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原创 北斗导航 | ION GNSS 1997年到2022年论文集
ION GNSS+是全球最大的GNSS技术、产品和服务的技术会议和展示活动。今年的会议将汇集国际GNSS及相关定位、导航和定时领域的领导者，展示新的研究成果，介绍新技术，讨论当前政策，展示产品并交流思想。
2023-06-19 22:54:10
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原创 北斗导航 | 2023 PTTI会议论文 2023 ITM会议论文 2022 ION GNSS+ 会议论文下载：ION 美国导航学会
2023 国际技术会议（ITM）2023 精密时间和时间间隔系统和应用会议（PTTI）2022 美国导航学会国际会议（ION GNSS +）
2023-02-20 21:15:04
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原创 北斗导航 | GNSS整周模糊度：ratio-test：重新定义一种更好的测试方法（P.J.G. Teunissen）：LAMBDA
整周载波相位模糊度解算是全球导航卫星系统（GNSS）快速、高精度定位和应用的关键。除了整周估计，ratio-test测试也是模糊度固定过程的一部分。 - 在此，我们讨论了比值检验（ratio-test）的一些误解，特别指出比值(ratio)检验不是检验整数最小二乘解正确性的检验。实验证明了常用的**具有固定临界值的ratio检验存在缺陷**。相反，建议**采用固定故障率方法**——这种方法是更一般的整数孔径估计理论的一部分，能够确保故障率不超过用户定义的值。 - 最后，通过实例说明了固定故障率试验的结果
2022-10-24 20:22:01
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原创 北斗导航 | GBAS：双星座/双频点 CAT II/III 完好性（DC/DF GBAS Integrity）
以导航方面为重点，通过开发新的导航设备（导航设备）和基于这些新系统定义新的程序来改善现有服务的性能，预计将实现这些目标。全球导航卫星系统的概念是由国际民用航空组织定义的(ICAO)除核心星座外，还包括一个增强系统提供完整性监测功能。特别是GBAS，目前已经标准化，可以使用GPS或Glonass星座和L1波段信号，提供I类(CAT I)的精确进近导航服务。在欧洲，研究活动一直集中在基于GPS和伽利略星座的双星座上(DC) GNSS和DC GBAS业务。NSS的未来被设想为多星座(MC)和多频(MF)
2022-09-06 18:55:13
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原创 北斗导航 | 北斗/GNSS相关数据下载：IGS/IGMAS/MGEX/DCB/brdc/gamit/bernese/rinex等
北斗/GNSS相关数据下载：IGS/IGMAS/MGEX/DCB/brdc/gamit/bernese/rinex等
2022-09-01 18:39:10
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原创 北斗导航 | RAIM算法之奇偶矢量法（原理讲解，附代码链接：可用性判定）
- 奇偶矢量法：即QR分解获得奇偶空间矩阵和奇偶空间矢量！！！ - 基于最小二乘法残差的RAIM算法其实质是基于伪距残差矢量的一致性进行监测。但由于残差矢量中各分量具有一定的关联性，掩饰了某些不一致信息。奇偶矢量法可以通过奇偶变换（系数矩阵QR分解）消除这种关联性，具有更好的检测效果。奇偶矢量法是将观测粗差以奇偶矢量表达，从而可以简便地进行粗差的监测，更好的满足完好性监测的需求。...
2022-08-28 21:47:08
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原创 北斗导航 | RAIM算法之最小二乘残差法（原理讲解，附代码链接：可用性判定）
接收机自主完好性监测包含故障检测与故障识别两部分。其中，故障检测根据定位误差来判定是否存在故障卫星，故障识别则在故障检测的基础上对故障卫星进行识别剔除以保证导航定位的连续性。.........
2022-08-28 21:39:37
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原创 北斗导航 | 基于MHSS的ARAIM算法研究（附Matlab源代码）
一 直 以 来，GNSS接 收 机 自 主 完 备 性 监 测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）仅作为民航飞机在远洋／本 土、终端 区 的辅助完备性监测手段。当飞机接近机场，进入垂直引导进近阶段时（完备性要求更高），主要依靠星基增强系统和地基增强系统的完备性监测来保证GNSS导航的安全性，而在没有外部增强系统的机场，飞机着陆则完全依靠飞行员的目视。随 着 GNSS的发展和 完 善，GNSS为 民 航提 供 垂 直引导进近成为可能。GNSS接收机自主完备性监.
