05-07 20:47:26 5091

原创 c++ 得到ms级精确度时间

//// Created by zhenyumei. Mar, 14th, 2019.//#ifndef TIME_NOW_HPP#define TIME_NOW_HPP#include <glog/logging.h>#include <stdio.h>#include <sys/timeb.h>#include <time.h&gt...

2019-04-15 15:07:52 873

原创 std::string常用操作

std::string 的一些常用操作

2019-04-10 11:48:47 827

原创 在CMakeLists中使用指定版本的opencv

CMakeList如下:find_package(OpenCV 4.0 REQUIRED PATHS "/path/2/opencv/install/path")include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(main main.cpp)target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBRAR...

2019-04-08 19:13:45 2532 2

原创 concat integer with const char in C type

concat integer with const char in C type#include <string.h>//do somethingint num = 0;for (int i = 0; i < 100; i++){ num ++; char image_name[30]; strcpy(image_name, "result")...

2019-04-02 15:59:20 89

原创 计算cpp程序运行时间(ms)

一个很方便的计算cpp程序时间的方式利用chrono需要c++11支持#include <chrono>auto start = std::chrono::system_clock::now();//do somethingauto end = std::chrono::system_clock::now();auto elapsed = std::chrono::...

2019-03-29 14:02:00 1437

转载 YOLO V3对比V2主要改进

原链接https://www.cnblogs.com/cvtoEyes/p/8608205.htmlyolo类检测算法解析——yolo v3每当听到有人问“如何入门计算机视觉”这个问题时,其实我内心是拒绝的,为什么呢?因为我们说的计算机视觉的发展史可谓很长了,它的分支很多,而且理论那是错综复杂交相辉映,就好像数学一样,如何学习数学?这问题似乎有点笼统、有点宽泛。所以我都会具体问问你想入门计算...

2019-02-14 14:56:29 4504

原创 yolov3学习笔记(二)yolov3.cfg中hyperparams学习笔记

yolov3.cfg超参数注解总结下v3中的主要改进配置文件中超参数部分截取如下:总结下v3中的主要改进引入logistic regression 来预测objectness如果某个box没有所对应的groundtruth,那么只预测其objectness舍弃了softmax,使用了binary cross-entropy来预测类别在3个层输出预测 stride分别为32 16 8, ...

2019-01-21 12:14:22 2062

原创 insserv: warning: script 'S90dvc-core' missing LSB tags and overrides&dpkg: error processin问题解决

问题安装ros过程出现的问题,之前也出现了好几次,往上查找发现最开始是insserv这边报了warning,后面就是什么dpkg errorinsserv: warning: script 'S90dvc-core' missing LSB tags and overridesinsserv: warning: script 'dvc-core' missing LSB tags and o...

2019-01-02 16:59:12 1503

原创 ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking "cmake" failed

照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错CMakeLists.txt:52 (find_package) Configuring incomplete, errors occurred! See also &quot;/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log&quot;. See also &quot;/home/zym-sf/cat...

2018-09-12 20:10:34 26729 9

原创 yolov3学习笔记(一)yolov3的配置实现与mAP的计算

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctr...

2018-09-01 19:30:07 13392 14

原创 在keras中使用tensorboard可视化acc等曲线

1.使用tensorboard可视化ACC,loss等曲线最近在用keras的时候需要将曲线可视化出来,使用tensorboard,参考了https://stackoverflow.com/questions/42112260/how-do-i-use-the-tensorboard-callback-of-kerashttps://blog.csdn.net/qq_33039859/...

2018-06-08 22:46:25 6126

原创 Ft(Frequency-tuned)算法进行显著性检测 opencv实现(C++)

FT算法来自文献:《Frequency-tuned Salient Region Detection》作者主页: http://ivrlwww.epfl.ch/supplementary_material/RK_CVPR09/ FT算法由Achanta等提出,利用颜色特征的中央-周边算子来得到显著图。其求解过程非常简单:其算法原理如下图所示: 原理比较简单:作者主要利用的...

2018-04-13 14:41:20 6564 3

原创 SSD: Single Shot MultiBox Detector论文学习笔记

这篇好久之前就该写了,磨磨唧唧拖了好久。 开工。 SSD,全称Single Shot MultiBox Detector 这篇是ECCV2016的oral arxiv: https://arxiv.org/abs/1512.02325 github代码已开源:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd...

2018-03-11 21:30:48 247

原创 CNN学习之基础概念理解

先占个坑, 缓更,防止拖延。1.关于神经元的理解 普遍认为人类大脑的神经元有着类似的结构,如下图1所示,一个神经元会根据与它相连的神经元的 输入(x)做出反应,决定自身的激活程度(通过激活函数,e.g. sigmoid函数,tanh函数),并将激活后的数值(y)输出到其他神经元。 图1 单个神经元模型在图1中

2018-01-26 21:56:54 213

原创 labelImg问题记录(pyqt4 )(segmentation fault(core dumped) )

之前ubuntu电脑的labelImg突然挂了。 于是打算重装一下。 系统:ubuntu16.04 然后发现PyQt装完之后总是提示:segmentation fault(core dumped)暂时没仔细查是为什么 先记录下怎么解决的(之前pyqt4安装的是4.11.4版本的,降了下版本就好了。sip和Qt都跟着降了 降到了4.11.3版本conda insta

2018-01-23 14:41:15 1199 2

原创 opencv+keras配置(Anaconda+tensorflow-gpu)

opencv + keras配置ubuntu16.04cudnn+cuda8.0

2017-12-27 15:39:36 371

原创 利用ElementTree对xml进行修改

# coding:utf-8# Copyright@hitzym, Dec,09,2017 at HIT# blog:http://blog.csdn.net/yinhuan1649/article/category/7330626import osimport xml.etree.ElementTree as ETxmlpath = './srcxml/'new_xmlpath = '.

2017-12-16 09:28:24 1948

原创 data augmentation for object detecting目标检测xml文件扩增(旋转实现)

背景描述:在利用CNN做目标检测时,数据量不足时,旋转源图像进行数据的扩充。例: 源图像如下图所示: 标记所得xml文件中目标信息如下:<object> <name>airplane</name> <pose>Unspecified</pose> <truncated>0</truncated> <difficult>0</d

2017-12-09 21:25:30 2185 9

原创 图像视频互转python 实现

备份下,总是用。 python-opencv实现视频转图片,采样间隔可调# coding:utf-8# Copyright@hitzym# video2img# Dec/7/2017import cv2vc=cv2.VideoCapture("~/video.mp4")c=1 if vc.isOpened(): rval,frame=vc.read() else:

2017-12-07 22:10:25 7081 3

原创 opencv找直线及直线交点

opencv2.4.9 & VS2013环境问题描述在图中找出两条直线,并找到两条直线交点位置。 思路:1) 读图,二值化,简单腐蚀,之后直线在原图中比较明显,所以考虑直接用霍夫变换寻找直线。2)霍夫直线检测可能会检测出多条重叠直线,利用上下两部分直线斜率相反筛选一下,选出两条直线。3)两条直线求交点,变为解二元一次方程问题。4)画出结果实现:1)

2017-12-06 17:16:16 29229 5

原创 Windows下Anaconda+Pycharm配置opencv和keras(tensorflow cpu版)

背景:想要在Windows跑通keras下的某个测试程序,因此决定在windows7配置下keras,opencv。折腾一晚上总算配好了,记录下防止忘了,方便以后有人和我一样情况。 Anaconda+Pycharm Windows7+cpu tensorflow配置keras +opencv

2017-10-17 11:22:24 6692 1

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