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RSS订阅原创 [立体匹配与深度估计]评估网站与评估方法
评估网站middbury，一直都在，你爱来不来~~~前几天刚走了一遍流程，记录一下~~网站：https://vision.middlebury.edu//stereo/dataset：这里面有几种大小 fullsize， halfsize， quartersize，分别以F H Q结尾来区分。可以观察一下提交结果里面大部分是H 和 Q，fullsize比较大，运行时间比较长，比较不方便。用H和Q来提交结果，最后也会给你插值到fullsize，不过最近有要改回Half的意思。打包格式 产生的匹配结果要
2020-07-07 14:11:08
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原创 [立体匹配与深度估计] 文献阅读 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching-CVPR2014
看到这篇博客，https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215去阅读了这篇文章。文中介绍了3个评测数据库，一个是KITTI（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo），起源于Geiger教授领导的自动驾驶研究小组。Elas算法就是Geiger教授做的成果。网站包含内容比较丰富，双目视觉数据库有2012 和2015 两种，2012
2020-07-07 09:51:13
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原创 PCA学习过程（一、原理）
从SVM过来发现在选择特征的时候需要用到PCA，这样选的特征就有很好的区分度，更容易进行预测工作。摸索了好几天，其实是拖延了好几天。终于认为我行了。。写一下理解后的心得首先膜拜下大神，看一下这个链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/77151308上面写的很全面了，从基变换到协方差矩阵对角化说的很清楚。我再捋一遍PCA求解步骤：设有 m 条 n 维数据。1、将原始数据按列组成 n 行 m 列矩阵 X；2、将 X 的每一行进行零均值化，即减去这一行的均值；3、求出协
2020-06-05 09:37:09
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原创 SVM学习过程（二）-libsvm使用
libsvm安装好后，推荐阅读guide-A Practical Guide to Support Vector Classification。全英文的，不过还好懂。阅读Guide简单来讲，里面说了一些新手开车注意事项。新手使用libsvm的一般步骤：把数据转化为libsvm规定的格式数据缩放考虑使用RBF 核函数交叉验证找到最优参数用最优参数训练数据预测数据格式libsvm工具包使用的数据有特殊的格式。以heart-scale为例来说，每一行是一组数据。第一列是标签，后面是数据。
2020-05-23 16:25:35
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原创 SVM学习过程（一）-libsvm安装
早就了解过SVM了，一直没深入学，最近用到了，补习了一下，记录下来。准备工作matlab python libsvm都有svm的工具包。libsvm 台湾的林智仁教授开发的工具包，用c/c++写的，可以在matlab python 等处使用。python中有sklearn工具包。新版本的matlab中也有svm工具箱，svmtrain已经废弃了，可查函数fitcsvm和ClassificationSVM。然而，本次决定先采用libsvm。libsvm安装参考教程：https://blog
2020-05-23 08:20:01
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原创 点地图分布-Python+folium
忽然想做一个小学生班级家庭住址的分布图，为啥这样想也不太清楚，哈：查阅了一些资料，资料很多，热力图，点分布图等，但是好多软件都是城市分布，北京、上海、深圳啥的。本次是一个小城市里的局部分布，资料不太多。闲话少叙，最后看中了python，最近也正在学习。有这么几步吧：1、安装folium、panda2、根据地址确定经纬度。3、读数据显示定位。下面按步骤来1、安装两个包，用pip 试过...
2020-04-11 11:18:40
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转载 SVD 分解
SVD分解：Singular Value Decomposition， 记录点滴。定义将矩阵A分解为三个矩阵相乘的形式，其中A为m x n的矩阵，U为m x m 的单位正交阵，V为nxn的单位正交阵， Σ为m x n的 对角阵。A=UΣVT A=U\Sigma V^TA=UΣVT含义矩阵的几何意义在于旋转和缩放，U 和 V用来做旋转， Σ用来缩放。UUT=IUU^T=IUUT=I，...
2020-03-28 12:04:38
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原创 相机标定1——几个函数
相机标定中的几个函数：双目标定函数stereoCalibratedouble cv::stereoCalibrate ( InputArrayOfArrays objectPoints, //表示物点坐标，由棋盘格生成的，Z=0. InputArrayOfArrays imagePoints1, //相机1中的像点坐标 InputArrayOfArrays imagePoints2,...