2022-08-16 20:25:53
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原创 北斗导航 | 元信号（Meta-Signals）——利用GNSS L/S波段及GNSS元信号实现厘米定位
AltBOC调制是元信号（Meta-Signals）产生的灵魂
2021-07-04 16:13:43
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原创 计算机视觉与深度学习 | 基于Faster R-CNN的目标检测（深度学习Matlab代码）
=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================目标如何训练一个Faster R-CNN目标检测器（卷积神经网络）深度学习是一种强大的机器学习技术，可用于训练鲁棒的目标检测器存在
2021-04-24 00:05:45
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原创 光流 | 基于光流的实时运动物体检测（MATLAB代码）
=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================实验介绍展示了一个使用光流算法实时检测运动物体的实验使用Computer Vision Toolbox中的Image Acquisi
2021-04-23 23:16:45
2622
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原创 光流 | 基于KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）算法的人脸检测与跟踪
=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================对象检测和跟踪在许多计算机视觉应用中都很重要，包括行为识别，汽车安全和监视等等。KLT算法原理KLT算法即Kanade-Luca
2021-04-22 23:08:43
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原创 北斗导航 | 基于最小二乘残差法与奇偶矢量法的RAIM算法（附代码）
================================================博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545================================================北斗导航 | RAIM接收机自主完好性检测（附代码）RAIM算法集合（卫星导航）RAIM_欺骗RAIM算法相关论文Advanced_RAIM
2021-04-21 12:48:44
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原创 光流 | 光流算法对比：Farneback、Horn-Schunck、Lucas-Kanade、Lucas-Kanade derivative of Gaussian（附Matlab与C++代码）
=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================算法介绍Farneback（稠密光流算法）算法将图像视为二维信号的函数（输出图像是灰度图像），因变量是二维坐标位置 ，并且利用二
2021-04-20 22:28:23
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原创 毕业论文 | 人工智能侵权责任法律问题研究——以无人驾驶汽车为例
===========================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545===========================================人工智能侵权责任法律问题研究——以无人驾驶汽车为例目录摘要一、绪论(一)课体研究背景及意义(二)国内外研究现状(三)研究方法二、无人驾驶汽车侵权的特殊性(一)无人驾驶汽车
2021-04-04 16:41:10
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原创 北斗导航 | 北斗RDSS短报文通信及定位原理（RD双星定位、通信与授时、附代码）
================================================博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545================================================北斗系统除了能够进行定位导航授时（Positioning, Navigation, and Timing，PNT）外，还能够进行短报文通信。其特点
2021-03-22 22:52:21
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原创 光流 | 高精度变分光流、LK-HS多项式展开的帧间估计、局部全局光流（论文翻译）及光流场与光流算法研究
github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion：基于多项式展开的两帧运动估计Lucas/Kanade Meets Horn/Schunck: Combining Local and Global Optic Flow Methods：局部与全局光流方法的结合High Accurac
2021-01-17 23:51:31
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原创 毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立行走。零、目的与意
2021-01-17 23:03:22
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原创 毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计（源代码与设计文档）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545预告：代码及文档下载一、文档主要包含资料二、文档代码1、卡尔曼滤波（matlab代码）clearclc;N=50;CON = 25; %房间温度，假定温度是恒定的% 系统方程% x(k+1)=x(k)+w; % 状态方程% y(k)=x(k)+v; % 观测方程%%%%%%%%%
2021-01-09 14:16:55
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原创 毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计（源码）——卡尔曼滤波
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050.h#define __MPU6050_H_ #include "common.h"#include "ioremap.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "uart.h" #define MPU_ACK_WAIT_TIME 200
2021-01-09 13:27:41
3511
