- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux输出重定向
例如：roslaunch reconstruction reconstruction.launch >/home/rui/test.log会把所有的本来在屏幕上打印出的内容都塞进指定文件里，但是会有可能存在乱码参考：Linux输出重定向 >> 文件 2>&1
2020-10-28 13:29:19
115
原创 launch文件部分参数
例如：<launch><!--调用laser_calibration_node节点--><node pkg="laser_calibration" name="laser_calibration" type="laser_calibration_node" output="screen"> <rosparam file="$(find laser_calibration)/config/parameter.yaml"/> <
2020-09-15 09:27:50
303
原创 linux gsl安装
进入到gsl文件夹中， 运行$./configure --prefix=/usr ， 该命令指定之后安装的include, lib, bin等文件夹都安装在usr目录下;相继运行，$make，$make check, $make install, gsl库便安装在了/usr 目录下。参考：https://www.cnblogs.com/cbyzju/p/5351310.htmlhttps://blog.csdn.net/u012248802/article/details/80655902.
2020-09-14 11:46:51
294
原创 source /etc/profile报错：不是有效的标识符
bash: export: `=': 不是有效的标识符bash: export: `/usr/local/lib:': 不是有效的标识符删除空格即可，比如：export LD_LIBRARY_PATH = /usr/local/lib: $LD_LIBRARY_PATH这个是不行的，需改为：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH...
2020-09-14 11:24:16
2950
原创 absl编译安装
下载源码：git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git在CMakeLists.txt中加上一句：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")编译：cmake -L CMakeLists.txt && make安装：sudo make install
2020-08-17 11:03:20
4496
4
原创 ubuntu16.04 protobuf升级
编译cartographer时遇到protobuf版本过低的错误查询电脑protobuf的版本和路径：protoc --versionwhich protoc更新protobuf的ppa源，卸载旧版本，安装新版本sudo add-apt-repository ppa:maarten-fonville/protobufsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgrade...
2020-07-29 16:26:04
1408
原创 eigen库重装
编译ceres时，报错，说eigen版本太低卸载，安装3.3以上版本的eigen参考：https://www.cnblogs.com/didada/p/12305066.html
2020-07-29 15:47:07
510
原创 欧拉角和四元数之间的转换
调用头文件#include "tf/transform_datatypes.h"tf::Quaternion orientation;//四元数doule roll;//滚转角（绕x轴）double pitch;//俯仰角（绕y轴）double yaw;//偏航角（绕z轴）四元数转换为偏航角：yaw=tf::getYaw(orientation);欧拉角转换为四元数：orientation=tf::createQuaternionMsgFromRollPitc..
2020-07-09 16:11:11
929
原创 rosdep init失败
安装ros时，sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.首先检查是否联网；如果可以正常上网，还是报错，检查有没有文件夹/etc/ros/rosdep/sources.list.d
2020-07-09 10:44:38
246
原创 VScode卡顿
vscode使用过程中经常编辑不了、卡顿，导致整个ubuntu卡死vscode 禁用GPU硬件加速（尝试中，不知道会不会有用）cd /usr/share/applicationssudo vim code.desktop在打开的文件中两处地方加入 –disable-gpu，如下所示：[Desktop Entry]Name=Visual Studio CodeComment=Code Editing. Redefined.GenericName=Text EditorExec=/usr/s
2020-06-23 14:42:23
1282
原创 linux文档比较的软件
1、beyond compare：命令行启动命令：bcompare运行beyond compare之后一段时间之后，提示到期，可以使用该命令rm -rf ～/.config/bcompare/*2、meld命令行启动命令：meld
2020-06-23 10:47:12
156
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人