2020-01-03 23:07:19
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原创 树莓派+检测人脸
设备与环境raspberry 3bwinscpvnc检测人脸级联分类器 cascadeclassifier级联分类器，即使用类 Haar 特征工作的级联增强分类器，是集成学习的一种特殊情况，称为 boost。它通常依赖于 Adaboost 分类器（以及其他模型，如 Real Adaboost、Gentle Adaboost 或 Logitboost）。级联分类器在包含检测目标的几百个...
2019-12-22 20:37:12
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原创 树莓派-opencv+摄像头显示
设备树莓派3bopencv 2.4.9python 3.5usb 摄像头环境设置从路由器上查看树莓派的ip。vnc viewer 远程登陆进入树莓派， 密码raspberry。lx 终端vim 编辑程序，注意wq保存。打开摄像头import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while(1): # ...
2019-12-22 09:01:12
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原创 Opencv4.2.1+Opencv_contrib+vs2017+Win10编译
Opencv4.2.1+vs2017+Win10编译软件准备cmake编译环境设置实验一下软件准备准备好vs2017 community， 社区版免费。下载opencv4.2.1， 到opencv网站下载，免费。下载opencv_contrib 4.2.1,到github下载，注意版本号，tag。安装cmake最新版 我的是3.16.1.cmake编译源码解压缩 到文件夹下。把cm...
2019-12-15 07:51:57
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原创 Bumblebee2开发-1安装
Bumblebee2开发-1安装下载Triclops sdk开发环境设置跑一段代码下载Triclops sdk缺省安装就好了，记得选对相机的连接方式，我开始用的usb，安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号，卸载重装后才能用。记得选用Firwire。安装完后先欣赏一下demo，看一下照片和pointcloud的效果。漂亮！开发环境设置包含目录中添加：C:\Program File...
2019-12-03 09:31:18
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转载 科研小白之SCI论文、EI论文和IEEE论文有什么区别？
SCI(科学引文索引)、EI(工程索引)、ISTP(科技会议录索引) 是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具,其中以SCI最为重要。这三个两个是检索文摘型数据库。而IEEE可以理解为具体的出版社，IEEE/IET Electronic Library (IEL) 收录IEEE(美国电气和电子工程师协会 )、IET(英国工程技术学会 )两大协会出版的期刊、...
2019-10-09 08:17:42
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原创 计算机视觉经典书单
1. Computer Vision: A Modern Approach作者：David A. Forsyth, Jean Ponce出版时间：2003（第一版），2011（第二版）适合人群：初级到中级学者推荐指数：★★★★★主要内容：本书包含了计算机视觉领域众多问题：成像、面向单张图像的早期视觉、面向多张图像的早期视觉、中层视觉问题、高层视觉问题，也包括了相关的视觉应用，如基于图像...
2019-10-08 13:31:21
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原创 vc版本与vs版本对应关系
vc版本与vs版本对应关系如下所示：Visual Studio 6 ： vc6Visual Studio 2003 ： vc7Visual Studio 2005 ： vc8Visual Studio 2008 ： vc9Visual Studio 2010 ： vc10Visual Studio 2012 ： vc11Visual Studio 2013 ： vc12Visual...
2018-11-23 14:21:48
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原创 Opencv4.0 发布亮点 2018.11.20
Opencv4.0发布亮点发布亮点After almost 3.5 years since groundbreaking 3.0 release, we are glad to present the first stable release in the 4.x line.发布3.0 release版本已经3.5年了，终于迎来4.0版本。Release highlights:OpenC...
2018-11-23 14:03:58
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原创 opencv-contrib编译win10+vs2015+opencv3.4.1
环境win10+vs2015+opencv3.4.1 编译过程可以在网络上找到很多，https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/80557936，这个就很好很全。 一路跟下来编译法线出了好多错误：OVERRIDE没有定义的错误。 后来才知道opencv-contrib也有版本的，应该和opencv的版本一致才行。这个好多教程没有提到。为后来者鉴...
2018-09-01 22:03:25
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原创 Opencv识别设备ID 打开指定摄像头
Opencv识别设备ID 打开指定摄像头Opencv中打开摄像头的语句是： Videocapture cap; cap.open(index);Opencv中打开摄像头，当有多个摄像头时，有时候打开的不是想要的那个，因此有必要获得设备列表并选择合适的index。跟踪源码，到cap_show.cpp中，在1293行发现了 int videoInput::listDevices(bo...