原创 毕业论文 | 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计（源代码）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545预告：源代码、论文、电路图设计链接摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进
2021-01-08 19:54:09
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原创 毕业论文 | 便携式环境烟雾监测器（源码、电路图）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545预告：源代码、论文、电路图设计链接摘 要烟雾是大气环境污染之一，烟气排放监测，是大气污染防治中的一项重要工作。为了积极主动、全面准确地对症预防，我团队在大量调查和研究的基础上，综合设计并制作了一套多功能便捷式环境烟雾检测器。该系统具有实时监测当地环境的烟雾浓度指数，可实现对国标及健康指标的设置值报警，根据报警提示及采集数据，为监管部门、
2021-01-08 18:51:50
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原创 计算机视觉与深度学习 | 目标提取(代码实现)
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u0113445451、摘要在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；2）带抖动视频；3）静态背景下多摄像头对多目标提取；4）出现异常事件视频的判断等问题。给出了在不同
2021-01-06 00:36:53
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原创 安装 | 最新MATLAB 2020b（64位）安装教程完整版
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545精简安装链接：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/109728674下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1g61g2qJO2MtZVkeMsuxhuQ提取码：打赏连接：https://blog.csdn.net/u011344545/article/
2021-01-05 15:50:24
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原创 安装 | MATLAB2018a (64位) 安装教程及安装包下载链接
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545安装包下载链接：内附MATLAB从入门到精通视频教程 全17讲链接：https://pan.baidu.com/s/12NM-hWPhXg8mFhdoGbpv7A提取码：1i4x链接：https://pan.baidu...
2020-12-10 18:39:49
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原创 北斗导航 | 北斗高精度定位在智能驾驶汽车领域的应用
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的你加入，谢谢！！！群名称：北斗、GPS导航交流群群 号：963812898王立端博士1、北斗高精度定位原理1.1 卫星导航原理及北斗卫星导航系统1.2 差分GNSS- DGNSS2、北斗高精度定位产品及发展方向
2020-11-12 00:43:34
1291
原创 光流 | 基于Matlab实现Lucas-Kanade方法：方法2（附源代码）
github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545基于Matlab实现Lucas-Kanade方法% This example uses Lucas-Kanade method on two images and calculate the optical flow field.！！！！ 献上代码，后面附上运行结果！！！一、代码%% Load Framesclear all;% load
2020-09-05 22:16:41
1247
5
原创 光流 | 基于Matlab实现Lucas-Kanade方法：方法1（附源代码）
github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545基于Matlab实现Lucas-Kanade方法%This example uses Lucas-Kanade method on two images and calculate the optical flow vector for moving objects in the image.！！！！ 献上代码，后面附上运行结果！！！一、代码%
2020-09-05 21:51:19
2971
5
原创 北斗导航 | GPS原理与接收机设计——白云剑（信号的捕获与跟踪）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的你加入，谢谢！！！群名称：北斗、GPS导航交流群群 号：963812898上回书说道：GPS接收机将天线接收到的卫星信号经射频前端处理后...
2020-06-02 23:03:02
3936
3
原创 安装 | OpenCV4.2.0 + VS2017安装教程
一、下载OpenCV4.2.0下载链接：https://zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/releases/或https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0/opencv-4.2.0.tar.gz或https://pan.baidu.com/s/1IYjIV-ZEXqG6pNtc98AsHw ...
2020-04-04 21:12:27
3049
4
翻译 人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（应用篇）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545===========================================概念篇：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/89432313技术篇：https:/...
2020-04-04 18:05:42
10675
2
原创 计算机视觉与深度学习 | SLAM、视觉里程计、VIO、Net-SLAM、激光SLAM、语义SLAM、数据集（ state-of-the-art）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545Visual Odometry（VO）-SLAM-ReviewSLAM is mainly divided into two parts: the front end and the back end. The front end ...
2020-04-04 13:37:44
3426
原创 计算机视觉与深度学习 | 深度学习与VO、SLAM、三维重建【论文及代码篇】
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545项目链接：https://github.com/MichaelBeechan/VO-SLAM-Review！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！这里是深度学习与视觉里程计、视觉SLAM以及3D三维重建的相关论文与代码！！！！...