2018-08-25 23:43:09
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原创 标定工具之——Camera Calibration Toolbox for Matlab
Calibration in Matlab摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv，这里说一下使用matlab 标定的过程。 -工具： matlab calibration toolbox 可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 在此感谢Jean-Yves Bouguet 。 网页...
2018-06-07 14:51:25
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转载 （转）Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解
原文地址：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52294259 data： uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号； dims： Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一个平面上的矩阵。 ...
2018-06-01 15:06:07
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原创 双目标定模板的打印
双目标定模板生成及打印方法视觉标定中需要用到棋盘格标定板，可通过打印来获得，一般精度就满足了。 可以到http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 网站下载，也可以自己生成。下面是一段程序：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/high...
2018-05-29 15:35:44
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原创 树莓派 python 检测人脸
环境和工具树莓派3b python 2.7 usb摄像头 winSCP VNC Viewer 无线路由器代码import ioimport picameraimport cv2cam = cv2.VideoCapture(0)#Load a cascade file for detecting facesface_cascade = cv2.CascadeClas...
2018-02-20 22:49:51
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原创 Jupyter 文件路径问题
在使用Jupyter notebook时有这么一句代码 start_frame = imread(“OwnCollection\vehicles\Left\image0001.png”) 执行时就是找不到文件。 折腾了好久，方才发现错误提示中路径名字是错误的 invalid mode (‘rb’) or filename: ‘OwnCollection\x0behicles\Left\im...
2018-02-12 10:31:10
15109
转载 anaconda 升级 sklearn
http://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/77856435
2018-02-11 16:26:46
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转载 python 3.6下安装opencv 解决import cv2 问题
转发记录：http://blog.csdn.net/qq_35608277/article/details/79132349 目的： 解决import cv2问题 试了一下午，遇到一些错误，终于成功。环境： win7,64位(win10应该也可以），python 3.6，Anaconda3(64-bit)，想装opencv3.4.0(最新版本)遇到的错误： 1.因为之前在VS2...
2018-02-08 23:26:03
9865
原创 Opencv-遍历图像的几种方法
读取图像：int main(int argc, char* argv[]){ const char* imagename = "lena.jpg";//从文件中读入图像IplImage* img = cvLoadImage(imagename);cvNamedWindow("mainwin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//显示图像cvShowImage("mainwin
2016-12-08 22:35:43
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原创 距离
距离产生美。 那么看看距离怎么衡量呢？在欧几里得空间中有这么几种衡量方式：两个点(x1,x2,...,xn)(x_1,x_2,...,x_n)和(y1,y2,...,yn)(y_1,y_2,...,y_n)。欧氏距离：d=∑ni=1(xi−yi)2−−−−−−−−−−−−√d = \sqrt{\sum_{i=1}^n(x_i-y_i)^2}Minkowski距离：d=(∑ni=1|xi−yi|p)
2016-06-21 08:12:53
619
原创 k-means 聚类算法
K-means这是一个聚类算法： 将{x1,x2,...,xm}\{x_1,x_2,...,x_m\}进行分类，数据没有标签，属于无监督分类。K-means算法如下：1、初始化聚类中心点μ1,μ2,...,μk\mu_1,\mu_2,...,\mu_k ,随机生成。 2、重复直至收敛 { 对于每个i， ci:=argmin||xi−μj||2c_i := a
2016-06-17 04:59:26
743
原创 win7系统 经常需要插拔网线才能上网的解决方法
我的win7系统连接一个大的交换机，出现了一种奇怪的问题，经常需要插拔网线才能上网。经过多日的摸索，发现交换机没问题，别人基本没发生我电脑的故障。换了路由器后没问题，所以网线没问题。根据网友的建议，检查一下网卡电源的设置，看是否休眠，在网络适配器设置中找到电源设置一项，果然发现那里打了√，允许计算机关闭设备以节约点源。干掉它之后，好像没问题了。
2015-12-25 11:09:54
25549
原创 vl_feat库的安装
第一次使用vlfeat库，home http://www.vlfeat.org/index.html下载bin文件，解压缩放到D盘根目录下，在matlab中打开该目录，点开toolbox目录，commander 运行vl_setup， 这样就安装好了。运行vl_version verbose指令测试一下，VLFeat version 0.9.20 Static conf
2015-12-15 17:39:45
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原创 cmake编译出现errorinconfigurationprocess,projectfilesmaybeinvalid
在编译opencv3.0时遇到问题，如题。通过重新下载并替换ippicv_windows_20141027.zip解决。下载该文件后，将其拷贝到。。\Opencv3.0\opencv\sources\3rdparty\ippicv\downloads\windows-b59f865d1ba16e8c84124e19d78eec57\下并替换到原来的文件 即可。配置：win7 + o
2015-11-28 16:28:44
10649
转载 opencv 傅里叶变换与反变换
栗子1#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#ifdef _DEBUG#pragma comment(lib, "opencv_core247d.lib")#pragma co
2015-10-12 13:04:06
822
原创 opencv imwrite 可以保存，imshow没有显示
大概会有两个问题：1、gui没有给窗口绘制的时间。可以添加waitkey（）来解决。2、http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c5a47d30102uyx2.html。查找了opencv的说明文档：void imshow(const string& winname, InputArray mat) If the image is
2015-10-12 10:28:16
2610
转载 三维建模
一、 专业3D建模软件3DS Max 美国Autodesk公司的3D Studio Max（前身是Discreet公司的，后被Autodesk收购）是基于PC系统的三维建模、动画、渲染的制作软件，为用户群最为广泛的3D建模软件之一。常用于建筑模型、工业模型、室内设计等行业。因为其广泛性，它的插件也很多，有些很强大，基本上都能满足一般的3D建模的需求。我们的学生也需要经常用到3
2015-08-05 19:47:05
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转载 3D建模与处理软件简介
一、 专业3D建模软件 1. 3DS Max美国Autodesk公司的3D Studio Max（前身是Discreet公司的，后被Autodesk收购）是基于PC系统的三维建模、动画、渲染的制作软件，为用户群最为广泛的3D建模软件之一。常用于建筑模型、工业模型、室内设计等行业。因为其广泛性，它的插件也很多，有些很强大，基本上都能满足一般
2015-08-05 19:44:16
3665
转载 QString & String
这段时间回家，一直没有来得及写，今天才发现博客的编辑器有了新版。还是先来试试新版编辑器的功能吧！今天要说的是QString。之所以把QString单独拿出来，是因为string是很常用的一个数据结构，甚至在很多语言中，比如JavaScript，都是把string作为一种同int等一样的基本数据结构来实现的。每一个GUI程序都需要string，这些string可以用在界面上的提示语，
2015-07-02 15:53:06
3940
转载 Hough变换检测直线和圆
（I）直线篇1 直线是如何表示的？对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，常见的有点斜式，两点式两种表示方法。然而在hough变换中，考虑的是另外一种表示方式：使用（r,theta）来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。2 如果坐标系中有多个点，又怎样识别出哪些点在一条直线上呢？使用hough变换来检测直线的思
2015-06-25 23:33:59
1149
原创 开始学习代码
方向不明确，知道这是大忌，不够先做些基础的是没问题的。 图像处理和视频处理类的吧。今天学习了openCV，其实一直在用matlab的，不过都不深入。看了小魏的 blog上有一句话 talk is cheap, show me the code. 确实是行胜于言的绝佳翻译。发现了vs2012的一个image watch 工具，还挺好用的。这几天学习的内容： openCV3.0编译， vs2012
2015-06-07 23:45:26
575
转载 OpenGL选择-拾取机制（转载自zwqxin）
原文地址：http://www.zwqxin.com/archives/opengl/opengl-picking-what.html无论是游戏还是VR，三维世界总免不了与用户的交互。而这其中常也免不了“用户对场景中物件的选择（也就是，拾取）”这种需求。OpenGL本身就内置有一套拾取机制，这次就乱弹一下吧。（乱弹不少了哦~）——ZwqXin.comOpenGL内置的拾取方法，
2015-01-26 18:47:36
4984
转载 使用Qt编辑关闭窗口程序的一些见解
http://sunshine1106.blog.51cto.com/1371108/305106/ 近日在测试软件功能时，发现一些不是太显眼问题，如希望在点击窗口右上角的X按钮关闭窗口时，能够提示用户是否确认关闭；使用完软件并关闭主程序时，打开的子窗口在主窗口关闭后能够同时关闭等一些问题。当然，这些问题并不影响软件的功能应用，但作为一个面向广大用户的实用软件的话，这显然不太符合用户的使用
2015-01-23 21:08:43
751
A_Computational_Theory_of_Human_Stereo_Vision.pdf
2020-06-27
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