2020-03-10 21:09:36
1736
原创 北斗导航 | 从北一到北二再到北三，你应该知道的北斗导航系统
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545一、引言我国高度重视北斗系统的建设和发展。自20世纪80年代开始探索适合我们国家国情的卫星导航系统发展道路，形成了“三步走”的发展战略：2000年底，建成北斗一号导航系统，向我国广大用户提供服务；2012年底，建成北斗二号导航系统，...
2020-03-05 21:47:10
2191
原创 安装 | Android studio连接不上真机解决办法（电脑安装虚拟机不成功的情况下）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545**很多人安装Android Studio时，电脑用不起手机虚拟器（HAXM（用于虚拟机）没安装成功）查看链接，因此就需要在真机上实时运行开发的APP，但是苦于一直连接不上真机，很苦恼。因此，写了这个教程博客，可以帮助大家连接真机，运...
2020-02-29 16:28:58
3793
6
原创 安装 | 手把手教你Android studio 3.5.2安装（安装教程）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545Android Studio软件下载地址如下：下载：http://www.android-studio.org/index.php/download1、下载界面2、安装每一步按照我选择的框安装就okay了！！！！！...
2020-02-29 00:35:18
40917
30
原创 北斗导航 | 从北斗二号到北斗三号
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545北斗系统B1I、B3I信号服务区域由亚太扩展至全球，精度及可用性进一步提升。在PDOP≤6条件下，全球大部分区域可用性优于99%。在全球区域实测定位精度均值：水平约3.6m，高程约6.6m；测速精度约0.05m/s；授时精度约9.8...
2020-02-13 21:44:00
1757
翻译 小样本学习 | Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning摘要我们提出了一个概念上简单，灵活和通用的框架，用于小样本学习，其中分类器必须学习识别新类，只给出几个例子。 ...
2019-06-12 15:41:05
3835
GPS-INS组合方式介绍.pdf
2023-10-09
卫星导航不同定位方式的比较.pdf
2023-10-09
基于北斗系统的搜索营救.pdf
2023-10-09
SBAS principle and concept.pdf
2023-10-09
卫星导航技术在舰船导航系统中的应用.pdf
2023-10-09
RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文
2022-09-14
matpower5.0工具箱，可进行最优潮流计算.rar
2021-07-04
GNSS元信号（Meta-Signals）论文集.rar
2021-07-04
matlab图像处理21个基本案例及matlab2018_2019_2020安装链接.zip
2021-05-22
BalanceCar（平衡小车源代码及原理图）.zip
2021-05-10
RAIM_Parity数据（用于基于奇偶矢量法的RAIM）.rar
2021-04-28
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration.zip
2021-04-24
CarDetect（基于光流法检测跟踪视频中的汽车）.m
2021-04-23
KLT（KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）算法的人脸检测与跟踪）.m
2021-04-23
机器学习与深度学习PPT.zip
2021-03-20
01-査红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019-演讲 - CV101(1).pdf
2021-03-13
2020光流论文推荐（硕博士论文）.zip
2021-01-31
LK_HS(matlab opencv 源代码及论文及数据集).zip
2021-01-27
RCNN_图像配准（目标提取matlab代码）.zip
2021-01-26
基于FasterRCNN的目标提取（matlab源码）.zip
2021-01-26
基于对偶方法的变分光流改进算法.zip_对偶单纯形法的算法步骤
2021-01-17
光流场及光流技术研究论文_光的科学论文800字
2021-01-17
局部全局光流，多项式，变分光流论文翻译.zip
2021-01-17
基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）.zip
2021-01-17
基于高光谱成像技术的血迹陈旧度识别系统设计及实验研究.zip
2021-01-14
基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计.zip_卡尔曼滤波有什么用
2021-01-09
便携式环境烟雾监测系统.zip
2021-01-08
【人工智能 | ChatGPT 和文心一言哪个更好用？
2024-01-20
北斗导航 | GNSS整周模糊度：ratio-test？
2022-10-27
下面的matlab运行有错误吗
2022-03-14
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